CN108971030B - 一种传感器线圈打码检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传感器线圈打码检测装置，包括机座，所述机座上端安装有回转台，所述回转台外侧按照工位位置，顺时针依次设置有放料机构、有料检测机构、CCD相机、第一电性能测试机构、第二电性能测试机构、激光打码机、不合格产品下料机构和合格品下料机构；所述机架一侧安装有送料机构，所述不合格产品下料机构和所述合格品下料机构之间安装有取料机构。有益效果在于：能够自动对传感器线圈进行端子位置度检测、电性能检测和激光打码，操作简单便捷，有助于提高传感器线圈的生产质量和生产效率；能够实现传感器线圈的自动送料、上料以及合格品和不合格品的自动下料，自动化程度高，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率。

Description

一种传感器线圈打码检测装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产装置技术领域，具体涉及一种传感器线圈打码检测装置。

背景技术

在车用传感器线圈的生产过程中，要求对两根插针端子位置度进行检测，合格品再进行电性能检测，并在外壳使用激光打印相应的二维码。目前的生产过程中，采用人工检查传感器线圈端子的位置度，并手动检测电性能及打码作业，产品品质不稳定，影响车用传感器线圈的生产质量。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种传感器线圈打码检测装置，以解决现有技术中目前的生产过程中，采用人工检查传感器线圈端子的位置度，并手动检测电性能及打码作业，产品品质不稳定，影响车用传感器线圈的生产质量等技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够自动对传感器线圈进行端子位置度检测、电性能检测和激光打码，操作简单便捷，有助于提高传感器线圈的生产质量和生产效率；能够实现传感器线圈的自动送料、上料以及合格品和不合格品的自动下料，自动化程度高，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种传感器线圈打码检测装置，包括机座，所述机座上端安装有回转台，所述回转台位于所述机座的中心，所述回转台上端均匀安装有八个用于放置传感器线圈的固定座，所述固定座上端安装有用于对传感器线圈进行定位的定位柱，所述固定座对应所述回转台的八个工位；

所述回转台外侧按照工位位置，顺时针依次设置有用于自动上料的放料机构、用于检测所述固定座上端是否放置传感器线圈的有料检测机构、用于检测端子位置度的CCD相机、用于进行电性能检测的第一电性能测试机构、第二电性能测试机构、用于打码的激光打码机、不合格产品下料机构和合格品下料机构；

所述机座一侧安装有送料机构，所述送料机构与所述放料机构相对应，所述放料机构和所述回转台之间安装有无料检测支架，所述无料检测支架上端安装有无料光电传感器，用于检测所述固定座上端是否有传感器线圈，所述不合格产品下料机构和所述合格品下料机构之间安装有取料机构，用于实现不合格品和合格品的取出，并分别送往所述不合格产品下料机构和所述合格品下料机构。

采用上述一种传感器线圈打码检测装置，所述回转台间歇旋转，且所述回转台每次旋转一个工位，通过所述送料机构向所述放料机构输送传感器线圈，通过所述无料光电传感器检测处于第一工位的所述固定座上是否放置有传感器线圈，当没有放置时，通过所述放料机构将所述送料机构上的传感器线圈放置在该固定座上，所述回转台间隙旋转一个工位，通过所述有料检测机构检测所述固定座上是否放置有传感器线圈，通过所述CCD相机对传感器线圈的端子的位置度进行检测，并将检测结构传送给控制***，通过所述第一电性能测试机构和所述第二电性能测试机构分别对传感器线圈进行电性能测试，并将测试结构传送给控制***，通过所述激光打码机对传感器线圈进行打码，当传感器线圈合格时，通过所述取料机构将合格品放置在所述合格品下料机构上，进行合格品额下料，当传感器线圈不合格时，通过所述取料机构将不合格品放置在所述不合格产品下料机构上，进行不合格品的下料；装置整体自动化程度高，能够自动对传感器线圈进行端子位置度检测、电性能检测和激光打码，同时能够实现合格品和不合格品的区分和自动下料，操作简单便捷，大大降低了操作人员的劳动量，有助于提高传感器线圈的生产质量和生产效率。

