CN109465839A - 一种取料夹爪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种取放料夹爪机构，包括万向节、连接架、夹持臂和夹持机构，所述万向节与所述连接架连接，所述连接架与所述夹持臂连接，所述夹持臂与所述夹持机构连接，所述夹持机构包括调节螺丝、夹持块和防滑垫，所述夹持臂与所述调节螺丝连接，所述调节螺丝与所述夹持块连接，所述夹持块与所述防滑垫连接，通过所述调节螺丝的角度可以改变所述夹持块的方向，通过调节所述调节螺丝的距离可以调节所述夹持块之间的距离。该取放料夹爪机构不仅具有夹持物体的稳定性强、夹持物体种类多、方向调节灵活等优点，而且还具有取放产品的速度快、精确度高等优点，大大提高了企业生产产能，降低了劳动成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种取料夹爪。
背景技术
取料夹爪，顾名思义就是一种用来夹取物料的一种机械手，是一种比较常见的应用于移动货物的一种机械装置，被广泛的应用于各个领域，但是一些取料夹爪在使用过程中存在一些问题，例如，目前市场上存在一些取料夹爪，只能抓取部分圆管，圆管直径过大或者过小都不能实现抓取圆管的问题，因此需要更换夹爪，增加了额外的工作量，降低了工作效率，还有一些夹爪只能夹取表面粗糙的圆管，对于表面光滑的部件的夹持效果较差，常导致加持圆管滑落，增加了取料夹爪使用时的危险性。
CN204136056U公开了一种旋转取料夹爪，包括夹料机构、带动夹料机构夹料的气缸、带动夹料机构旋转的伺服电机以及设置在气缸和夹料机构之间的压板；夹料机构包括连杆机构以及与连杆机构连接的夹爪；夹爪由两个对称设置的第一、第二夹爪组成，第一、第二夹爪之间通过拉伸弹簧连接；连杆机构包括一滑槽杆，滑槽杆的中部开设有导向槽，滑槽杆通过联轴器与伺服电机连接；一驱动曲柄，驱动曲柄包括第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂的一端和第二驱动臂的一端通过支撑轴连接在一起，且可在支撑轴上转动；第一驱动臂和第二驱动臂位于支撑轴上的一端设置在导向槽内，且可在导向槽内上下移动；第一驱动臂的另一端与第一夹爪固定连接，第二驱动臂的另一端与第二夹爪固定连接。
该旋转取料夹爪夹取圆形管材时容易导致管材变形，在管材比较光滑时，容易从夹爪上脱落，引发安全问题；该旋转取料夹爪的第一、第二夹爪之间设置的拉伸弹簧容易损坏，导致该旋转夹爪不能正常工作，降低了该旋转夹爪机构的工作效率。
发明内容
鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供了一种取料夹爪，该夹爪可以夹取不同大小的夹持物，并在夹持块上设有防滑垫，增加了该取料夹爪的适用范围和使用时的安全性。
为实现上述目的和其他相关目的，本发明提供了一种取料夹爪，包括万向节、连接架、夹持臂和夹持机构，所述万向节与所述连接架连接，所述连接架与所述夹持臂连接，所述夹持臂与所述夹持机构连接，所述夹持机构包括调节螺丝、夹持块和防滑垫，所述夹持臂与所述调节螺丝连接，所述调节螺丝与所述夹持块连接，所述夹持块与所述防滑垫连接，通过所述调节螺丝用于改变所述夹持块的方向，从而使所述夹持块可以夹取不规则形状的物体，通过调节所述调节螺丝的距离可以调节两个所述夹持块之间的距离，用于夹取不同大小的夹持物。
优选地，所述夹持块呈弓形，包含上、中、下三个部分，在所述夹持块的上、下两部分靠近夹持物一侧设有防滑垫，所述防滑垫用于防止所述夹持块夹持的物体滑落，所述夹持块的中间部分与所述调节螺丝连接。
优选地，所述夹持块下部分的厚度小于所述夹持块的上部分，此种设计一方面可以使所述夹持块下半部分可以更好的让位于所述连接臂，另一方面还可以增加所述夹持块的收缩能力，使所述夹持块吸收部分夹持力，防止因所述夹持块对夹持物体夹持力过大引起夹持物体变形。
