CN208005702U - 一种杠杆式张角可变机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械爪，更具体的说是一种杠杆式张角可变机械爪，包括杠杆座、支点调节杆、张角调节螺杆、两个机械爪臂、两个推拉连杆、滑块和电控伸缩杆，所述支点调节杆的两端均滑动连接在杠杆座上，所述张角调节螺杆的左端转动连接在杠杆座上，所述张角调节螺杆通过螺纹配合连接在支点调节杆的中端，所述支点调节杆的两端分别连接连接在一个机械爪臂的中端，两个机械爪臂的右端分别与一个推拉连杆铰接，两个推拉连杆均铰接连接在滑块上，所述滑块滑动连接在杠杆座上，所述电控伸缩杆的固定端固定连接在杠杆座上，所述电控伸缩杆的活动端通过螺栓连接滑块；本实用新型可以改变两个机械爪臂的张角大小，可适用于不同尺寸的物体夹取。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械爪，更具体的说是一种杠杆式张角可变机械爪。
背景技术
传统的机械爪通过多根连杆组成杠杆机构，实现对物体的抓取；但是多数机械爪无法根据被抓取物的大小进行张角调节，不能适应不同尺寸的物体夹取。例如专利申请号为CN201510773000.X的一种小型吊车用机械爪，包括底盘1、筒体2和升降气缸3，所述底盘1上方连接有筒体2，所述底盘1下方连接有升降气缸3，所述筒体2的筒面上设置有4个机械爪4，每个机械爪4的一端通过旋转机构5连接筒体2，每个机械爪4的另一端上设置有爪钩41。该发明采用旋转机械爪进行吊取，能够实现多个方向上的物品的吊取，有效的提高了工作效率，但是该机械爪无法调节自身张角，不能适用于不同尺寸的物体抓取。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种杠杆式张角可变机械爪，通过两个机械爪臂、两个推拉连杆、滑块和电控伸缩杆，实现物体的夹持，运动顺畅且结构紧凑；设置有支点调节杆和张角调节螺杆，可以调节机械爪臂所在杠杆结构的支点位置，从而改变两个机械爪臂的张角大小，可适用于不同尺寸的物体夹取。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种杠杆式张角可变机械爪，包括杠杆座、支点调节杆、张角调节螺杆、两个机械爪臂、两个推拉连杆、滑块和电控伸缩杆，所述支点调节杆的两端均滑动连接在杠杆座上，所述张角调节螺杆的左端转动连接在杠杆座上，所述张角调节螺杆通过螺纹配合连接在支点调节杆的中端，所述支点调节杆的两端分别连接连接在一个机械爪臂的中端，两个机械爪臂的右端分别与一个推拉连杆铰接，两个推拉连杆均铰接连接在滑块上，所述滑块滑动连接在杠杆座上，所述电控伸缩杆的固定端固定连接在杠杆座上，所述电控伸缩杆的活动端通过螺栓连接滑块。
优选的，本实用新型一种杠杆式张角可变机械爪，所述杠杆座包括底板和螺杆转座，所述螺杆转座通过焊接连接在底板的左端，所述底板的右端设置有矩形滑槽，所述底板的左端设置有两个支点滑槽，两个支点滑槽分别位于螺杆转座的两侧，所述螺杆转座上设置有圆形通孔。
优选的，本实用新型一种杠杆式张角可变机械爪，所述支点调节杆包括中杆和两个侧杆，所述中杆的两端各铰接连接一个侧杆，所述中杆上设置有螺纹孔，两个侧杆的外端分别通过铰接轴滑动铰接在两个支点滑槽内，两个机械爪臂的中端分别通过铰接轴铰接在两个侧杆的外端。
优选的，本实用新型一种杠杆式张角可变机械爪，所述张角调节螺杆包括螺杆、挡片、卡环和旋钮，所述螺杆的左端通过螺纹连接挡片，所述卡环通过螺纹连接在螺杆上，所述旋钮固定连接在螺杆的右端，所述螺杆的左端转动连接在螺杆转座上的圆形通孔内，所述螺杆的右端通过螺纹配合连接在中杆上的螺纹孔内，所述挡片和卡环分别位于螺杆转座的左右两端。
优选的，本实用新型一种杠杆式张角可变机械爪，所述滑块包括上滑块和T形滑块，所述T形滑块通过螺栓连接在上滑块的下端，所述上滑块的上端通过螺纹配合连接有两个连杆轴，所述T形滑块滑动连接在矩形滑槽内，所述上滑块的两个连杆轴各铰接连接一个推拉连杆。
优选的，本实用新型一种杠杆式张角可变机械爪，所述机械爪臂的左端为弧形结构，所述机械爪臂左端的内侧通过粘接连接有橡胶垫片。
