CN113335916B - 一种机械自动化抓取设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械自动化抓取设备，包括底板、检测器和第一电动伸缩杆，所述底板的顶部安装有检测器，所述底板的内部底壁安装有多组第一电动伸缩杆，所述检测器的内部底壁安装有信号发射器，所述检测器的内部底壁安装有信号接收器，检测器的顶部安装有发射柱，所述第一电动伸缩杆的顶部安装有重量传感器，活动板的顶部安装有两组磁铁。本发明通过安装有检测器和调整块可以对物品进行摆正，当物品方向正确，物品不会遮挡信号，当物品摆放偏移物品遮挡信号，同时将信号反射回信号接收器，信号接收器接收到信号后控制电磁铁通电，第一电动伸缩杆伸长将物品顶起，调整块相互靠近将物品摆正，实现摆正功能。

Description

一种机械自动化抓取设备

技术领域

本发明涉及抓取设备技术领域，具体为一种机械自动化抓取设备。

背景技术

在现代化生产过程中，机械自动化的设备逐渐取代了人力，机械自动化的发展大大提高了生产效率，在生产过程中常常需要用到抓取设备，顾名思义抓取设备是用来抓取产品的一种机械化的设备，通常在抓取设备可以根据不同的产品设计不同的抓取结构。

现有的机械自动化抓取设备存在的缺陷是：

1.对比文件CN112171696A公开了一种机械自动化式抓取结构、机械手及制造设备，保护的权项“所述机械自动化式抓取结构包括承接座及滑动在所述承接座上且相对设置的两个夹爪，所述夹爪通过设置在所述承接座上活动腔内的活动件与安装在所述承接座上的伸缩组件连接；所述夹爪上还铰接有活动爪，所述活动爪通过传动组件与所述活动件连接，当所述伸缩组件通过活动件驱动两个所述夹爪相向运动时，所述活动爪跟随所述夹爪运动且所述活动爪自身发生转动。本发明设计新颖，通过设置的夹爪对物品进行夹持的同时通过传动组件带动活动爪转动，以实现对物品的承接，可有效防止夹持物品发生掉落，夹持效果好，且可实现不同规格的物品进行夹持，实用性强”，但是在进行抓取物品时，由于物品的摆放方向不同，会造成抓取失败，因此需要相关的摆正结构；

2.对比文件CN106467181B公开了一种抓取设备，保护的权项“包括机架，机架内平行设置有第一固定槽和第二固定槽，第一固定槽和第二固定槽间设置有第一和第二驱动装置，第一固定槽底端设置有滑动装置，机架上设置有滑轨，滑动装置受第一和第二驱动装置的作用在滑轨上移动，完成第一固定槽和第二固定槽的聚拢和分开过程；第一固定槽和第二固定槽上分别安装有第一同步带和第二同步带，第一固定槽和第二固定槽侧边分别连接并安装有第一和第二机械抓取部件组，第一同步带和第二同步带分别受第三驱动装置和第四驱动装置作用带动第一和第二机械抓取部件组进行移动；抓取设备还设置有第五驱动装置，驱动抓取设备进行上下移动。本发明的抓取设备实现了对产品进行分列分组的效果”，但是缺少对物品的检测和分类结构，产品中含有合格的产品，因此需要对产品进行区分，分别放置；

3.对比文件CN111571625A公开了一种工业抓取机械设备，保护的权项“包括固定柱，底杆的底端固定连接安装座，安装座的两侧均开设有安装槽，安装槽内转动连接夹持臂，夹持臂的底端固定连接夹块，夹持臂的顶端固定连接第一连接座，底杆的两侧均固定连接固定座，固定座的底端转动连接第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的伸缩端与第一连接座转动连接，安装座的两侧均设有综合防护装置，本发明通过设置第一液压伸缩杆和夹持臂能够对工件进行夹持，通过设置弧形罩板和第二液压伸缩杆能够对夹持中滑落的工件进行接收，防止其掉落造成损坏，通过设置气液喷射装置能够实现气液选择性喷射，对夹持中的工件进行吹气除杂和冲洗，对工件的夹持处理效果好”，但是现有的抓取设备缺少防掉落的功能，不能够很好的保护产品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械自动化抓取设备，以解决上述背景技术中提出的缺少摆正结构、缺少检测和分类结构和缺少保护结构的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械自动化抓取设备，包括底板、检测器和第一电动伸缩杆，所述底板的顶部安装有检测器，所述底板的内部底壁安装有多组第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的顶部延伸出底板的顶部；

