CN207730901U - 断路器延时特性检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种断路器延时特性检测设备，包括机架以及传输机构，所述机架上设置有主控制器、计时器、恒流输入模块、检测装置以及旋转移料装置，所述旋转移料装置在检测前夹持被测断路器自夹持工位至检测工位上以及在检测后夹持被测断路器自检测工位至放置工位上；电极头与计时器、恒流输入模块分别电连接，所述计时器用于检测电极头形成接通回路至断开的时间，并将上述时间输送至主控制器，所述主控制器分别与计时器、恒流输入模块、检测装置以及旋转移料装置相连接。通过脱扣时间判断被测断路器是否合格，实现了延时特性的自动化检测检测，符合实际使用断路器竖直安装的情况，使检测更加符合现实情况，提高了检测效率和准确度。

Description

断路器延时特性检测设备

技术领域

本实用新型涉及断路器检测设备领域，尤其是一种断路器延时特性检测设备。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器出厂前，必须要在生产线上做一系列的性能检测，因此断路器的检测是保障成品合格出厂的重要环节。例如断路器的延时特性检测，是通过电路中电流超过额定电流的情况下，断路器应自动断开回路，以保护回路中的电器设备，因此在回路异常时，断路器是否具有在规定时间内切断回路的能力是非常重要的。而现实情况中，断路器的延时特性检测大多依赖人工检测，人工操作无法杜绝人为错误的产生和保证产品检验的规范，并且人工一般将断路器水平放置检测，在一定程度上也影响了检测的准确性，检测效率低下且自动化程度低。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种断路器延时特性检测设备，替代人工检测，提高检测效率，并且在使用安装状态下检测断路器，更加准确。

本实用新型的技术方案：包括机架以及传输机构，所述机架上设置有主控制器、计时器、恒流输入模块、检测装置以及旋转移料装置，所述检测装置竖直安装于机架上并且包括有供被测断路器接线端子电连接的电极头以及供被测断路器安装的检测工位，所述传输机构上设置有夹持工位和放置工位，所述旋转移料装置在检测前夹持被测断路器自夹持工位至检测工位上以及在检测后夹持被测断路器自检测工位至放置工位上；所述电极头与计时器、恒流输入模块分别电连接，所述计时器用于检测电极头形成接通回路至断开的时间，并将上述时间输送至主控制器，所述主控制器分别与计时器、恒流输入模块、检测装置以及旋转移料装置相连接。

采用上述技术方案，将已合闸的被测断路器通过传输机构运输至夹持工位时，旋转移料装置接收主控制器发出信号将被测断路器夹持至竖直安装的检测装置的检测工位上，电极头电连接被测断路器的接线端子，恒流输入模块施加恒流形成回路，计时器监测从形成接通回路至回路断开之间的时间差，即被测断路器脱扣时间进行监测，通过脱扣时间判断被测断路器是否合格，实现了延时特性的自动化检测检测，符合实际使用断路器竖直安装的情况，使检测更加符合现实情况，提高了检测效率和准确度。

本实用新型的进一步设置：检测工位上下两侧设置有限位被测断路器上下方的限位板，所述检测装置包括有工位底板，所述检测工位、限位板、电极头均设置于工位底板的正面，所述工位底板的背面设置有驱动电极头穿过限位板伸入被测断路器接线腔的伸入驱动装置以及用于驱动电极头压紧接线端子的压紧驱动装置。

采用上述进一步设置，限位板对被测断路器的限位，伸入驱动装置伸入接线腔以及压紧驱动装置压紧电极头，从而对被测断路器形成固定，并使电极头与接线端子尽可能充分接触。

本实用新型的再进一步设置：工位底板上检测工位的上下两侧开设有通孔，所述通孔内设置有贯穿通孔的电极座，所述电极座在通孔内竖向移动配合，所述电极头上横向固定连接有光轴，所述光轴贯穿电极座并与电极座形成竖向联动配合；所述伸入驱动装置包括有竖向固定于工位底板背面左右侧的竖向气缸与竖向轨道，所述竖向轨道上设置有与竖向轨道竖向滑动配合的轨道连接板，所述轨道连接板与竖向气缸的输出轴通过螺钉固定连接并与电极座固定连接。

采用上述再进一步设置，竖向气缸驱动带动轨道连接板在竖向轨道上竖向滑动，则电极座和电极头伸入竖向排列的接线腔内。

本实用新型的再更进一步设置：压紧驱动装置包括有中心气缸以及导向轴，所述中心气缸的输出轴和导向轴均横向设置并垂直安装在工位底板的背面，所述中心气缸的输出轴上固定连接有导向折板，所述导向轴贯穿于导向折板并与导向折板滑动配合，所述导向折板上下两侧设置有行程长孔，所述光轴穿过行程长孔延伸至外端，并且光轴在行程长孔内滑动，所述光轴的外端与导向折板之间设置有外套在光轴***的弹簧，所述弹簧一端抵接光轴外端，另一端抵接导向折板。