本实用新型一种杠杆式张角可变机械爪的有益效果为：
本实用新型一种杠杆式张角可变机械爪，通过两个机械爪臂、两个推拉连杆、滑块和电控伸缩杆，实现物体的夹持，运动顺畅且结构紧凑；设置有支点调节杆和张角调节螺杆，可以调节机械爪臂所在杠杆结构的支点位置，从而改变两个机械爪臂的张角大小，可适用于不同尺寸的物体夹取。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的杠杆座结构示意图；
图3是本实用新型的支点调节杆结构示意图；
图4是本实用新型的张角调节螺杆结构示意图；
图5是本实用新型的机械爪臂结构示意图；
图6是本实用新型的滑块结构示意图。
图中：杠杆座1；底板1-1；螺杆转座1-2；矩形滑槽1-3；支点滑槽1-4；支点调节杆2；中杆2-1；侧杆2-2；张角调节螺杆3；螺杆3-1；挡片3-2；卡环3-3；旋钮3-4；机械爪臂4；推拉连杆5；滑块6；上滑块6-1；T形滑块6-2；电控伸缩杆7。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-6说明本实施方式，一种杠杆式张角可变机械爪，包括杠杆座1、支点调节杆2、张角调节螺杆3、两个机械爪臂4、两个推拉连杆5、滑块6和电控伸缩杆7，所述支点调节杆2的两端均滑动连接在杠杆座1上，所述张角调节螺杆3的左端转动连接在杠杆座1上，所述张角调节螺杆3通过螺纹配合连接在支点调节杆2的中端，所述支点调节杆2的两端分别连接连接在一个机械爪臂4的中端，两个机械爪臂4的右端分别与一个推拉连杆5铰接，两个推拉连杆5均铰接连接在滑块6上，所述滑块6滑动连接在杠杆座1上，所述电控伸缩杆7的固定端固定连接在杠杆座1上，所述电控伸缩杆7的活动端通过螺栓连接滑块6，工作时，电控伸缩杆7的活动端通过伸缩带动滑块6左右滑动，滑块6滑动时通过推拉连杆5带动两个机械爪臂4绕支点调节杆2的两端旋转，进而实现两个机械爪臂4左端张角的开闭，实现物体的夹取；通过旋转支点调节杆2，可以调节支点调节杆2的长度，以此改变机械爪臂4所在杠杆机构中支点的位置，从而改变两个机械爪臂4左端张角的大小，使机械爪适用于不同尺寸的物体抓取。
具体实施方式二：
下面结合图1-6说明本实施方式，所述杠杆座1包括底板1-1和螺杆转座1-2，所述螺杆转座1-2通过焊接连接在底板1-1的左端，所述底板1-1的右端设置有矩形滑槽1-3，所述底板1-1的左端设置有两个支点滑槽1-4，两个支点滑槽1-4分别位于螺杆转座1-2的两侧，所述螺杆转座1-2上设置有圆形通孔。
具体实施方式三：
下面结合图1-6说明本实施方式，所述支点调节杆2包括中杆2-1和两个侧杆2-2，所述中杆2-1的两端各铰接连接一个侧杆2-2，所述中杆2-1上设置有螺纹孔，两个侧杆2-2的外端分别通过铰接轴滑动铰接在两个支点滑槽1-4内，两个机械爪臂4的中端分别通过铰接轴铰接在两个侧杆2-2的外端。
具体实施方式四：
下面结合图1-6说明本实施方式，所述张角调节螺杆3包括螺杆3-1、挡片3-2、卡环3-3和旋钮3-4，所述螺杆3-1的左端通过螺纹连接挡片3-2，所述卡环3-3通过螺纹连接在螺杆3-1上，所述旋钮3-4固定连接在螺杆3-1的右端，所述螺杆3-1的左端转动连接在螺杆转座1-2上的圆形通孔内，所述螺杆3-1的右端通过螺纹配合连接在中杆2-1上的螺纹孔内，所述挡片3-2和卡环3-3分别位于螺杆转座1-2的左右两端；旋转螺杆3-1，可以调节中杆2-1与螺杆转座1-2之间的距离，以此使两个侧杆2-2的外端在支点滑槽1-4上滑动，进而实现两个侧杆2-2外端距离的变化，即实现支点调节杆2的长度变化。
具体实施方式五：
下面结合图1-6说明本实施方式，所述滑块6包括上滑块6-1和T形滑块6-2，所述T形滑块6-2通过螺栓连接在上滑块6-1的下端，所述上滑块6-1的上端通过螺纹配合连接有两个连杆轴，所述T形滑块6-2滑动连接在矩形滑槽1-3内，所述上滑块6-1的两个连杆轴各铰接连接一个推拉连杆5；通过滑块6在矩形滑槽1-3内左右滑动，推动或拉动推拉连杆5，通过推拉连杆5推动或拉动两个机械爪臂4，使两个机械爪臂4绕侧杆2-2的外端支点旋转，进而使两个机械爪臂4左端的张角增大或减小。
具体实施方式六：