作为优选，所述送料机构包括送料机架，所述送料机架内部对称安装有送料主动轴和送料从动轴，所述送料主动轴和所述送料从动轴外侧包裹有送料输送带；

所述送料主动轴的一端连接有送料传动组件，用于带动所述送料主动轴旋转，所述送料传动组件的输入端连接有送料电机；

所述送料机架靠近所述送料主动轴的一端安装有限位板，所述限位板上端安装有到位光电传感器，用于检测传感器线圈是否到位，便于装置进行后续操作，所述送料传动组件的传动方式是齿轮传动、带传动或者链传动中的任意一种。

作为优选，所述放料机构与所述回转台的第一工位相对应，所述放料机构包括放料机架，所述放料机架与所述送料机架相平齐，所述放料机架上端安装有放料移动气缸，所述放料移动气缸为导向气缸，所述放料移动气缸的缸身上安装有放料升降气缸，所述放料升降气缸的输出端安装有成“L”字型结构的放料承载架，所述放料承载架的侧面安装有放料夹爪气缸，所述放料夹爪气缸与所述送料输送带相对应。

作为优选，所述有料检测机构与所述回转台的第二工位相对应，所述有料检测机构包括有料检测支架，所述有料检测支架上端安装有有料光电传感器，用于检测所述固定座上端是否放置有传感器线圈。

作为优选，所述第一电性能测试机构与所述回转台的第四工位相对应，所述第一电性能测试机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上端安装有第一推送气缸，所述第一推送气缸的工作方向对准所述回转台的中心，所述第一推送气缸的输出端安装有第一探针，所述第一探针用于实现传感器线圈与电性能测试专用仪器的通电连接。

作为优选，所述第二电性能测试机构与所述回转台的第五工位相对应，所述第二电性能测试机构包括第二支撑架，所述第二支撑架上端安装有第二推送气缸，所述第二推送气缸的工作方向对准所述回转台的中心，所述第二推送气缸为导向气缸，所述第二推送气缸的缸身安装有移动架，所述移动架成“L”字型结构，所述移动架的端部安装有第二探针，所述第二探针用于实现传感器线圈与电性能测试专用仪器的通电连接。

作为优选，所述不合格产品下料机构与所述回转台的第七工位相对应，所述不合格产品下料机构包括不合格品下料支架，所述不合格品下料支架上端安装有不合格品导料槽，所述不合格品导料槽倾斜安装有；

所述不合格品导料槽的上端安装有遮盖板，所述遮盖板表面设置有通孔，所述通孔内部安装有不合格品光电传感器，用于检测不合格品是否从所述不合格品导料槽内部穿过。

作为优选，所述合格品下料机构与所述回转台的第八工位相对应，所述合格品下料机构包括合格品下料架，所述合格品下料架的内部对称安装有下料主动轴和下料从动轴，所述下料主动轴和所述下料从动轴的外侧包裹有下料输送带；

所述下料主动轴的一端连接有下料传动组件，用于带动下料主动轴旋转，所述下料传动组件的输入端连接有下料电机；

所述下料传动组件的传动方式是齿轮传动、带传动或者链传动中的任意一种。

作为优选，所述取料机构包括取料机架，所述取料机架上端安装有取料移动气缸，所述取料移动气缸为导向气缸，所述取料移动气缸的缸身安装有取料移动板，所述取料移动板的底端安装有取料升降气缸，所述取料升降气缸穿过所述取料机架，所述取料升降气缸的输出端安装有取料升降板，所述取料升降板的底端安装有合格品夹爪气缸和不合格产品夹爪气缸，所述合格品夹爪气缸与所述下料输送带相对应，所述不合格产品夹爪气缸与所述不合格品导料槽相对应；

所述取料机架的上端安装有取料导轨，所述取料导轨与所述取料移动气缸相对应，所述取料导轨上滑动安装有取料滑块，所述取料滑块与所述取料移动板相连接。

有益效果在于：1、能够自动对传感器线圈进行端子位置度检测、电性能检测和激光打码，操作简单便捷，有助于提高传感器线圈的生产质量和生产效率；

2、能够实现传感器线圈的自动送料、上料以及合格品和不合格品的自动下料，自动化程度高，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的回转台结构示意图；

