CN207370716U - 乳腺断层合成***的运动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种乳腺断层合成***的运动装置，包括旋转主轴、第一轴承、支撑座、摆臂转轴、第二轴承、旋转摆臂、第一驱动机构及第二驱动机构，所述旋转主轴通过所述第一轴承可转动地安装在所述支撑座上，所述摆臂转轴通过所述第二轴承可转动地安装在所述旋转主轴上，所述旋转摆臂与所述摆臂转轴传动连接，所述第一驱动机构与所述旋转主轴驱动连接，所述第二驱动机构与所述摆臂转轴驱动连接。该乳腺断层合成***的运动装置结构简单，且运动平稳，能够避免乳腺断层合成***获得的三维图像出现几何伪影。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种乳腺断层合成***的运动装置。
背景技术
基于数字断层合成技术的乳腺断层合成***(Digital Breast Tomosynthesis,DBT)是在传统二维乳腺X射线摄影***的基础上增设了X射线球管。X射线球管做圆弧状运动，在一定的角度范围内对被按压的待测目标进行多次低剂量的曝光，最终将获取的一系列二维投影数据利用图像重建方法生成三维图像。乳腺断层合成***获得的三维图像能够解决二维乳腺X射线摄影***的组织重叠和假阳性等问题。
与二维乳腺X射线摄影***相比，乳腺断层合成***需要增加带动X射线球管运动的旋转摆臂(即TOMO臂)以实现X射线球管的圆弧运动和曝光。然而，传统乳腺断层合成***的运动装置结构复杂，且振动较大，X射线球管曝光投影容易产生偏差导致三维图像出现几何伪影。
实用新型内容
基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种乳腺断层合成***的运动装置，结构简单，且运动平稳。
一种乳腺断层合成***的运动装置，包括旋转主轴、第一轴承、支撑座、摆臂转轴、第二轴承、旋转摆臂、第一驱动机构及第二驱动机构，所述旋转主轴通过所述第一轴承可转动地安装在所述支撑座上，所述摆臂转轴通过所述第二轴承可转动地安装在所述旋转主轴上，所述旋转摆臂与所述摆臂转轴传动连接，所述第一驱动机构与所述旋转主轴驱动连接，所述第二驱动机构与所述摆臂转轴驱动连接。
上述乳腺断层合成***的运动装置，旋转主轴用于安装乳腺断层合成***的支承组件，旋转摆臂用于安装X射线球管。在使用过程中，当第一驱动机构启动时，旋转主轴转动并带动旋转摆臂转动，从而带动旋转摆臂转动，实现支承组件和X射线球管的联动；当第二驱动机构启动时，旋转摆臂转动，从而带动旋转摆臂转动，实现X射线球管的单独运动。该乳腺断层合成***的运动装置结构简单，且运动平稳，能够避免乳腺断层合成***获得的三维图像出现几何伪影。
在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动轮、第一同步带及第一从动轮，所述第一电机与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮通过所述第一同步带与所述第一从动轮连接，所述第一从动轮套接在所述旋转主轴上。第一电机带动第一主动轮转动，第一主动轮通过第一同步带驱使第一从动轮转动，从而带动旋转主轴转动，传动平稳可靠，能够保证图像的品质。
在其中一个实施例中，所述第一驱动机构还包括第一减速箱，所述第一电机通过所述第一减速箱与所述第一主动轮连接，降低转速同时提高输出扭矩。
在其中一个实施例中，所述乳腺断层合成***的运动装置还包括第一安装座，所述第一安装座可拆卸地安装在所述支撑座上，所述第一电机、第一主动轮及第一减速箱均安装在所述第一安装座上。第一安装座与支撑座可拆卸连接，便于第一电机、第一主动轮及第一减速箱的安装和维护。
在其中一个实施例中，所述第一电机为直流电机，调速范围广，运行平稳。
在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二电机、第二主动轮、第二同步带及第二从动轮，所述第二电机与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮通过所述第二同步带与所述第二从动轮连接，所述第二从动轮套接在所述摆臂转轴上。第二电机带动第二主动轮转动，第二主动轮通过第二同步带驱使第二从动轮转动，从而带动摆臂转轴转动，传动平稳可靠，能够保证图像的品质。