下面结合图1-6说明本实施方式，所述机械爪臂4的左端为弧形结构，所述机械爪臂4左端的内侧通过粘接连接有橡胶垫片，通过橡胶垫片与被夹持物体接触，既可以避免物体受到机械爪的磕碰，还可以防止物体在机械爪臂4内侧滑落。
本实用新型的一种杠杆式张角可变机械爪，其工作原理为：工作时，电控伸缩杆7的活动端通过伸缩带动滑块6左右滑动，滑块6滑动时通过推拉连杆5带动两个机械爪臂4绕支点调节杆2的两端旋转，进而实现两个机械爪臂4左端张角的开闭，实现物体的夹取；通过旋转支点调节杆2，可以调节支点调节杆2的长度，以此改变机械爪臂4所在杠杆机构中支点的位置，从而改变两个机械爪臂4左端张角的大小，使机械爪适用于不同尺寸的物体抓取；通过滑块6在矩形滑槽1-3内左右滑动，推动或拉动推拉连杆5，通过推拉连杆5推动或拉动两个机械爪臂4，使两个机械爪臂4绕侧杆2-2的外端支点旋转，进而使两个机械爪臂4左端的张角增大或减小；通过旋转支点调节杆2，可以调节支点调节杆2的长度，以此改变机械爪臂4所在杠杆机构中支点的位置，从而改变两个机械爪臂4左端张角的大小，使机械爪适用于不同尺寸的物体抓取。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种杠杆式张角可变机械爪，包括杠杆座(1)、支点调节杆(2)、张角调节螺杆(3)、两个机械爪臂(4)、两个推拉连杆(5)、滑块(6)和电控伸缩杆(7)，其特征在于：所述支点调节杆(2)的两端均滑动连接在杠杆座(1)上，所述张角调节螺杆(3)的左端转动连接在杠杆座(1)上，所述张角调节螺杆(3)通过螺纹配合连接在支点调节杆(2)的中端，所述支点调节杆(2)的两端分别连接连接在一个机械爪臂(4)的中端，两个机械爪臂(4)的右端分别与一个推拉连杆(5)铰接，两个推拉连杆(5)均铰接连接在滑块(6)上，所述滑块(6)滑动连接在杠杆座(1)上，所述电控伸缩杆(7)的固定端固定连接在杠杆座(1)上，所述电控伸缩杆(7)的活动端通过螺栓连接滑块(6)。
2.根据权利要求1所述的一种杠杆式张角可变机械爪，其特征在于：所述杠杆座(1)包括底板(1-1)和螺杆转座(1-2)，所述螺杆转座(1-2)通过焊接连接在底板(1-1)的左端，所述底板(1-1)的右端设置有矩形滑槽(1-3)，所述底板(1-1)的左端设置有两个支点滑槽(1-4)，两个支点滑槽(1-4)分别位于螺杆转座(1-2)的两侧，所述螺杆转座(1-2)上设置有圆形通孔。
3.根据权利要求2所述的一种杠杆式张角可变机械爪，其特征在于：所述支点调节杆(2)包括中杆(2-1)和两个侧杆(2-2)，所述中杆(2-1)的两端各铰接连接一个侧杆(2-2)，所述中杆(2-1)上设置有螺纹孔，两个侧杆(2-2)的外端分别通过铰接轴滑动铰接在两个支点滑槽(1-4)内，两个机械爪臂(4)的中端分别通过铰接轴铰接在两个侧杆(2-2)的外端。
4.根据权利要求3所述的一种杠杆式张角可变机械爪，其特征在于：所述张角调节螺杆(3)包括螺杆(3-1)、挡片(3-2)、卡环(3-3)和旋钮(3-4)，所述螺杆(3-1)的左端通过螺纹连接挡片(3-2)，所述卡环(3-3)通过螺纹连接在螺杆(3-1)上，所述旋钮(3-4)固定连接在螺杆(3-1)的右端，所述螺杆(3-1)的左端转动连接在螺杆转座(1-2)上的圆形通孔内，所述螺杆(3-1)的右端通过螺纹配合连接在中杆(2-1)上的螺纹孔内，所述挡片(3-2)和卡环(3-3)分别位于螺杆转座(1-2)的左右两端。
5.根据权利要求2所述的一种杠杆式张角可变机械爪，其特征在于：所述滑块(6)包括上滑块(6-1)和T形滑块(6-2)，所述T形滑块(6-2)通过螺栓连接在上滑块(6-1)的下端，所述上滑块(6-1)的上端通过螺纹配合连接有两个连杆轴，所述T形滑块(6-2)滑动连接在矩形滑槽(1-3)内，所述上滑块(6-1)的两个连杆轴各铰接连接一个推拉连杆(5)。
6.根据权利要求1所述的一种杠杆式张角可变机械爪，其特征在于：所述机械爪臂(4)的左端为弧形结构，所述机械爪臂(4)左端的内侧通过粘接连接有橡胶垫片。
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