CN110434419A - 一种用于托辊生产的焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于托辊生产的焊接装置,包括焊接底架，所述焊接底架上端安装有两个焊接机械手臂和两个烟气收集装装置，两个所述焊接机械手臂和两个所述烟气收集装置中心对称的安装在焊接底架上，所述焊接机械手臂包括焊接部和定位部，所述焊接底架中部位置安装有支撑旋转装置，所述支撑旋转装置上端安装有旋转辅助装置，本发明提供的一种用于托辊生产的焊接装置，通过使用焊接装置结构简单、易操作，减少购置机器人手臂的成本，可以有效提高焊接速度，消除人员在操作时吸入烟雾造成职业病，减少对环境的污染，实现无烟气环境工作场景。

Description

一种用于托辊生产的焊接装置
技术领域
本发明涉及托辊技术领域，特别是涉及一种用于托辊生产的焊接装置。
背景技术
现阶段的托辊生产，在托辊与托辊座进行焊接时，通常使用手工二氧化碳保护焊接，或者使用机器人手臂进行焊接，手工焊接在操作过程中由于人员技术的不稳定，造成焊接质量无法保证，造成产品质量问题，机器人手臂焊接精准，但是在采购中成本太高，对于一般企业采购压力大，而且在焊接过程中未对焊接所造成的烟气进行处理，造成车间污染大，对工作人员危害大，专利号：CN201820612394.X就是使用机器人托辊焊接的，焊接机器人对于小型企业采购成本高，后期维护成本也显著上生，需要一种结构简单易于操作的托辊焊接装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于托辊生产的焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题，通过使用焊接装置结构简单、易操作，减少购置机器人手臂的成本，可以有效提高焊接速度，消除人员在操作时吸入烟雾造成职业病，减少对环境的污染，实现无烟气环境工作场景。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于托辊生产的焊接装置，包括焊接底架，所述焊接底架上端安装有两个焊接机械手臂和两个烟气收集装装置，两个所述焊接机械手臂和两个所述烟气收集装置中心对称的安装在焊接底架上，所述焊接机械手臂包括手臂底座、伸缩臂、焊接部和定位部，所述伸缩臂安装于所述手臂底座上，所述伸缩臂前端安装有纵向杆，所述焊接部与所述定位部分别安装于所述纵向杆上，所述焊接底架中部位置安装有支撑旋转装置，所述支撑旋转装置上端安装有旋转辅助装置；托辊的焊接是两头焊接所以两边对称设置焊接机械手臂和烟气收集装置，在焊接的同时对烟气进行收集过滤降解，使烟气达到排放标准，也可以在使用过程中达到焊接车间无烟气对工作人员是一种保护，当托辊安装于焊接装置上通过伸缩臂将焊接头输送到托辊焊接中心上端的焊接位置，进行焊接，在焊接过程中支撑旋转装置进行旋转，焊接在旋转过程中完成，在操作过程中，根据旋转速度与焊接配合，当达到旋转一周后，供丝机停止攻丝，供丝机停止后二氧化碳气阀关闭托辊焊接完成。
优选的，所述焊接部安装于所述纵向杆上端，所述焊接部包括焊接头、二氧化碳气阀和供丝机，所述焊接头后端安装有二氧化碳气阀，所述供丝机安装于所述二氧化碳气阀一侧，所述焊接头固定于所述伸缩臂上，所述手臂底座通过液压杆可上下移动；焊接部通过焊接头进行焊接在焊接过程中，供丝机进行旋转供丝，二氧化碳气阀控制二氧化碳保护器气体进行焊接保护，在焊接前期通过手臂底座上的液压杆进行焊接头的前进和后退，焊接时通过液压杆前伸到达焊接位置，焊接完成后后撤，处于原始不工作状态。
优选的，所述定位部安装于所述纵向杆下端，所述定位部包括旋转头，所述旋转头通过轴承安装于定位杆上，所述定位杆安装于所述伸缩臂上；在焊接前辊皮与轴承座连接不牢固，为防止轴承座与辊皮分离，使用托辊两端焊接机械手臂上的定位杆将轴承座固定于托辊上，这样在进行焊接使焊接更牢固。