所述检测器的内部底壁安装有信号发射器，所述检测器的内部底壁安装有信号接收器，且信号接收器位于信号发射器的一侧，检测器的顶部安装有发射柱，底板的内部顶壁安装有弹簧，弹簧的底部安装有电磁铁，且电磁铁与信号接收器通过导线电性连接；

所述第一电动伸缩杆的顶部安装有重量传感器，所述底板的内部底壁安装有控制柱，所述控制柱的顶部通过转动轴连接有活动板。

优选的，所述底板的顶部安装有两组立板，立板的外壁安装有第一电机，且第一电机的输出端延伸进立板的内部，第一电机的输出端环绕安装有皮带，立板的内部安装有多组滚动轴，且滚动轴的一端与另一立板的外壁连接，滚动轴与第一电机的输出端通过皮带传动连接，立板的外壁安装有控制面板，立板的外壁安装有保护壳，保护壳的内壁安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的一端延伸出立板的外壁，第二电动伸缩杆的一端安装有L型的调整块，底板的背面安装有两组收集箱，立板的顶部安装有控制箱，控制箱的外壁安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外壁安装有螺纹套，螺纹套的外壁安装有支撑板，支撑板的底部通过轴连接有固定板，固定板的底部安装有第三电动伸缩杆，固定板的底部通过轴连接有L型的抓取杆，抓取杆的一端安装有抓取器，立板的外壁安装有第二电机，且第二电机的输出端延伸进立板的内部。

优选的，所述控制箱的内部底壁安装有第三电机，且第三电机的输出端与第一螺纹杆的一端连接，控制箱的内壁安装有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的外壁安装有导电滑杆，控制箱的内部底壁安装有电路控制板，且电路控制板位于第三电机的一侧，电路控制板的顶部安装有绝缘块。

优选的，所述支撑板的顶部设有滑槽，支撑板的内部后壁设有齿轮槽，滑槽的顶部安装有第四电机，且第四电机的输出端延伸进固定板的内部，第四电机的输出端安装有固定齿轮，且固定齿轮与齿轮槽相啮合。

优选的，所述第三电动伸缩杆的外壁通过轴连接有两组伸缩柱，第三电动伸缩杆的内壁安装有控制芯片。

优选的，所述抓取器的内壁安装有第五电机，第五电机的输出端安装有转动轴，且转动轴的一端与抓取器的另一侧内壁连接，抓取器的外壁设有开孔，转动轴的外壁环绕安装有多个橡胶块。

优选的，所述收集箱的内部底壁安装有检测弹簧，检测弹簧的顶部安装有检测板，检测板的底部安装有导电杆，收集箱的内部底壁安装有导电槽，且导电槽位于检测弹簧的一侧，收集箱的内部底壁安装有蜂鸣器，且蜂鸣器的位于导电槽的一侧，蜂鸣器与导电槽通过导线电性连接。

优选的，所述第二电机的输出端安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆的外壁安装有阻挡板，立板的外壁安装有辅助杆，且辅助杆位于第二螺纹杆的一侧，阻挡板的一端与辅助杆的外壁活动连接。

