CN109516190A - 搬运机器人爪轴软截连接装置 - Google Patents

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李中海
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了搬运机器人爪轴软截连接装置，包括一根主轴，所述轴柱下端套有一个护套；所述护套内侧设有一个辅轴；所述辅轴中心处设有一个中心轴；所述中心轴漏出部分上端设有固定杆；所述中心轴中部设有爪轴连接杆；所述固定杆与爪轴连接杆之间设有辅助轴支架和辅助连接杆所述辅助连接杆末端设有爪轴；所述爪轴与固定杆之间设有软线。利用关节转折处的软组织设计来使得爪轴的活动范围曾大。

Description

搬运机器人爪轴软截连接装置
技术领域
本发明涉及运输机器人领域，具体为搬运机器人爪轴软截连接装置。
背景技术
运输机器人作为目前作为常见的人力代替产物，已经有着十分成熟的设计体系，在现代化的工业生产中，摇臂机器人已经算是十分普及的一种加工生产工具，主要运用于搬运程序当中，可以大量的节约人工工时，节约成本开销，还能够提高生产的效率，但是目前最为普遍的抓取搬运机器人的爪轴开合设计十分古板，活动范围小，抓取力不大。
发明内容
针对以上所述问题，本发明提供了搬运机器人爪轴软截连接装置，利用关节转折处的软组织设计来使得爪轴的活动范围曾大。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：搬运机器人爪轴软截连接装置，包括一根主轴，所述轴柱下端套有一个护套；所述护套内侧设有一个辅轴；所述辅轴中心处设有一个中心轴；所述中心轴漏出部分上端设有固定杆；所述中心轴中部设有爪轴连接杆；所述固定杆与爪轴连接杆之间设有辅助轴支架和辅助连接杆所述辅助连接杆末端设有爪轴；所述爪轴与固定杆之间设有软线。
优选的，所述中心杆内部顶端连接一个铆接套，并与传动接杆相连，形成传动整体，通过传动接杆的运动带动中心轴运动。
优选的，所述固定杆与中心轴的连接处成20度夹角，并留有空隙，且固定在辅轴上，保证中心州的运动不会受到妨碍。
优选的，所述爪轴与固定杆之间留有2-3cm的运动余量，能够使爪轴张开或合拢时，不会受到阻碍。
优选的，所述软线用碳化硅材质，手能使其长时间的反复运动依然可以保持一定的坚固程度。
本发明提供了搬运机器人爪轴软截连接装置，具备以下有益效果：
（1）、该搬运机器人爪轴软截连接装置，通过关节转折处的软组织设计来使得爪轴的活动范围曾大。
附图说明
图1为本发明搬运机器人爪轴软截连接装置的主视图；
图2为本发明搬运机器人爪轴软截连接装置的俯视图；
图3为本发明搬运机器人爪轴软截连接装置的主杆剖切图
图4为本发明搬运机器人爪轴软截连接装置的软轴示意图。
图中：1、主轴；2、护套；3、辅轴；4、固定杆；5、辅助连接杆；6、爪轴连接支架；7、抓连接杆；8、爪轴；9、软线；10、中心轴；11、套口固定筒；12、传动接杆；13、铆接套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：搬运机器人爪轴软截连接装置，包括一根主轴1，所述主轴1下端套有一个护套2；所述护套2内侧设有一个辅轴3；所述辅轴中心处设有一个中心轴10；所述中心轴10漏出部分上端设有固定杆4；所述中心轴10中部设有爪轴连接杆7；所述固定杆4与爪轴连接杆7之间设有辅助轴支架6和辅助连接杆5所述辅助连接杆5末端设有爪轴8；所述爪轴8与固定杆4之间设有软线9。
中心杆10内部顶端连接一个铆接套13，并与传动接杆相连12，形成传动整体，通过传动接杆的运动带动中心轴10运动。
固定杆4与中心轴10的连接处成20度夹角，并留有空隙，且固定在辅轴3上，保证中心州的运动不会受到妨碍。
爪轴8与固定杆4之间留有2-3cm的运动余量，能够使爪轴8张开或合拢时，不会受到阻碍。
软线9用碳化硅材质，手能使其长时间的反复运动依然可以保持一定的坚固程度。
综上所述，该搬运机器人爪轴软截连接装置，通在使用时，通过中心杆10的传动作用，带动爪轴8的抓取动作，并且由于软线9的原因，可以使得开合角度增加，可以方便更多类别的货物抓取。
需要说明的是，在本文中关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.搬运机器人爪轴软截连接装置，包括一根主轴（1），所述主轴（1）下端套有一个护套（2）；所述护套（2）内侧设有一个辅轴（3）；所述辅轴（3）中心处设有一个中心轴（10）；所述中心轴（10）漏出部分上端设有固定杆（4）；所述中心轴（10）中部设有爪轴连接杆（7）；所述固定杆（4）与爪轴连接杆（7）之间设有辅助轴支架（6）和辅助连接杆（5）所述辅助连接杆（4）末端设有爪轴（8）；所述爪轴（8）与固定杆（4）之间设有软线（9）。
2.根据权利要求1所述的搬运机器人爪轴软截连接装置，其特征在于：所述中心轴（10）内部顶端连接一个铆接套（13），并与传动接杆（12）相连，形成传动整体，通过传动接杆（12）的运动带动中心轴运动。
3.根据权利要求1所述的搬运机器人爪轴软截连接装置，其特征在于：所述固定杆（4）与中心轴（10）的连接处成20度夹角，并留有空隙，且固定在辅轴（3）上，保证中心州的运动不会受到妨碍。
4.根据权利要求1所述的搬运机器人爪轴软截连接装置，其特征在于：所述爪轴（8）与固定杆（4）之间留有2-3cm的运动余量，能够使爪轴（8）张开或合拢时，不会受到阻碍。
5.根据权利要求1所述的搬运机器人爪轴软截连接装置，其特征在于：所述软线（9）用碳化硅材质，手能使其长时间的反复运动依然可以保持一定的坚固程度。
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