图3是本发明的送料机构立体结构示意图；

图4是本发明的放料机构立体结构示意图；

图5是本发明的无料光电传感器安装示意图；

图6是本发明的有料检测机构结构示意图；

图7是本发明的第一电性能测试机构立体结构示意图；

图8是本发明的第二电性能测试机构立体结构示意图；

图9是本发明的不合格产品下料机构立体结构示意图；

图10是本发明的合格品下料机构立体结构示意图；

图11是本发明的取料机构立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、机座；2、放料机构；201、放料机架；202、放料夹爪气缸；203、放料承载架；204、放料升降气缸；205、放料移动气缸；3、回转台；4、有料检测机构；401、有料检测支架；402、有料光电传感器；5、送料机构；501、送料机架；502、送料从动轴；503、送料输送带；504、到位光电传感器；505、限位板；506、送料传动组件；507、送料电机；508、送料主动轴；6、CCD相机；7、第一电性能测试机构；701、第一支撑架；702、第一推送气缸；703、第一探针；8、第二电性能测试机构；801、第二支撑架；802、第二探针；803、移动架；804、第二推送气缸；9、激光打码机；10、不合格产品下料机构；1001、不合格品下料支架；1002、不合格品导料槽；1003、遮盖板；1004、不合格品光电传感器；1005、通孔；11、取料机构；1101、取料机架；1102、取料移动气缸；1103、取料移动板；1104、取料导轨；1105、取料滑块；1106、取料升降气缸；1107、取料升降板；1108、不合格产品夹爪气缸；1109、合格品夹爪气缸；12、合格品下料机构；1201、合格品下料架；1202、下料电机；1203、下料主动轴；1204、下料传动组件；1205、下料输送带；1206、下料从动轴；13、固定座；1301、定位柱；14、无料检测支架；15、无料光电传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图11所示，本发明提供了一种传感器线圈打码检测装置，包括机座1，机座1上端安装有回转台3，回转台3位于机座1的中心，回转台3上端均匀安装有八个用于放置传感器线圈的固定座13，固定座13上端安装有用于对传感器线圈进行定位的定位柱1301，固定座13对应回转台3的八个工位；

回转台3外侧按照工位位置，顺时针依次设置有用于自动上料的放料机构2、用于检测固定座13上端是否放置传感器线圈的有料检测机构4、用于检测端子位置度的CCD相机6、用于进行电性能检测的第一电性能测试机构7、第二电性能测试机构8、用于打码的激光打码机9、不合格产品下料机构10和合格品下料机构12；

机座1一侧安装有送料机构5，送料机构5与放料机构2相对应，放料机构2和回转台3之间安装有无料检测支架14，无料检测支架14上端安装有无料光电传感器15，用于检测固定座13上端是否有传感器线圈，不合格产品下料机构10和合格品下料机构12之间安装有取料机构11，用于实现不合格品和合格品的取出，并分别送往不合格产品下料机构10和合格品下料机构12。

作为可选的实施方式，送料机构5包括送料机架501，送料机架501内部对称安装有送料主动轴508和送料从动轴502，送料主动轴508和送料从动轴502外侧包裹有送料输送带503；

送料主动轴508的一端连接有送料传动组件506，用于带动送料主动轴508旋转，送料传动组件506的输入端连接有送料电机507，送料电机507工作，通过送料传动组件506带动送料主动轴508旋转，配合送料从动轴502实现送料输送带503的移动，实现传感器线圈的自动送料；

送料机架501靠近送料主动轴508的一端安装有限位板505，限位板505上端安装有到位光电传感器504，用于检测传感器线圈是否到位，便于装置进行后续操作，这样设置便于实现装置的自动化控制；

送料传动组件506的传动方式是齿轮传动、带传动或者链传动中的任意一种；

放料机构2与回转台3的第一工位相对应，放料机构2包括放料机架201，放料机架201与送料机架501相平齐，放料机架201上端安装有放料移动气缸205，放料移动气缸205为导向气缸，放料移动气缸205的缸身上安装有放料升降气缸204，放料升降气缸204的输出端安装有成“L”字型结构的放料承载架203，放料承载架203的侧面安装有放料夹爪气缸202，放料夹爪气缸202与送料输送带503相对应，放料移动气缸205工作，使放料夹爪气缸202移动至送料输送带503的上方，放料升降气缸204通过放料承载架203带动放料夹爪气缸202下降，通过放料夹爪气缸202抓取送料输送带503上的传感器线圈，放料移动气缸205和放料升降气缸204反向工作，通过放料夹爪气缸202将传感器线圈放置在位于回转台3第一工位的固定座13上，实现传感器线圈的自动上料；