优选地，所述夹持臂包括气缸、连接栓一、连接栓二、连接栓三和连接臂，所述连接栓一位于所述连接臂的一端，所述连接栓一用于固定所述气缸，所述连接栓一与所述气缸连接，所述气缸用于控制所述夹持机构取放夹持物，所述连接栓二位于所述连接臂中间，所述连接栓二与所述连接架连接，所述连接栓二用于连接所述夹持臂和所述连接架，所述连接栓三位于所述连接臂的另一端，所述连接栓三与所述调节螺丝连接。
优选地，所述连接臂有两个，所述气缸的两端分别与一个所述连接栓一连接。
优选地，所述夹持机构有两个，所述夹持机构分别与一个所述连接栓三连接，所述夹持机构用于夹持夹持物。
优选地，所述连接架与所述连接孔二连接，所述连接臂围绕着所述连接栓二转动。
优选地，所述万向节包括万向轴和连接栓四，所述连接栓四与所述万向轴连接，所述万向轴与所述连接架连接，所述连接栓四用于将取料夹爪固定于指定的手臂上。
优选地，所述防滑垫呈锯齿状，用于增加所述防滑垫与夹持物之间的摩擦力，防止夹持物体滑落。
该机构工作时，首先根据夹持物的位置和形状，调节调节螺丝的角度和距离，气缸收缩，带动连接臂张开，夹持机构打开，取料夹爪运动到适当位置，气缸伸出，连接臂闭合，夹持机构闭合，夹取夹持物，夹取过程完成，当需要放下夹持物物时，气缸再次收缩，夹持物从夹爪上落下，此时完成夹持物的放置。
综上所述，本发明的一种取料夹爪，代替了工人的手动取放料过程，增加了取放料的精准度和一致性，减少了手动取放料给工作人员带来的危险，具有以下有益效果：该取料夹爪不仅可以抓取不同大小的夹持物，还能够根据夹持物的形状调节夹取夹持物的角度，增加夹爪的使用范围，减少了因抓取夹持物不同或其他不规则物体而更换夹爪的程序；在夹持块上增加了防滑垫，增加了夹持物体的稳定性，防止夹持物从取料夹爪上滑落，增加了取料过程的安全性；实现了取放夹持物的自动化，提高了企业的生产产能，降低了劳动成本，增加了企业的收入。
附图说明
图1取料夹爪正视图。
图2取料夹爪二维图。
图3夹持机构示意图。
1.万向节；2.连接架；3.夹持臂；4.夹持机构；5.气缸；6.连接栓一；7.连接栓二；8.连接栓三；9.连接臂；10.调节螺丝；11.夹持块；12.防滑垫；13.万向轴；14.连接栓四。
具体实施例
以下有特定的实施例来说明本发明的具体实施方式，熟悉此操作的人士可有本发明所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点和功效。
请参阅图1和图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1和图3所示，本发明提供了一种取料夹爪，包括万向节1、连接架2、夹持臂3和夹持机构4，所述万向节1与所述连接架2连接，所述连接架2与所述夹持臂3连接，所述夹持臂3与所述夹持机构4连接，所述夹持机构4包括调节螺丝10、夹持块11和防滑垫12，所述夹持臂3与所述调节螺丝10连接，所述调节螺丝10与所述夹持块11连接，所述夹持块11与所述防滑垫12连接，通过所述调节螺丝10用于改变所述夹持块11的方向，从而使所述夹持块11夹取不同方向的夹持物，所述夹持块11呈“V”型，通过调节所述调节螺丝10的距离可以调节所述夹持块11的开口角度大小，用于夹取不同大小的夹持物。
在本实施例中，所述夹持块11呈弓形，包含上、中、下三个部分，在所述夹持块11的上、下两部分靠近夹持物一侧设有防滑垫12，所述防滑垫12用于防止所述夹持块11夹持的物体滑落，所述夹持块11的中间部分与所述调节螺丝10连接。
在本实施例中，所述夹持块11下部分的厚度小于所述夹持块11的上部分，此种设计一方面可以使所述夹持块11下半部分可以更好的让位于所述连接臂9，另一方面还可以增加所述夹持块11的收缩能力，使所述夹持块11吸收部分夹持力，防止因所述夹持块11对夹持物体夹持力过大引起夹持物体变形。
在本实施例中，所述夹持臂3包括气缸5、连接栓一6、连接栓二7、连接栓三8和连接臂9，所述连接栓一6位于所述连接臂9的一端，所述连接栓一6用于固定所述气缸5，所述连接栓一6与所述气缸5连接，所述气缸5用于控制所述夹持机构4取放夹持物，所述连接栓二7位于所述连接臂9中间，所述连接栓二7与所述连接架2连接，所述连接栓二7用于连接所述夹持臂3和所述连接架2，所述连接栓三8位于所述连接臂9的另一端，所述连接栓三8与所述调节螺丝10连接。
