CN207953004U - 一种烧烤炉自动化焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种烧烤炉自动化焊接机械手，包括底座，底座的底部中央通过真空发生器设有真空吸盘，底座的底部四周均匀间隔设有四组刹车万向轮，底座的顶部中央设有电液推杆，电液推杆的前方设有支柱，支柱的中央贯穿设有通孔，通孔的左右两侧内壁均设有滑轨，电液推杆的推杆顶部设有支撑座，支撑座的前端设有摆动臂，摆动臂贯穿于通孔并延伸至支柱的前方，且摆动臂与左右两侧滑轨之间通过自锁滑块滑动卡接，摆动臂的前端转动连接有陀螺仪，陀螺仪的端部转动连接有前臂，前臂的右侧中央转动连接有旋转盘；本实用新型能够有效克服现有技术所存在的烧烤炉焊接过程复杂的缺陷。

Description

一种烧烤炉自动化焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种烧烤炉自动化焊接机械手。

背景技术

在烧烤炉生产加工过程中，往往需要采用焊接工艺来实现对产品的固定连接。但是现有的产品其焊接方式一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态，这种方式存在由于焊件夹装不稳，极易导致焊接产品出现焊接偏差，进而导致产品质量不稳定；此外由于现有的机械手其传动轴为多个，传动结构复杂，并且在焊接的过程中容易出现抖动，同时现有的焊枪其由于存在转动支点，因而其在焊接时其焊接范围并不能超过360°，进而导致焊接作业范围受限，产品焊接质量也不能得到有效保证，为此，对于如何寻找到一种结构简单、焊接质量稳定的同时可实现大于360°角度范围焊接作业的焊接机械手结构就显得尤为重要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种烧烤炉自动化焊接机械手，能够有效克服现有技术所存在的烧烤炉焊接过程复杂的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种烧烤炉自动化焊接机械手，包括底座，所述底座的底部中央通过真空发生器设有真空吸盘，所述底座的底部四周均匀间隔设有四组刹车万向轮，所述底座的顶部中央设有电液推杆，所述电液推杆的前方设有支柱，所述支柱的中央贯穿设有通孔，所述通孔的左右两侧内壁均设有滑轨，所述电液推杆的推杆顶部设有支撑座，所述支撑座的前端设有摆动臂，所述摆动臂贯穿于通孔并延伸至支柱的前方，且摆动臂与左右两侧所述滑轨之间通过自锁滑块滑动卡接，所述摆动臂的前端转动连接有陀螺仪，所述陀螺仪的端部转动连接有前臂，所述前臂的右侧中央转动连接有旋转盘，所述旋转盘的右侧固接有电焊机，所述电焊机的右端端部连接有夹持件，所述电液推杆的后方设有焊接烟雾处理器，所述焊接烟雾处理器的顶部左右两侧均贯穿连接有耐高温吸尘软管，左右两侧所述耐高温吸尘软管均通过连接件与支柱的左右两侧上部连接，且耐高温吸尘软管的端部贯穿设有吸尘罩口。

优选地，所述耐高温吸尘软管与支柱的侧壁之间为可拆卸连接。

优选地，所述陀螺仪、电液推杆和旋转盘均电性连接有红外遥控装置。

优选地，所述电焊机电性连接有消音器。

优选地，所述真空吸盘与底座的底部之间通过电动伸缩杆连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种烧烤炉自动化焊接机械手采用多种功能相结合的方式设计出一种新型自动化焊接机械手，摒弃了目前烧烤炉焊接过程复杂的情况，本实用新型使用刹车万向轮作为底座的移动工具，当移动到需要进行焊接的地方时，使用电动伸缩杆将真空吸盘进行下降后紧贴地面，再利用真空发生器对空气进行抽取，从而将底座稳固地与地面接触，然后启动电液推杆，使之上升到理想状态后停止，上升过程中摆动臂以及左右两侧滑块跟随一起上升，防止摆动臂左右摇晃，继而利用遥控装置将陀螺仪和旋转盘旋转到需要焊接的位置后，利用夹持件将焊条夹持后，打开电焊机进行作业，简单方便，另外，焊接烟雾处理器通过耐高温吸尘软管将焊接过程中产生的烟雾进行吸收处理，防止污染空气。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图中：