优选的，所述活动板的顶部安装有两组磁铁，控制柱的外壁安装有两组L型的限位杆，且限位杆的顶部与活动板的底部相接触。

优选的，该装置的工作步骤如下：

S1.将物品放在滚动轴上，启动第一电机，第一电机带动皮带转动，皮带带动其他滚动轴，滚动轴带动物品进行移动，信号发射器通过发射柱发射信号，当物品方向正确，物品不会遮挡信号，当物品摆放偏移物品遮挡信号，同时将信号反射回信号接收器，信号接收器接收到信号后控制电磁铁通电，电磁铁与磁铁接触，第一电动伸缩杆伸长将物品顶起，同时第二电动伸缩杆伸长，第二电动伸缩杆带动调整块相互靠近，调整块将物品通过挤压的方式摆正，摆正后第二电动伸缩杆缩短，摆正时重量传感器检测物品的重量，质量不合格的物品也会被第一电动伸缩杆顶起，实现物品摆正与检测的功能；

S2.物品摆正后，第三电机转动带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动螺纹套移动，螺纹套移动带动支撑板移动，当抓取器移动至物品的正上方时，第三电动伸缩杆缩短，伸缩柱收缩同时向上转动，抓取杆相互靠近，抓取器与物品相接触，随后第五电机转动带动转动轴转动，转动轴带动橡胶块转动，物品被橡胶块夹起，实现抓取功能；

S3.抓取完成后，第四电动伸缩杆伸长导电滑杆移动，第三电机反转，将带动物品移动至收集箱的上方，控制芯片控制第三电动伸缩杆伸长，抓取杆相互远离，物品掉落到收集箱的内部；

S4.两组收集箱分别收集质量良好的物品和质量较差的物品，当物品堆积重量过多时，检测弹簧收缩，检测板带动导电杆向下移动，随后导电杆与导电槽相接触，蜂鸣器发出声音进行警示，提醒工作人员取出物品。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有检测器和调整块可以对物品进行摆正，将物品放在滚动轴上，启动第一电机，第一电机带动皮带转动，皮带带动其他滚动轴，滚动轴带动物品进行移动，信号发射器通过发射柱发射信号，当物品方向正确，物品不会遮挡信号，当物品摆放偏移物品遮挡信号，同时将信号反射回信号接收器，信号接收器接收到信号后控制电磁铁通电，电磁铁与磁铁接触，第一电动伸缩杆伸长将物品顶起，同时第二电动伸缩杆伸长，第二电动伸缩杆带动调整块相互靠近，调整块将物品通过挤压的方式摆正，摆正后第二电动伸缩杆缩短，摆正时重量传感器检测物品的重量，质量不合格的物品也会被第一电动伸缩杆顶起，实现物品摆正与检测的功能；

2.本发明通过安装有重量传感器和控制器可以将品质不同的产品进行分类处理，重力传感器检测物品的重量后向控制器和控制芯片发射信号，抓取完成后，第四电动伸缩杆伸长导电滑杆移动，第三电机反转，将带动物品移动至收集箱的上方，控制芯片控制第三电动伸缩杆伸长，抓取杆相互远离，物品掉落到收集箱的内部，两组收集箱分别收集质量良好的物品和质量较差的物品，当物品堆积重量过多时，检测弹簧收缩，检测板带动导电杆向下移动，随后导电杆与导电槽相接触，蜂鸣器发出声音进行警示，提醒工作人员取出物品；

3.本发明通过安装有抓取器和第二电机可以对物品进行保护，防止物品掉落，抓取时，物品位于橡胶块的上方，第五电机启动，转动轴带动橡胶块转动，橡胶块带动物品向上移动，在抓取过程中橡胶块总能使物品向上翻滚，物品不会向下移动，实现防掉落的功能，当被抓取的物品发生掉落时，第二电机带动第二螺纹杆转动，同时阻挡板移动至抓取器的下方，物品会掉落到阻挡板上，防止物品从高处掉落而损伤，实现对产品的保护功能，辅助杆可以辅助阻挡板进行移动。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为本发明的第一电机与滚动轴连接关系结构示意图；