有料检测机构4与回转台3的第二工位相对应，有料检测机构4包括有料检测支架401，有料检测支架401上端安装有有料光电传感器402，用于检测固定座13上端是否放置有传感器线圈，这样设置能够监测固定座13上的传感器线圈的状态，避免遗漏传感器线圈；

第一电性能测试机构7与回转台3的第四工位相对应，第一电性能测试机构7包括第一支撑架701，第一支撑架701上端安装有第一推送气缸702，第一推送气缸702的工作方向对准回转台3的中心，第一推送气缸702的输出端安装有第一探针703，第一探针703用于实现传感器线圈与电性能测试专用仪器的通电连接，通过第一推送气缸702带动第一探针703移动，使第一探针703与传感器线圈接触，对传感器线圈进行一次电性能测试；

第二电性能测试机构8与回转台3的第五工位相对应，第二电性能测试机构8包括第二支撑架801，第二支撑架801上端安装有第二推送气缸804，第二推送气缸804的工作方向对准回转台3的中心，第二推送气缸804为导向气缸，第二推送气缸804的缸身安装有移动架803，移动架803成“L”字型结构，移动架803的端部安装有第二探针802，第二探针802用于实现传感器线圈与电性能测试专用仪器的通电连接，第二推送气缸804通过移动架803带动第二探针802移动，使第二探针802与传感器线圈接触，对传感器线圈进行第二次电性能测试；

不合格产品下料机构10与回转台3的第七工位相对应，不合格产品下料机构10包括不合格品下料支架1001，不合格品下料支架1001上端安装有不合格品导料槽1002，不合格品导料槽1002倾斜安装有，通过不合格品导料槽1002能够将不合格品送至不合格品存放箱内部；

不合格品导料槽1002的上端安装有遮盖板1003，遮盖板1003表面设置有通孔1005，通孔1005内部安装有不合格品光电传感器1004，用于检测不合格品是否从不合格品导料槽1002内部穿过，这样设置能够确保不合格品从不合格品导料槽1002内部穿过；

合格品下料机构12与回转台3的第八工位相对应，合格品下料机构12包括合格品下料架1201，合格品下料架1201的内部对称安装有下料主动轴1203和下料从动轴1206，下料主动轴1203和下料从动轴1206的外侧包裹有下料输送带1205；

下料主动轴1203的一端连接有下料传动组件1204，用于带动下料主动轴1203旋转，下料传动组件1204的输入端连接有下料电机1202，下料电机1202通过下料传动组件1204带动下料主动轴1203旋转，配合下料从动轴1206实现下料输送带1205的移动，实现合格品的自动下料；

下料传动组件1204的传动方式是齿轮传动、带传动或者链传动中的任意一种；

取料机构11包括取料机架1101，取料机架1101上端安装有取料移动气缸1102，取料移动气缸1102为导向气缸，取料移动气缸1102的缸身安装有取料移动板1103，取料移动板1103的底端安装有取料升降气缸1106，取料升降气缸1106穿过取料机架1101，取料升降气缸1106的输出端安装有取料升降板1107，取料升降板1107的底端安装有合格品夹爪气缸1109和不合格产品夹爪气缸1108，合格品夹爪气缸1109与下料输送带1205相对应，不合格产品夹爪气缸1108与不合格品导料槽1002相对应，当不合格品位于不合格产品下料机构10对应的工位时，取料移动气缸1102工作，使不合格产品夹爪气缸1108位于放置有不合格品的固定座13上方，取料升降气缸1106通过取料升降板1107带动不合格产品夹爪气缸1108下降，通过不合格产品夹爪气缸1108抓取不合格品，取料移动气缸1102和取料升降气缸1106反向工作，通过不合格产品夹爪气缸1108将不合格品送入不合格品导料槽1002内部，当合格品位于合格品下料机构12对应的工位时，取料移动气缸1102工作，使合格品夹爪气缸1109位于放置有合格品的固定座13上方，取料升降气缸1106通过取料升降板1107带动合格品夹爪气缸1109下降，通过合格品夹爪气缸1109抓取合格品，取料移动气缸1102和取料升降气缸1106反向工作，通过合格品夹爪气缸1109将合格品送入下料输送带1205上端，最终实现不合格品和合格品的区分下料；