1、底座；2、真空吸盘；3、刹车万向轮；4、电焊机；5、夹持件；6、旋转盘；7、前臂；8、陀螺仪；9、摆动臂；10、滑轨；11、支柱；12、支撑座；13、电液推杆；14、耐高温吸尘软管；15、吸尘罩口；16、焊接烟雾处理器；17、通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种烧烤炉自动化焊接机械手，如图1所示，包括底座1，底座1的底部中央通过真空发生器设有真空吸盘2，底座1的底部四周均匀间隔设有四组刹车万向轮3，底座1的顶部中央设有电液推杆13，电液推杆13的前方设有支柱11，支柱11的中央贯穿设有通孔17，通孔17的左右两侧内壁均设有滑轨10，电液推杆13的推杆顶部设有支撑座12，支撑座12的前端设有摆动臂9，摆动臂9贯穿于通孔17并延伸至支柱11的前方，且摆动臂9与左右两侧滑轨10之间通过自锁滑块滑动卡接，摆动臂9的前端转动连接有陀螺仪8，陀螺仪8的端部转动连接有前臂7，前臂7的右侧中央转动连接有旋转盘6，旋转盘6的右侧固接有电焊机4，电焊机4的右端端部连接有夹持件5，电液推杆13的后方设有焊接烟雾处理器16，焊接烟雾处理器16的顶部左右两侧均贯穿连接有耐高温吸尘软管14，左右两侧耐高温吸尘软管14均通过连接件与支柱11的左右两侧上部连接，且耐高温吸尘软管14的端部贯穿设有吸尘罩口15；耐高温吸尘软管14与支柱11的侧壁之间为可拆卸连接，陀螺仪8、电液推杆13和旋转盘6均电性连接有红外遥控装置，电焊机4电性连接有消音器，真空吸盘2与底座1的底部之间通过电动伸缩杆连接。

本实用新型的工作过程：使用刹车万向轮3作为底座1的移动工具，当移动到需要进行焊接的地方时，使用电动伸缩杆将真空吸盘2进行下降后紧贴地面，再利用真空发生器对空气进行抽取，从而将底座1稳固地与地面接触，然后启动电液推杆13，使之上升到理想状态后停止，上升过程中摆动臂9以及左右两侧滑块跟随一起上升，防止摆动臂9左右摇晃，继而利用遥控装置将陀螺仪8和旋转盘6旋转到需要焊接的位置后，利用夹持件5将焊条夹持后，打开电焊机4进行作业，简单方便，另外，焊接烟雾处理器16通过耐高温吸尘软管14将焊接过程中产生的烟雾进行吸收处理，防止污染空气，耐高温吸尘软管14与支柱11的侧壁之间为可拆卸连接，方便进行维护管理，电焊机4电性连接有消音器，减少使用时产生的噪音。

本实用新型所提供的一种烧烤炉自动化焊接机械手采用多种功能相结合的方式设计出一种新型自动化焊接机械手，摒弃了目前烧烤炉焊接过程复杂的情况，本实用新型使用刹车万向轮作为底座的移动工具，当移动到需要进行焊接的地方时，使用电动伸缩杆将真空吸盘进行下降后紧贴地面，再利用真空发生器对空气进行抽取，从而将底座稳固地与地面接触，然后启动电液推杆，使之上升到理想状态后停止，上升过程中摆动臂以及左右两侧滑块跟随一起上升，防止摆动臂左右摇晃，继而利用遥控装置将陀螺仪和旋转盘旋转到需要焊接的位置后，利用夹持件将焊条夹持后，打开电焊机进行作业，简单方便，另外，焊接烟雾处理器通过耐高温吸尘软管将焊接过程中产生的烟雾进行吸收处理，防止污染空气。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种烧烤炉自动化焊接机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底部中央通过真空发生器设有真空吸盘(2)，所述底座(1)的底部四周均匀间隔设有四组刹车万向轮(3)，所述底座(1)的顶部中央设有电液推杆(13)，所述电液推杆(13)的前方设有支柱(11)，所述支柱(11)的中央贯穿设有通孔(17)，所述通孔(17)的左右两侧内壁均设有滑轨(10)，所述电液推杆(13)的推杆顶部设有支撑座(12)，所述支撑座(12)的前端设有摆动臂(9)，所述摆动臂(9)贯穿于通孔(17)并延伸至支柱(11)的前方，且摆动臂(9)与左右两侧所述滑轨(10)之间通过自锁滑块滑动卡接，所述摆动臂(9)的前端转动连接有陀螺仪(8)，所述陀螺仪(8)的端部转动连接有前臂(7)，所述前臂(7)的右侧中央转动连接有旋转盘(6)，所述旋转盘(6)的右侧固接有电焊机(4)，所述电焊机(4)的右端端部连接有夹持件(5)，所述电液推杆(13)的后方设有焊接烟雾处理器(16)，所述焊接烟雾处理器(16)的顶部左右两侧均贯穿连接有耐高温吸尘软管(14)，左右两侧所述耐高温吸尘软管(14)均通过连接件与支柱(11)的左右两侧上部连接，且耐高温吸尘软管(14)的端部贯穿设有吸尘罩口(15)。

2.根据权利要求1所述的一种烧烤炉自动化焊接机械手，其特征在于：所述耐高温吸尘软管(14)与支柱(11)的侧壁之间为可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种烧烤炉自动化焊接机械手，其特征在于：所述陀螺仪(8)、电液推杆(13)和旋转盘(6)均电性连接有红外遥控装置。

4.根据权利要求1所述的一种烧烤炉自动化焊接机械手，其特征在于：所述电焊机(4)电性连接有消音器。

5.根据权利要求1所述的一种烧烤炉自动化焊接机械手，其特征在于：所述真空吸盘(2)与底座(1)的底部之间通过电动伸缩杆连接。