图3为本发明的第一电动伸缩杆部分结构示意图；

图4为本发明的图3中A部分结构示意图；

图5为本发明的收集箱部分结构示意图；

图6为本发明的控制箱部分结构示意图；

图7为本发明的支撑板正视结构示意图；

图8为本发明的抓取器部分结构示意图。

图中：1、底板；101、立板；102、第一电机；103、控制面板；104、皮带；105、滚动轴；2、检测器；201、信号发射器；202、信号接收器；203、弹簧；204、电磁铁；3、第一电动伸缩杆；301、重量传感器；302、控制柱；303、活动板；304、限位杆；305、磁铁；4、控制箱；401、第三电机；402、第一螺纹杆；403、第四电动伸缩杆；404、电路控制板；405、绝缘块；5、支撑板；501、滑槽；502、第四电机；503、齿轮槽；504、固定齿轮；505、固定板；6、第三电动伸缩杆；601、控制芯片；602、伸缩柱；603、抓取杆；7、抓取器；701、第五电机；702、橡胶块；8、收集箱；801、检测弹簧；802、检测板；803、导电槽；804、导电杆；805、蜂鸣器；9、第二电机；901、第二螺纹杆；10、调整块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图8，本发明提供的一种实施例：一种机械自动化抓取设备，包括底板1、检测器2和第一电动伸缩杆3，底板1的顶部安装有检测器2，底板1可以对顶部装置进行支撑，实现支撑功能，检测器2可以对物品的摆放位置进行检测，实现检测功能，底板1的内部底壁安装有多组第一电动伸缩杆3，且第一电动伸缩杆3的顶部延伸出底板1的顶部，第一电动伸缩杆3可以将物品顶起，以便对物品进行摆正；

检测器2的内部底壁安装有信号发射器201，检测器2的内部底壁安装有信号接收器202，且信号接收器202位于信号发射器201的一侧，检测器2的顶部安装有发射柱，底板1的内部顶壁安装有弹簧203，弹簧203的底部安装有电磁铁204，且电磁铁204与信号接收器202通过导线电性连接，信号发射器201通过发射柱发射信号，当物品方向正确，物品不会遮挡信号，当物品摆放偏移物品遮挡信号，同时将信号反射回信号接收器202，信号接收器202接收到信号后控制电磁铁204通电，电磁铁204与磁铁305接触，第一电动伸缩杆3伸长将物品顶起，实现对物品的摆放位置进行检测的功能；

第一电动伸缩杆3的顶部安装有重量传感器301，底板1的内部底壁安装有控制柱302，控制柱302的顶部通过转动轴连接有活动板303，重量传感器301可以检测物品的重量，控制柱302可以对顶部的活动板303进行支撑，电磁铁204通电后与磁铁305相互吸引，第一电动伸缩杆3与信号接收器202之间的电路联通，第一电动伸缩杆3伸长，将物品顶起。

进一步，底板1的顶部安装有两组立板101，立板101的外壁安装有第一电机102，且第一电机102的输出端延伸进立板101的内部，第一电机102的输出端环绕安装有皮带104，立板101的内部安装有多组滚动轴105，且滚动轴105的一端与另一立板101的外壁连接，滚动轴105与第一电机102的输出端通过皮带104传动连接，立板101的外壁安装有控制面板103，立板101的外壁安装有保护壳，保护壳的内壁安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的一端延伸出立板101的外壁，第二电动伸缩杆的一端安装有L型的调整块10，底板1的背面安装有两组收集箱8，立板101的顶部安装有控制箱4，控制箱4的外壁安装有第一螺纹杆402，第一螺纹杆402的外壁安装有螺纹套，螺纹套的外壁安装有支撑板5，支撑板5的底部通过轴连接有固定板505，固定板505的底部安装有第三电动伸缩杆6，固定板505的底部通过轴连接有L型的抓取杆603，抓取杆603的一端安装有抓取器7，立板101的外壁安装有第二电机9，且第二电机9的输出端延伸进立板101的内部，输送物品时，启动第一电机102，第一电机102带动皮带104转动，皮带104带动滚动轴105转动，滚动轴105带动物品向前移动，实现输送物品的功能，立板101可以方便安装第一电机102等装置，控制面板103可以控制整个装置的工作状态，实现控制功能，保护壳可以对内部的第二电动伸缩杆进行保护，实现保护功能，对物品进行摆正时，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆带动调整块10相互靠近，调整块10对物品进行挤压摆正，实现摆正功能，收集箱8可以收集物品，实现收集功能，控制箱4可以控制第三电机401的正反转，实现控制作用，第一螺纹杆402可以方便带动支撑板5进行移动，支撑板5可以对顶部的第四电机502进行支撑，固定板505可以方便安装抓取杆603，抓取杆603可以方便抓取物品，第三电动伸缩杆6可以控制抓取杆603的开启和关闭，抓取器7可以对物品进行抓取，同时还可以防止物品掉落。