在本实施例中，所述连接臂9有两个，所述气缸5的的两端分别与一个所述连接栓一6连接。
在本实施例中，所述夹持机构4有两个，所述夹持机构4分别与一个所述连接栓三8连接，所述夹持机构4用于夹持夹持物。
在本实施例中，所述连接架2与所述连接孔二7连接，所述连接臂9围绕着所述连接栓二7转动。
在本实施例中，所述万向节1包括万向轴13和连接栓四14，所述连接栓四14与所述万向轴13连接，所述万向轴13与所述连接架2连接，所述连接栓四14用于将取料夹爪固定于指定的手臂上。
在本实施例中，所述防滑垫12呈锯齿状，用于增加所述防滑垫12与夹持物之间的摩擦力，防止夹持物从所述夹持机构4中滑落。
该机构工作时，首先根据夹持物的位置，调节调节螺丝10的角度和距离，气缸5收缩，带动连接臂9张开，夹持机构4打开，取料夹爪运动到适当位置，气缸5收缩，连接臂9闭合，夹持机构4闭合，夹取夹持物，夹取过程完成。
该机构工作时，首先根据夹持物的位置和形状，调节调节螺丝10的角度和距离，气缸5收缩，带动连接臂9张开，夹持机构4打开，取料夹爪运动到适当位置，气缸5伸出，连接臂9闭合，夹持机构4闭合，夹取夹持物，夹取过程完成，当需要放下夹持物物时，气缸5再次收缩，夹持物从夹爪上落下，此时完成夹持物的放置
如上所述，本发明的一种取料夹爪，代替了工人的手动取放料过程，增加了取放料的精准度和一致性，减少了手动取放料给工作人员带来的危险，具有以下有益效果：该取料夹爪不仅可以抓取不同大小的夹持物，还能够根据夹持物的形状调节夹取夹持物的角度，增加夹爪的使用范围，减少了因抓取夹持物不同大小不同或其他不规则物体而更换夹爪的程序；在夹持块上增加了防滑垫，增加了夹持物体的稳定性，防止夹持物从取料夹爪上滑落，增加了取料过程的安全性；实现了取放夹持物的自动化，提高了企业的生产产能，降低了劳动成本，增加了企业的收入。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种取料夹爪机构，其特征在于：包括万向节、连接架、夹持臂和夹持机构，所述万向节与所述连接架连接，所述连接架与所述夹持臂连接，所述夹持臂与所述夹持机构连接，所述夹持机构包括调节螺丝、夹持块和防滑垫，所述夹持臂与所述调节螺丝连接，所述调节螺丝与所述夹持块连接，所述夹持块与所述防滑垫连接，所述调节螺丝不仅可以调节所述夹持块的方向，还可以调节所述夹持块之间的距离，以适应不同大小和不同形状的夹持物。
2.根据权利要求1所述的一种取料夹爪机构，其特征在于：所述夹持块呈弓形，包含上、中、下三个部分，在所述夹持块的上、下两部分靠近夹持物一侧设有防滑垫，所述夹持块的中间部分与所述调节螺丝连接。
3.根据权利要求2所述的一种取料夹爪机构，其特征在于：所述夹持块下部分的厚度小于所述夹持块的上部分。
4.根据权利要求1所述的一种取料夹爪机构，其特征在于：所述夹持臂包括气缸、连接栓一、连接栓二、连接栓三和连接臂，所述连接栓一位于所述连接臂的一端，所述连接栓一与所述气缸连接，所述连接栓二位于所述连接臂中间，所述连接栓二与所述连接架连接，所述连接栓三位于所述连接臂的另一端，所述连接栓三与所述调节螺丝连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种取料夹爪机构，其特征在于：所述连接臂有两个，所述气缸的两端分别与一个所述连接栓一连接。
6.根据权利要求1或4所述的一种取料夹爪机构，其特征在于：所述夹持机构有两个，所述夹持机构分别与一个所述连接栓三连接。
7.根据权利要求1或4所述的一种取料夹爪机构，其特征在于：所述连接架与所述连接孔二连接，所述连接臂围绕着所述连接栓二转动。
8.根据权利要求1所述的一种取料夹爪机构，其特征在于：所述万向节包括万向轴和连接栓四，所述连接栓四与所述万向轴连接，所述万向轴与所述连接架连接。
9.根据权利要求1所述的一种取料夹爪机构，其特征在于：所述防滑垫横截面呈锯齿状。
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