取料机架1101的上端安装有取料导轨1104，取料导轨1104与取料移动气缸1102相对应，取料导轨1104上滑动安装有取料滑块1105，取料滑块1105与取料移动板1103相连接，这样设置能够对取料移动板1103起到导向作用，保证取料平稳性。

采用上述结构，回转台3间歇旋转，且回转台3每次旋转一个工位，通过送料机构5向放料机构2输送传感器线圈，通过无料光电传感器15检测处于第一工位的固定座13上是否放置有传感器线圈，当没有放置时，通过放料机构2将送料机构5上的传感器线圈放置在该固定座13上，回转台3间隙旋转一个工位，通过有料检测机构4检测固定座13上是否放置有传感器线圈，通过CCD相机6对传感器线圈的端子的位置度进行检测，并将检测结构传送给控制***，通过第一电性能测试机构7和第二电性能测试机构8分别对传感器线圈进行电性能测试，并将测试结构传送给控制***，通过激光打码机9对传感器线圈进行打码，当传感器线圈合格时，通过取料机构11将合格品放置在合格品下料机构12上，进行合格品额下料，当传感器线圈不合格时，通过取料机构11将不合格品放置在不合格产品下料机构10上，进行不合格品的下料；装置整体自动化程度高，能够自动对传感器线圈进行端子位置度检测、电性能检测和激光打码，同时能够实现合格品和不合格品的区分和自动下料，操作简单便捷，大大降低了操作人员的劳动量，有助于提高传感器线圈的生产质量和生产效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种传感器线圈打码检测装置，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）上端安装有回转台（3），所述回转台（3）位于所述机座（1）的中心，所述回转台（3）上端均匀安装有八个用于放置传感器线圈的固定座（13），所述固定座（13）上端安装有用于对传感器线圈进行定位的定位柱（1301），所述固定座（13）对应所述回转台（3）的八个工位；

所述回转台（3）外侧按照工位位置，顺时针依次设置有用于自动上料的放料机构（2）、用于检测所述固定座（13）上端是否放置传感器线圈的有料检测机构（4）、用于检测端子位置度的CCD相机（6）、用于进行电性能检测的第一电性能测试机构（7）、第二电性能测试机构（8）、用于打码的激光打码机（9）、不合格产品下料机构（10）和合格品下料机构（12）；

所述机座（1）一侧安装有送料机构（5），所述送料机构（5）与所述放料机构（2）相对应，所述放料机构（2）和所述回转台（3）之间安装有无料检测支架（14），所述无料检测支架（14）上端安装有无料光电传感器（15），用于检测所述固定座（13）上端是否有传感器线圈，所述不合格产品下料机构（10）和所述合格品下料机构（12）之间安装有取料机构（11），用于实现不合格品和合格品的取出，并分别送往所述不合格产品下料机构（10）和所述合格品下料机构（12）；

所述第一电性能测试机构（7）与所述回转台（3）的第四工位相对应，所述第一电性能测试机构（7）包括第一支撑架（701），所述第一支撑架（701）上端安装有第一推送气缸（702），所述第一推送气缸（702）的工作方向对准所述回转台（3）的中心，所述第一推送气缸（702）的输出端安装有第一探针（703），所述第一探针（703）用于实现传感器线圈与电性能测试专用仪器的通电连接；

所述第二电性能测试机构（8）与所述回转台（3）的第五工位相对应，所述第二电性能测试机构（8）包括第二支撑架（801），所述第二支撑架（801）上端安装有第二推送气缸（804），所述第二推送气缸（804）的工作方向对准所述回转台（3）的中心，所述第二推送气缸（804）为导向气缸，所述第二推送气缸（804）的缸身安装有移动架（803），所述移动架（803）成“L”字型结构，所述移动架（803）的端部安装有第二探针（802），所述第二探针（802）用于实现传感器线圈与电性能测试专用仪器的通电连接；