进一步，控制箱4的内部底壁安装有第三电机401，且第三电机401的输出端与第一螺纹杆402的一端连接，控制箱4的内壁安装有第四电动伸缩杆403，第四电动伸缩杆403的外壁安装有导电滑杆，控制箱4的内部底壁安装有电路控制板404，且电路控制板404位于第三电机401的一侧，电路控制板404的顶部安装有绝缘块405，控制第三电机401进行正反转时，启动第四电动伸缩杆403，第四电动伸缩杆403伸长，同时导电滑杆在电路控制板404上进行移动，电路控制板404顶部安装有两组导电片，分别连接电源的正负极，当导电滑杆移动至电源正极，第三电机401正转，反之则第三电机401翻转，停止第三电机401时，导电滑杆移动至绝缘块405上，将电路断开，实现控制第三电机401正反转的功能，第三电机401正转时，带动第一螺纹杆402转动，螺纹套带动支撑板5向前移动，反之支撑板5向后移动。

进一步，支撑板5的顶部设有滑槽501，支撑板5的内部后壁设有齿轮槽503，滑槽501的顶部安装有第四电机502，且第四电机502的输出端延伸进固定板505的内部，第四电机502的输出端安装有固定齿轮504，且固定齿轮504与齿轮槽503相啮合，第四电机502转动固定齿轮504在齿轮槽503内部转动，齿轮槽503反作用于第四电机502，第四电机502进行左右移动，同时第四电机502带动固定板505移动，固定板505带动抓取杆603移动，增加抓取杆603的灵活性，滑槽501可以方便第四电机502进行移动。

进一步，第三电动伸缩杆6的外壁通过轴连接有两组伸缩柱602，第三电动伸缩杆6的内壁安装有控制芯片601，控制芯片601可以控制第三电动伸缩杆6的伸长和缩短，实现控制作用，第三电动伸缩杆6伸长，抓取杆603相互远离，第三电动伸缩杆6收缩，抓取杆603相互靠近，实现抓取功能，伸缩柱602可以方便在第三电动伸缩杆6伸缩时随之伸缩。

进一步，抓取器7的内壁安装有第五电机701，第五电机701的输出端安装有转动轴，且转动轴的一端与抓取器7的另一侧内壁连接，抓取器7的外壁设有开孔，转动轴的外壁环绕安装有多个橡胶块702，抓取时，物品位于橡胶块702的上方，第五电机701启动，转动轴带动橡胶块702转动，橡胶块702带动物品向上移动，在抓取过程中橡胶块702总能使物品向上翻滚，物品不会向下移动，实现防掉落的功能。