优选的，所述烟气收集装置包括收集罩、抽风风机、过滤网和降解器，所述收集罩安装于所述焊接部上端，所述抽风风机安装于所述收集罩后端，所述过滤网安装于所述抽风风机后端，所述降解器安装于所述过滤网后端，所述抽风风机、过滤网、降解器依次安装于收集管道内；在焊接过程中由于焊丝药皮的原因高温下产生大量烟气，不但对人体危害较大，对环境危害更大，加入烟气收集装置可以有效的减少甚至是避免烟气扩散，通过过滤网和降解器对烟气进行过滤分解，过滤网使用活性炭吸附过滤，降解器使用紫外线光照灯进行光解，降低焊接过程中产生的有毒气体。
优选的，所述支撑旋转装置包括滚轮，所述滚轮通过轴旋转连接于旋转电机上，所述滚轮通过滚轮轴承安装于支撑架上；在焊接过程中保持焊接位置不变通过托辊的旋转完成焊接工作，通过滚轮带动托辊旋转。
优选的，所述支撑旋转装置上端对应安装有旋转辅助装置，所述旋转辅助装置包括转轮，所述转轮通过气缸架连接，所述气缸架上端安装有辅助气缸；在旋转过程中为防止旋转不到位，旋转转速不易控制，为控制转速设置旋转辅助装置，在旋转过程中起到固定托辊的作用，旋转辅助装置和托辊同步旋转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过使用焊接装置结构简单、易操作，减少购置机器人手臂的成本，可以有效提高焊接速度，消除人员在操作时吸入烟雾造成职业病，减少对环境的污染，实现无烟气环境工作场景。
附图说明
图1为本发明焊接装置结构示意图。
图2为本发明烟气收集装置结构示意图。
附图标记：1、焊接底架，2、焊接机械手臂，3、烟尘收集装置，4、手臂底座，5、伸缩臂，6、焊接部，7、定位部，8、纵向杆，9、支撑旋转装置，10、旋转辅助装置，11、焊接头，12、二氧化碳气阀，13、供丝机，14、液压杆，15、旋转头，16、定位杆，17、收集罩，18、抽风风机,19、过滤网，20、降解器，21、滚轮，22、旋转电机，23、支撑架，24、转轮，25、气缸架，26、辅助气缸。
具体实施方式
下面内容结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
一种用于托辊生产的焊接装置，包括焊接底架1，所述焊接底架1上端安装有两个焊接机械手臂12和两个烟气收集装装置3，两个所述焊接机械手臂2和两个所述烟气收集装置3中心对称的安装在焊接底架1上，所述焊接机械手臂2包括手臂底座4、伸缩臂5、焊接部6和定位部7，所述伸缩臂5安装于所述手臂底座4上，所述伸缩臂5前端安装有纵向杆8，所述焊接部6与所述定位部7分别安装于所述纵向杆8上，所述焊接底架1中部位置安装有支撑旋转装置9，所述支撑旋转装置9上端安装有旋转辅助装置10；托辊的焊接是两头焊接所以两边对称设置焊接机械手臂2和烟气收集装置3，在焊接的同时对烟气进行收集过滤降解，使烟气达到排放标准，也可以在使用过程中达到焊接车间无烟气对工作人员是一种保护，当托辊安装于焊接装置上通过伸缩臂5将焊接头11输送到托辊焊接中心上端的焊接位置，进行焊接，在焊接过程中支撑旋转装置9进行旋转，焊接在旋转过程中完成，在操作过程中，根据旋转速度与焊接配合，当达到旋转一周后，供丝机13停止攻丝，供丝机13停止后二氧化碳气12关闭托辊焊接完成。
优选的，所述焊接部6安装于所述纵向杆8上端，所述焊接部6包括焊接头11、二氧化碳气阀12和供丝机13，所述焊接头11后端安装有二氧化碳气阀12，所述供丝机13安装于所述二氧化碳气阀12一侧，所述焊接头11固定于所述伸缩臂5上，所述手臂底座4通过液压杆14可上下移动；焊接部6通过焊接头11进行焊接在焊接过程中，供丝机13进行旋转供丝，二氧化碳气阀12控制二氧化碳保护器气体进行焊接保护，在焊接前期通过手臂底座4上的液压杆14进行焊接头11的前进和后退，焊接时通过液压杆14前伸到达焊接位置，焊接完成后后撤，处于原始不工作状态。
优选的，所述定位部7安装于所述纵向杆8下端，所述定位部7包括旋转头15，所述旋转头15通过轴承安装于定位杆16上，所述定位杆16安装于所述伸缩臂5上；在焊接前辊皮与轴承座连接不牢固，为防止轴承座与辊皮分离，使用托辊两端焊接机械手臂2上的定位杆16将轴承座固定于托辊上，这样在进行焊接使焊接更牢固。