在其中一个实施例中，所述第二驱动机构还包括第二减速箱，所述第二电机通过所述第二减速箱与所述第二主动轮连接，降低转速同时提高输出扭矩。
在其中一个实施例中，所述乳腺断层合成***的运动装置还包括第二安装座，所述第二安装座可拆卸地安装在所述支撑座上，所述第二电机、第二主动轮及第二减速箱均安装在所述第二安装座上。第二安装座与支撑座可拆卸连接，便于第二电机、第二主动轮及第二减速箱的安装和维护。
在其中一个实施例中，所述第二电机为直流电机，调速范围广，运行平稳。
在其中一个实施例中，所述乳腺断层合成***的运动装置还包括光耦器、光耦盘及控制器，所述光耦器安装在所述支撑座上，所述光耦盘套接在所述摆臂转轴上，所述光耦器与光耦盘对应设置，所述光耦器、第一驱动机构、第二驱动机构分别与所述控制器电性连接。光耦盘用于当摆臂转轴转动到预设的位置时挡住光耦器，控制器根据光耦器的反馈信号控制第一驱动机构或第二驱动机构的启动或停止，从而实现旋转摆臂上的X射线球管的运行。通过设置光耦器和光耦盘，能够减轻旋转摆臂运动时产生的振动，使得X射线球管曝光投影的偏差减小。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的乳腺断层合成***的运动装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的第一驱动机构的安装示意图；
图3为本实用新型实施例所述的第二驱动机构的安装示意图；
图4为本实用新型实施例所述的旋转主轴与摆臂转轴的安装示意图；
图5为本实用新型实施例所述的旋转摆臂的安装示意图。
附图标记说明：
100、旋转主轴，110、第一轴承，120、支撑座，130、摆臂转轴，140、第二轴承，150、旋转摆臂，160、第一驱动机构，161、第一电机，162、第一主动轮，163、第一同步带，164、第一从动轮，165、第一减速箱，170、第二驱动机构，171、第二电机，172、第二主动轮，173、第二同步带，174、第二从动轮，175、第二减速箱，180、第一安装座，190、第二安装座，200、光耦器，210、光耦盘，220、X射线球管。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
结合图1-3所示，本实施例所述的乳腺断层合成***的运动装置，包括旋转主轴100、第一轴承110、支撑座120、摆臂转轴130、第二轴承140、旋转摆臂150、第一驱动机构160及第二驱动机构170。所述旋转主轴100通过所述第一轴承110可转动地安装在所述支撑座120上。所述摆臂转轴130通过所述第二轴承140可转动地安装在所述旋转主轴100上。所述旋转摆臂150与所述摆臂转轴130传动连接。所述第一驱动机构160与所述旋转主轴100驱动连接。所述第二驱动机构170与所述摆臂转轴130驱动连接。
上述乳腺断层合成***的运动装置，旋转主轴100用于安装乳腺断层合成***的支承组件，旋转摆臂150用于安装X射线球管220。在使用过程中，当第一驱动机构160启动时，旋转主轴100转动并带动旋转摆臂150转动，从而带动旋转摆臂150转动，实现支承组件和X射线球管220的联动；当第二驱动机构170启动时，旋转摆臂150转动，从而带动旋转摆臂150转动，实现X射线球管220的单独运动。该乳腺断层合成***的运动装置结构简单，且运动平稳，能够避免乳腺断层合成***获得的三维图像出现几何伪影。
结合图2所示，所述第一驱动机构160包括第一电机161、第一主动轮162、第一同步带163及第一从动轮164，所述第一电机161与所述第一主动轮162连接，所述第一主动轮162通过所述第一同步带163与所述第一从动轮164连接，所述第一从动轮164套接在所述旋转主轴100上。第一电机161带动第一主动轮162转动，第一主动轮162通过第一同步带163驱使第一从动轮164转动，从而带动旋转主轴100转动，传动平稳可靠，能够保证图像的品质。通过调节第一同步带163的张紧程度可以调节旋转主轴100与第一从动轮164之间的作用力大小。