进一步，收集箱8的内部底壁安装有检测弹簧801，检测弹簧801的顶部安装有检测板802，检测板802的底部安装有导电杆804，收集箱8的内部底壁安装有导电槽803，且导电槽803位于检测弹簧801的一侧，收集箱8的内部底壁安装有蜂鸣器805，且蜂鸣器805的位于导电槽803的一侧，蜂鸣器805与导电槽803通过导线电性连接，两组收集箱8分别收集质量良好的物品和质量较差的物品，当物品堆积重量过多时，检测弹簧801收缩，检测板802带动导电杆804向下移动，随后导电杆804与导电槽803相接触，蜂鸣器805发出声音进行警示，提醒工作人员取出物品。

进一步，第二电机9的输出端安装有第二螺纹杆901，第二螺纹杆901的外壁安装有阻挡板，立板101的外壁安装有辅助杆，且辅助杆位于第二螺纹杆901的一侧，阻挡板的一端与辅助杆的外壁活动连接，当被抓取的物品发生掉落时，第二电机9带动第二螺纹杆901转动，同时阻挡板移动至抓取器7的下方，物品会掉落到阻挡板上，防止物品从高处掉落而损伤，实现对产品的保护功能，辅助杆可以辅助阻挡板进行移动。

进一步，活动板303的顶部安装有两组磁铁305，控制柱302的外壁安装有两组L型的限位杆304，且限位杆304的顶部与活动板303的底部相接触，磁铁305与电磁铁204相互作用使电路联通，第一电动伸缩杆3伸长将物品顶起，限位杆304可以防止活动板303向下进行大角度转动，实现限位功能。

进一步，该装置的工作步骤如下：

S1.将物品放在滚动轴105上，启动第一电机102，第一电机102带动皮带104转动，皮带104带动其他滚动轴105，滚动轴105带动物品进行移动，信号发射器201通过发射柱发射信号，当物品方向正确，物品不会遮挡信号，当物品摆放偏移物品遮挡信号，同时将信号反射回信号接收器202，信号接收器202接收到信号后控制电磁铁204通电，电磁铁204与磁铁305接触，第一电动伸缩杆3伸长将物品顶起，同时第二电动伸缩杆伸长，第二电动伸缩杆带动调整块10相互靠近，调整块10将物品通过挤压的方式摆正，摆正后第二电动伸缩杆缩短，摆正时重量传感器301检测物品的重量，质量不合格的物品也会被第一电动伸缩杆3顶起，实现物品摆正与检测的功能；

S2.物品摆正后，第三电机401转动带动第一螺纹杆402转动，第一螺纹杆402带动螺纹套移动，螺纹套移动带动支撑板5移动，当抓取器7移动至物品的正上方时，第三电动伸缩杆6缩短，伸缩柱602收缩同时向上转动，抓取杆603相互靠近，抓取器7与物品相接触，随后第五电机701转动带动转动轴转动，转动轴带动橡胶块702转动，物品被橡胶块702夹起，实现抓取功能；

S3.抓取完成后，第四电动伸缩杆403伸长导电滑杆移动，第三电机401反转，将带动物品移动至收集箱8的上方，控制芯片601控制第三电动伸缩杆6伸长，抓取杆603相互远离，物品掉落到收集箱8的内部；

S4.两组收集箱8分别收集质量良好的物品和质量较差的物品，当物品堆积重量过多时，检测弹簧801收缩，检测板802带动导电杆804向下移动，随后导电杆804与导电槽803相接触，蜂鸣器805发出声音进行警示，提醒工作人员取出物品。