优选的，所述烟气收集装置3包括收集罩17、抽风风机18、过滤网19和降解器20，所述收集罩17安装于所述焊接部6上端，所述抽风风机18安装于所述收集罩17后端，所述过滤网19安装于所述抽风风机18后端，所述降解器20安装于所述过滤网19后端，所述抽风风机18、过滤网19、降解器20依次安装于收集管道内；在焊接过程中由于焊丝高温下产生大量烟气，不但对人体危害较大，对环境危害更大，加入烟气收集装置3可以有效的减少甚至是避免烟气扩散，通过过滤网19和降解器20对烟气进行过滤分解，过滤网19使用活性炭吸附过滤，降解器20使用紫外线光照灯进行光解，降低焊接过程中产生的有毒气体。
优选的，所述支撑旋转装置9包括滚轮21，所述滚轮21通过轴旋转连接于旋转电机22上，所述滚轮21通过滚轮轴承安装于支撑架23上；在焊接过程中保持焊接位置不变通过托辊的旋转完成焊接工作，通过滚轮21带动托辊旋转。
优选的，所述支撑旋转装置9上端对应安装有旋转辅助装置10，所述旋转辅助装置10包括转轮24，所述转轮24通过气缸架25连接，所述气缸架25上端安装有辅助气缸26；在旋转过程中为防止旋转不到位，旋转转速不易控制，为控制转速设置旋转辅助装置9，在旋转过程中起到固定托辊的作用，旋转辅助装置9和托辊同步旋转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过使用焊接装置结构简单、易操作，减少购置机器人手臂的成本，可以有效提高焊接速度，消除人员在操作时吸入烟雾造成职业病，减少对环境的污染，实现无烟气环境工作场景。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换均视为在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于托辊生产的焊接装置，包括焊接底架，所述焊接底架上端安装有两个焊接机械手臂和两个烟气收集装装置，两个所述焊接机械手臂和两个所述烟气收集装置中心对称的安装在焊接底架上，所述焊接机械手臂包括手臂底座、伸缩臂、焊接部和定位部，所述伸缩臂安装于所述手臂底座上，所述伸缩臂前端安装有纵向杆，所述焊接部与所述定位部分别安装于所述纵向杆上，所述焊接底架中部位置安装有支撑旋转装置，所述支撑旋转装置上端安装有旋转辅助装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于托辊生产的焊接装置，其特征在于，所述焊接部安装于所述纵向杆上端，所述焊接部包括焊接头、二氧化碳气阀和供丝机，所述焊接头后端安装有二氧化碳气阀，所述供丝机安装于所述二氧化碳气阀一侧，所述焊接头固定于所述伸缩臂上，所述手臂底座通过液压杆可上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种用于托辊生产的焊接装置，其特征在于，所述定位部安装于所述纵向杆下端，所述定位部包括旋转头，所述旋转头通过轴承安装于定位杆上，所述定位杆安装于所述伸缩臂上。
4.根据权利要求1所述的一种用于托辊生产的焊接装置，其特征在于，所述烟气收集装置包括收集罩、抽风风机、过滤网和降解器，所述收集罩安装于所述焊接部上端，所述抽风风机安装于所述收集罩后端，所述过滤网安装于所述抽风风机后端，所述降解器安装于所述过滤网后端，所述抽风风机、过滤网、降解器依次安装于收集管道内。
5.根据权利要求2所述的一种用于托辊生产的焊接装置，其特征在于，所述支撑旋转装置包括滚轮，所述滚轮通过轴旋转连接于旋转电机上，所述滚轮通过滚轮轴承安装于支撑架上。
6.根据权利要求5所述的一种用于托辊生产的焊接装置，其特征在于，所述支撑旋转装置上端对应安装有旋转辅助装置，所述旋转辅助装置包括转轮，所述转轮通过气缸架连接，所述气缸架上端安装有辅助气缸。
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