采用上述再更进一步设置，中心气缸驱动，带动导向折板移动，则电极头往接线端子移动，并通过弹簧压紧接线端子。

本实用新型的再更进一步设置：机架上还设置有预备工位、扫码工位、废品收集工位，所述被测断路器先后经预备工位、扫码工位、夹持工位、检测工位以及合格产品至放置工位、不合格产品至废品收集工位的顺序进行作业。

采用上述再更进一步设置，被测断路器先经预备工位预备排列，后运输至扫码工位进行扫描记录，再到夹持工位通过旋转移料装置夹持至检测工位上，待检测结束后，旋转移料装置将未通过检测的产品送至废品收集工位进行收集，或者将合格的产品送至放置工位并进入下一道工序，适合自动化流水线检测，明显提高检测效率。

本实用新型的再更进一步设置：预备工位、扫码工位、夹持工位上均设置有用于阻止被测断路器沿传输机构移动的阻挡机构。

采用上述再更进一步设置，阻挡机构能够阻止断路器继续沿着传输机构运输方向移动，以方便在各工位上对被测断路器进行定位或夹持等操作。

本实用新型的再更进一步设置：废品收集工位上设置有滑道，所述旋转移料装置在被测断路器不合格状态下夹持被测断路器从检测工位夹持至滑道。

采用上述再更进一步设置，滑道可以收集多个不合格断路器。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型具体实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型工位底板正面的结构立体图；

图4为本实用新型工位底板背面的结构立体图；

图5为本实用新型旋转移料装置的部分结构示意图；

其中，检测装置1，旋转移料装置2，伸入驱动装置3，压紧驱动装置4，机架5，传输机构6，预备工位61，扫码工位62，夹持工位63，放置工位64，废品收集工位65，阻挡机构66，断路器7，接线腔71，电极头11，检测工位12，限位板13，工位底板14，通孔141，电极座15，光轴16，凸台161，竖向气缸31，竖向轨道32，轨道连接板33，中心气缸41，导向轴42，导向折板43，行程长孔431，弹簧44，移动机构21，旋转机构22，夹持机构23，凸耳231，第一气缸221，连接轴222，导向块223，齿条224，齿轮225，固定座226，转轴227，X轴移动机构24，横移架241，电机242，X轴向导轨243，主动带轮244，从动带轮245，皮带246，皮带压板247，Y轴移动机构25，第三气缸251，Y轴向导轨252，Z轴移动机构26，升降轴261，安装板262，第二气缸263，连接板264，滑道651。

具体实施方式

如图1-图5所示的断路器延时特性检测设备，包括机架5以及传输机构6，机架5上设置有主控制器、计时器、恒流输入模块、检测装置1以及旋转移料装置2，检测装置1竖直安装于机架5上并且包括有供被测断路器7接线端子电连接的电极头11以及供被测断路器7安装的检测工位12，传输机构6上设置有夹持工位63和放置工位64，旋转移料装置2在检测前夹持被测断路器7自夹持工位63至检测工位12上以及在检测后夹持被测断路器7自检测工位12至放置工位64上；电极头11与计时器、恒流输入模块分别电连接，计时器用于检测电极头形成接通回路至断开的时间，并将上述时间输送至主控制器，主控制器分别与计时器、恒流输入模块、检测装置1以及旋转移料装置2相连接。检测工位12上下两侧设置有限位被测断路器7上下方的限位板13，检测装置1包括有工位底板14，检测工位12、限位板13、电极头11均设置于工位底板14的正面，工位底板14的背面设置有驱动电极头11穿过限位板13伸入被测断路器7接线腔71的伸入驱动装置3以及用于驱动电极头11压紧接线端子的压紧驱动装置4。机架5上还设置有预备工位61、扫码工位62、废品收集工位65，被测断路器7先后经预备工位61、扫码工位62、夹持工位63、对应的检测工位12以及合格产品至放置工位64、不合格产品至废品收集工位65的顺序进行作业。预备工位61、扫码工位62、夹持工位63上均设置有用于阻止被测断路器7沿传输机构6移动的阻挡机构66。检测装置1设置有六个，横向并排排列安装于机架5上。阻挡机构66的阻挡方式可以是横向阻挡，也可以举升阻挡，一般在预备工位上设置横向阻挡的阻挡机构66，在其它工位上采用举升阻挡的阻挡机构66，其中举升阻挡的阻挡机构66一般包括有举升架、举升气缸和传感器，举升架呈U型并半围绕的安装于传输机构7两侧以及下方，传输机构6设置在U型的开口处，举升气缸呈竖向安装并驱动举升架升高或者降低，当传感器检测到有断路器7即将到达时，举升气缸接收信号，驱动举升架上升并阻挡在断路器7之前，使断路器7无法继续随传输机构6传输，随后当所在工位上作业完成后，举升架下降。传输机构6可以是传送板链。