工作原理，首先将物品放在滚动轴105上，启动第一电机102，第一电机102带动皮带104转动，皮带104带动其他滚动轴105，滚动轴105带动物品进行移动，信号发射器201通过发射柱发射信号，当物品方向正确，物品不会遮挡信号，当物品摆放偏移物品遮挡信号，同时将信号反射回信号接收器202，信号接收器202接收到信号后控制电磁铁204通电，电磁铁204与磁铁305接触，第一电动伸缩杆3伸长将物品顶起，同时第二电动伸缩杆伸长，第二电动伸缩杆带动调整块10相互靠近，调整块10将物品通过挤压的方式摆正，摆正后第二电动伸缩杆缩短，摆正时重量传感器301检测物品的重量，质量不合格的物品也会被第一电动伸缩杆3顶起，实现物品摆正与检测的功能，随后物品摆正后，第三电机401转动带动第一螺纹杆402转动，第一螺纹杆402带动螺纹套移动，螺纹套移动带动支撑板5移动，当抓取器7移动至物品的正上方时，第三电动伸缩杆6缩短，伸缩柱602收缩同时向上转动，抓取杆603相互靠近，抓取器7与物品相接触，随后第五电机701转动带动转动轴转动，转动轴带动橡胶块702转动，物品被橡胶块702夹起，实现抓取功能，接着抓取完成后，第四电动伸缩杆403伸长导电滑杆移动，第三电机401反转，将带动物品移动至收集箱8的上方，控制芯片601控制第三电动伸缩杆6伸长，抓取杆603相互远离，物品掉落到收集箱8的内部，最后两组收集箱8分别收集质量良好的物品和质量较差的物品，当物品堆积重量过多时，检测弹簧801收缩，检测板802带动导电杆804向下移动，随后导电杆804与导电槽803相接触，蜂鸣器805发出声音进行警示，提醒工作人员取出物品。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种机械自动化抓取设备的使用方法，其特征在于包括机械自动化抓取设备，该设备包含底板（1）、检测器（2）和第一电动伸缩杆（3），其特征在于：所述底板（1）的顶部安装有检测器（2），所述底板（1）的内部底壁安装有多组第一电动伸缩杆（3），且第一电动伸缩杆（3）的顶部延伸出底板（1）的顶部；所述检测器（2）的内部底壁安装有信号发射器（201），所述检测器（2）的内部底壁安装有信号接收器（202），且信号接收器（202）位于信号发射器（201）的一侧，检测器（2）的顶部安装有发射柱，底板（1）的内部顶壁安装有弹簧（203），弹簧（203）的底部安装有电磁铁（204），且电磁铁（204）与信号接收器（202）通过导线电性连接；所述第一电动伸缩杆（3）的顶部安装有重量传感器（301），所述底板（1）的内部底壁安装有控制柱（302），所述控制柱（302）的顶部通过转动轴连接有活动板（303），所述底板（1）的顶部安装有两组立板（101），立板（101）的外壁安装有第一电机（102），且第一电机（102）的输出端延伸进立板（101）的内部，第一电机（102）的输出端环绕安装有皮带（104），立板（101）的内部安装有多组滚动轴（105），且滚动轴（105）的一端与另一立板（101）的外壁连接，滚动轴（105）与第一电机（102）的输出端通过皮带（104）传动连接，立板（101）的外壁安装有控制面板（103），立板（101）的外壁安装有保护壳，保护壳的内壁安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的一端延伸出立板（101）的外壁，第二电动伸缩杆的一端安装有L型的调整块（10），底板（1）的背面安装有两组收集箱（8），立板（101）的顶部安装有控制箱（4），控制箱（4）的外壁安装有第一螺纹杆（402），第一螺纹杆（402）的外壁安装有螺纹套，螺纹套的外壁安装有支撑板（5），支撑板（5）的底部通过轴连接有固定板（505），固定板（505）的底部安装有第三电动伸缩杆（6），固定板（505）的底部通过轴连接有L型的抓取杆（603），抓取杆（603）的一端安装有抓取器（7），立板（101）的外壁安装有第二电机（9），且第二电机（9）的输出端延伸进立板（101）的内部，所述控制箱（4）的内部底壁安装有第三电机（401），且第三电机（401）的输出端与第一螺纹杆（402）的一端连接，控制箱（4）的内壁安装有第四电动伸缩杆（403），第四电动伸缩杆（403）的外壁安装有导电滑杆，控制箱（4）的内部底壁安装有电路控制板（404），且电路控制板（404）位于第三电机（401）的一侧，电路控制板（404）的顶部安装有绝缘块（405），所述支撑板（5）的顶部设有滑槽（501），支撑板（5）的内部后壁设有齿轮槽（503），滑槽（501）的顶部安装有第四电机（502），且第四电机（502）的输出端延伸进固定板（505）的内部，第四电机（502）的输出端安装有固定齿轮（504），且固定齿轮（504）与齿轮槽（503）相啮合，所述第三电动伸缩杆（6）的外壁通过轴连接有两组伸缩柱（602），第三电动伸缩杆（6）的内壁安装有控制芯片（601），所述抓取器（7）的内壁安装有第五电机（701），第五电机（701）的输出端安装有转动轴，且转动轴的一端与抓取器（7）的另一侧内壁连接，抓取器（7）的外壁设有开孔，转动轴的外壁环绕安装有多个橡胶块（702），所述收集箱（8）的内部底壁安装有检测弹簧（801），检测弹簧（801）的顶部安装有检测板（802），检测板（802）的底部安装有导电杆（804），收集箱（8）的内部底壁安装有导电槽（803），且导电槽（803）位于检测弹簧（801）的一侧，收集箱（8）的内部底壁安装有蜂鸣器（805），且蜂鸣器（805）的位于导电槽（803）的一侧，蜂鸣器（805）与导电槽（803）通过导线电性连接，所述第二电机（9）的输出端安装有第二螺纹杆（901），第二螺纹杆（901）的外壁安装有阻挡板，立板（101）的外壁安装有辅助杆，且辅助杆位于第二螺纹杆（901）的一侧，阻挡板的一端与辅助杆的外壁活动连接，所述活动板（303）的顶部安装有两组磁铁（305），控制柱（302）的外壁安装有两组L型的限位杆（304），且限位杆（304）的顶部与活动板（303）的底部相接触；