所述放料机构（2）与所述回转台（3）的第一工位相对应，所述放料机构（2）包括放料机架（201），所述放料机架（201）与所述送料机架（501）相平齐，所述放料机架（201）上端安装有放料移动气缸（205），所述放料移动气缸（205）为导向气缸，所述放料移动气缸（205）的缸身上安装有放料升降气缸（204），所述放料升降气缸（204）的输出端安装有成“L”字型结构的放料承载架（203），所述放料承载架（203）的侧面安装有放料夹爪气缸（202），所述放料夹爪气缸（202）与所述送料输送带（503）相对应；

所述取料机构（11）包括取料机架（1101），所述取料机架（1101）上端安装有取料移动气缸（1102），所述取料移动气缸（1102）为导向气缸，所述取料移动气缸（1102）的缸身安装有取料移动板（1103），所述取料移动板（1103）的底端安装有取料升降气缸（1106），所述取料升降气缸（1106）穿过所述取料机架（1101），所述取料升降气缸（1106）的输出端安装有取料升降板（1107），所述取料升降板（1107）的底端安装有合格品夹爪气缸（1109）和不合格产品夹爪气缸（1108），所述合格品夹爪气缸（1109）与所述下料输送带（1205）相对应，所述不合格产品夹爪气缸（1108）与所述不合格品导料槽（1002）相对应；

所述取料机架（1101）的上端安装有取料导轨（1104），所述取料导轨（1104）与所述取料移动气缸（1102）相对应，所述取料导轨（1104）上滑动安装有取料滑块（1105），所述取料滑块（1105）与所述取料移动板（1103）相连接。

2.根据权利要求1所述一种传感器线圈打码检测装置，其特征在于：所述送料机构（5）包括送料机架（501），所述送料机架（501）内部对称安装有送料主动轴（508）和送料从动轴（502），所述送料主动轴（508）和所述送料从动轴（502）外侧包裹有送料输送带（503）；

所述送料主动轴（508）的一端连接有送料传动组件（506），用于带动所述送料主动轴（508）旋转，所述送料传动组件（506）的输入端连接有送料电机（507）；

所述送料机架（501）靠近所述送料主动轴（508）的一端安装有限位板（505），所述限位板（505）上端安装有到位光电传感器（504），用于检测传感器线圈是否到位，便于装置进行后续操作，所述送料传动组件（506）的传动方式是齿轮传动、带传动或者链传动中的任意一种。

3.根据权利要求1所述一种传感器线圈打码检测装置，其特征在于：所述有料检测机构（4）与所述回转台（3）的第二工位相对应，所述有料检测机构（4）包括有料检测支架（401），所述有料检测支架（401）上端安装有有料光电传感器（402），用于检测所述固定座（13）上端是否放置有传感器线圈。

4.根据权利要求1所述一种传感器线圈打码检测装置，其特征在于：所述不合格产品下料机构（10）与所述回转台（3）的第七工位相对应，所述不合格产品下料机构（10）包括不合格品下料支架（1001），所述不合格品下料支架（1001）上端安装有不合格品导料槽（1002），所述不合格品导料槽（1002）倾斜安装有；

所述不合格品导料槽（1002）的上端安装有遮盖板（1003），所述遮盖板（1003）表面设置有通孔（1005），所述通孔（1005）内部安装有不合格品光电传感器（1004），用于检测不合格品是否从所述不合格品导料槽（1002）内部穿过。

5.根据权利要求4所述一种传感器线圈打码检测装置，其特征在于：所述合格品下料机构（12）与所述回转台（3）的第八工位相对应，所述合格品下料机构（12）包括合格品下料架（1201），所述合格品下料架（1201）的内部对称安装有下料主动轴（1203）和下料从动轴（1206），所述下料主动轴（1203）和所述下料从动轴（1206）的外侧包裹有下料输送带（1205）；

所述下料主动轴（1203）的一端连接有下料传动组件（1204），用于带动下料主动轴（1203）旋转，所述下料传动组件（1204）的输入端连接有下料电机（1202）；

所述下料传动组件（1204）的传动方式是齿轮传动、带传动或者链传动中的任意一种。