工作时，多个已合闸的被测断路器7先经预备工位61预备排列，由阻挡机构66进行挡料操作，后按先后顺序一个一个运输至扫码工位62经挡料后进行扫描记录，再到夹持工位63通过旋转移料装置2将每一个被测断路器7夹持至对应的检测工位12上，电极头11伸入测断路器7接线腔71并压紧接线端子与其接通，对被测断路器7的定位和固定，后恒流输入模块施加超过额定电流的恒定电流形成回路，计时器监测从形成接通回路至回路断开之间的时间差，即被测断路器7脱扣时间进行监测，通过脱扣时间判断被测断路器7是否合格，若脱扣时间在合格规定时间内脱扣，则产品合格，否则，超出合格规定时间或者始终未脱扣，则视为不合格产品。待检测结束后，旋转移料装置2将不合格产品直接从检测工位12上送至废品收集工位65进行收集，而将合格的产品送至放置工位64并进入下一道工序。

如图3、图4所示，工位底板14上检测工位12的上下两侧开设有通孔141，通孔141内设置有贯穿通孔141的电极座15，电极座15在通孔141内竖向移动配合，电极头11上横向固定连接有光轴16，光轴16贯穿电极座15并与电极座15形成竖向联动配合；伸入驱动装置3包括有竖向固定于工位底板14背面左右侧的竖向气缸31与竖向轨道32，竖向轨道32上设置有与竖向轨道32竖向滑动配合的轨道连接板33，轨道连接板33与竖向气缸31的输出轴通过螺钉固定连接并与电极座15固定连接。压紧驱动装置4包括有中心气缸41以及导向轴42，中心气缸41的输出轴和导向轴42均横向设置并垂直安装在工位底板14的背面，中心气缸41的输出轴上固定连接有导向折板43，导向轴42贯穿于导向折板43并与导向折板43滑动配合，导向折板43上下两侧设置有行程长孔431，光轴16穿过行程长孔431延伸至外端，在外端形成凸台161，并且光轴16在行程长孔431内滑动，光轴16的外端与导向折板41之间设置有外套在光轴16***的弹簧44，弹簧44一端抵接光轴16外端的凸台161，另一端抵接导向折板43。竖向气缸31驱动，轨道连接板33在竖向轨道32上上升或者下降，电极座15则在通孔141内随轨道连接板33升降的同时，光轴16在行程长孔431上上下滑动，于是，电极头11可以伸入或者伸出装配在检测工位12上的被测断路器7接线腔71；中心气缸41的输出轴驱动，导向折板43在导向轴42上导向滑移，因此带动光轴16在电极座15上滑移，电极头11则靠近压紧或者远离松开接线腔71内的接线端子。

废品收集工位65上设置有滑道651，旋转移料装置2在被测断路器7不合格状态下夹持被测断路器7从检测工位12夹持至滑道651。

如图1、图2、图5所示，旋转移料装置2包括有移动机构21、旋转机构22和夹持机构23，旋转机构22包括有第一气缸221、连接轴222、导向块223、齿条224、齿轮225、固定座226以及转轴227，连接轴222穿设于固定安装在固定座226上的导向块223内滑移升降配合，连接轴222的一端与第一气缸221固定连接，第一气缸221的输出轴和齿条224固定连接并驱动齿条224升降，齿条224穿入导向块223与齿轮225啮合，齿轮225固定安装于转轴227上，转轴227转动的穿设于固定座226上，转轴227两端与夹持机构23固定连接，夹持机构23上方设置有固定安装于转轴227两端的凸耳231。移动机构21分别有驱动夹持机构23横向移动的X轴移动机构24、纵向移动的Y轴移动机构25以及竖向移动的Z轴移动机构26；Z轴移动机构26包括有升降轴261、安装板262以及竖向安装在安装板262上的第二气缸263，升降轴261竖直穿设于安装板262内与安装板262滑移升降配合，并且升降轴261的一端固定于旋转机构22的固定座226上，另一端固定安装有连接板264，连接板264与第二气缸263的输出轴固定连接并且驱动连接板264上升和下降；X轴移动机构24包括有横向设置的横移架241，横移架241上设置有电机242以及X轴向导轨243，电机242固定安装于横移架241的一端上并且其输出轴上安装有主动带轮244，横移架241的另一端安装有从动带轮245，主动带轮244和从动带轮245通过皮带246连接，X轴向导轨243与安装板262滑移配合，安装板262上还固定安装有与皮带246固定连接的皮带压板247；Y轴移动机构25包括有纵向固定安装于机架5上的第三气缸251以及Y轴向导轨252，第三气缸251的输出轴与横移架241固定连接，Y轴向导轨252与横移架241滑移配合。旋转移料装置2的夹持被测断路器7至检测工位12的工作过程为：一、将被测断路器7从夹持工位63夹持至检测工位12，是由第二气缸263驱动连接板264升降并通过升降轴261带动固定座226下降至夹持机构23适合夹持的高度上，夹持机构23夹持断路器7，后上升高度；二、电机242运行，通过皮带246驱动皮带压板247移动，此时安装板262在X轴向导轨243上滑动，安装板262连同夹持机构23一起横移至正对检测工位12的位置上；三、第一气缸221驱动，齿条224在导向块223内下降，齿轮225则由于啮合缘故而旋转，并带动转轴227在固定座226上转动90°，夹持机构23则绕转轴227旋转90°使被测断路器7翻转至竖直状态；四、第三气缸251驱动，横移架241在Y轴向导轨252纵向滑移并靠近检测工位12，后将被测断路器7放入检测工位。上述过程移动的先后顺序依照实际操作情况而定。待检测结束后，旋转移料装置2依照检测结果，夹持被测断路器7旋转回水平状态，将其中的合格产品夹持至放置工位64上，夹持其中不合格的产品至废品收集工位65上。