该使用方法的步骤如下：

S1.将物品放在滚动轴（105）上，启动第一电机（102），第一电机（102）带动皮带（104）转动，皮带（104）带动其他滚动轴（105），滚动轴（105）带动物品进行移动，信号发射器（201）通过发射柱发射信号，当物品方向正确，物品不会遮挡信号，当物品摆放偏移物品遮挡信号，同时将信号反射回信号接收器（202），信号接收器（202）接收到信号后控制电磁铁（204）通电，电磁铁（204）与磁铁（305）接触，第一电动伸缩杆（3）伸长将物品顶起，同时第二电动伸缩杆伸长，第二电动伸缩杆带动调整块（10）相互靠近，调整块（10）将物品通过挤压的方式摆正，摆正后第二电动伸缩杆缩短，摆正时重量传感器（301）检测物品的重量，质量不合格的物品也会被第一电动伸缩杆（3）顶起，实现物品摆正与检测的功能；

S2.物品摆正后，第三电机（401）转动带动第一螺纹杆（402）转动，第一螺纹杆（402）带动螺纹套移动，螺纹套移动带动支撑板（5）移动，当抓取器（7）移动至物品的正上方时，第三电动伸缩杆（6）缩短，伸缩柱（602）收缩同时向上转动，抓取杆（603）相互靠近，抓取器（7）与物品相接触，随后第五电机（701）转动带动转动轴转动，转动轴带动橡胶块（702）转动，物品被橡胶块（702）夹起，实现抓取功能；

S3.抓取完成后，第四电动伸缩杆（403）伸长导电滑杆移动，第三电机（401）反转，将带动物品移动至收集箱（8）的上方，控制芯片（601）控制第三电动伸缩杆（6）伸长，抓取杆（603）相互远离，物品掉落到收集箱（8）的内部；

S4.两组收集箱（8）分别收集质量良好的物品和质量较差的物品，当物品堆积重量过多时，检测弹簧（801）收缩，检测板（802）带动导电杆（804）向下移动，随后导电杆（804）与导电槽（803）相接触，蜂鸣器（805）发出声音进行警示，提醒工作人员取出物品。

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