Claims (8)

1.一种断路器延时特性检测设备，包括机架以及传输机构，其特征在于：所述机架上设置有主控制器、计时器、恒流输入模块、检测装置以及旋转移料装置，所述检测装置竖直安装于机架上并且包括有供被测断路器接线端子电连接的电极头以及供被测断路器安装的检测工位，所述传输机构上设置有夹持工位和放置工位，所述旋转移料装置在检测前夹持被测断路器自夹持工位至检测工位上以及在检测后夹持被测断路器自检测工位至放置工位上；所述电极头与计时器、恒流输入模块分别电连接，所述计时器用于检测电极头形成接通回路至断开的时间，并将上述时间输送至主控制器，所述主控制器分别与计时器、恒流输入模块、检测装置以及旋转移料装置相连接。

2.根据权利要求1所述的断路器延时特性检测设备，其特征在于：所述检测工位上下两侧设置有限位被测断路器上下方的限位板，所述检测装置包括有工位底板，所述检测工位、限位板、电极头均设置于工位底板的正面，所述工位底板的背面设置有驱动电极头穿过限位板伸入被测断路器接线腔的伸入驱动装置以及用于驱动电极头压紧接线端子的压紧驱动装置。

3.根据权利要求2所述的断路器延时特性检测设备，其特征在于：所述工位底板上检测工位的上下两侧开设有通孔，所述通孔内设置有贯穿通孔的电极座，所述电极座在通孔内竖向移动配合，所述电极头上横向固定连接有光轴，所述光轴贯穿电极座并与电极座形成竖向联动配合；所述伸入驱动装置包括有竖向固定于工位底板背面左右侧的竖向气缸与竖向轨道，所述竖向轨道上设置有与竖向轨道竖向滑动配合的轨道连接板，所述轨道连接板与竖向气缸的输出轴通过螺钉固定连接并与电极座固定连接。

4.根据权利要求3所述的断路器延时特性检测设备，其特征在于：所述压紧驱动装置包括有中心气缸以及导向轴，所述中心气缸的输出轴和导向轴均横向设置并垂直安装在工位底板的背面，所述中心气缸的输出轴上固定连接有导向折板，所述导向轴贯穿于导向折板并与导向折板滑动配合，所述导向折板上下两侧设置有行程长孔，所述光轴穿过行程长孔延伸至外端，并且光轴在行程长孔内滑动，所述光轴的外端与导向折板之间设置有外套在光轴***的弹簧，所述弹簧一端抵接光轴外端，另一端抵接导向折板。

5.根据权利要求4所述的断路器延时特性检测设备，其特征在于：所述检测装置有若干个，横向并排安装于机架上。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的断路器延时特性检测设备，其特征在于：所述机架上还设置有预备工位、扫码工位、废品收集工位，所述被测断路器先后经预备工位、扫码工位、夹持工位、检测工位以及合格产品至放置工位、不合格产品至废品收集工位的顺序进行作业。

7.根据权利要求6所述的断路器延时特性检测设备，其特征在于：所述预备工位、扫码工位、夹持工位上均设置有用于阻止被测断路器沿传输机构移动的阻挡机构。

8.根据权利要求7所述的断路器延时特性检测设备，其特征在于：所述废品收集工位上设置有滑道，所述旋转移料装置在被测断路器不合格状态下夹持被测断路器从检测工位夹持至滑道。