进一步地，所述第一驱动机构160还包括第一减速箱165，所述第一电机161通过所述第一减速箱165与所述第一主动轮162连接，降低转速同时提高输出扭矩。
在本实施例中，所述乳腺断层合成***的运动装置还包括第一安装座180，所述第一安装座180通过螺钉可拆卸地安装在所述支撑座120上，所述第一电机161、第一主动轮162及第一减速箱165均安装在所述第一安装座180上。第一安装座180与支撑座120可拆卸连接，便于第一电机161、第一主动轮162及第一减速箱165的安装和维护。
可选地，所述第一电机161为直流电机，调速范围广，运行平稳。
结合图3所示，所述第二驱动机构170包括第二电机171、第二主动轮172、第二同步带173及第二从动轮174，所述第二电机171与所述第二主动轮172连接，所述第二主动轮172通过所述第二同步带173与所述第二从动轮174连接，所述第二从动轮174套接在所述摆臂转轴130上。第二电机171带动第二主动轮172转动，第二主动轮172通过第二同步带173驱使第二从动轮174转动，从而带动摆臂转轴130转动，传动平稳可靠，能够保证图像的品质。通过调节第二同步带173的张紧程度可以调节摆臂转轴130与第二从动轮174之间的作用力大小。
进一步地，所述第二驱动机构170还包括第二减速箱175，所述第二电机171通过所述第二减速箱175与所述第二主动轮172连接，降低转速同时提高输出扭矩。
在本实施例中，所述乳腺断层合成***的运动装置还包括第二安装座190，所述第二安装座190通过螺钉可拆卸地安装在所述支撑座120上，所述第二电机171、第二主动轮172及第二减速箱175均安装在所述第二安装座190上。第二安装座190与支撑座120可拆卸连接，便于第二电机171、第二主动轮172及第二减速箱175的安装和维护。
可选地，所述第二电机171为直流电机，调速范围广，运行平稳。
结合图3-4所示，本实施例所述的乳腺断层合成***的运动装置还包括光耦器200、光耦盘210及控制器(未画出)，所述光耦器200安装在所述支撑座120上，所述光耦盘210套接在所述摆臂转轴130上，具体是所述光耦盘210套接在所述第二从动轮174上，所述光耦器200与光耦盘210对应设置。所述光耦器200、第一驱动机构160、第二驱动机构170分别与所述控制器电性连接，具体是所述光耦器200、第一电机161、第二电机171分别与所述控制器电性连接。光耦盘210用于当摆臂转轴130转动到预设的位置时挡住光耦器200，控制器根据光耦器200的反馈信号控制第一驱动机构160或第二驱动机构170的启动或停止，从而实现旋转摆臂150上的X射线球管220的运行。通过设置光耦器200和光耦盘210，能够减轻旋转摆臂150运动时产生的振动，使得X射线球管220曝光投影的偏差减小。
结合图5所示，所述旋转摆臂150包括骨架及设置在骨架上的安装板，所述安装板上设有安装孔，所述摆臂转轴130设置在所述安装孔内。另外，所述支撑座120与乳腺断层合成***的升降组件连接，实现整个乳腺断层合成***的运动装置的升降。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种乳腺断层合成***的运动装置，其特征在于，包括旋转主轴、第一轴承、支撑座、摆臂转轴、第二轴承、旋转摆臂、第一驱动机构及第二驱动机构，所述旋转主轴通过所述第一轴承可转动地安装在所述支撑座上，所述摆臂转轴通过所述第二轴承可转动地安装在所述旋转主轴上，所述旋转摆臂与所述摆臂转轴传动连接，所述第一驱动机构与所述旋转主轴驱动连接，所述第二驱动机构与所述摆臂转轴驱动连接。
2.根据权利要求1所述的乳腺断层合成***的运动装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动轮、第一同步带及第一从动轮，所述第一电机与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮通过所述第一同步带与所述第一从动轮连接，所述第一从动轮套接在所述旋转主轴上。
3.根据权利要求2所述的乳腺断层合成***的运动装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一减速箱，所述第一电机通过所述第一减速箱与所述第一主动轮连接。
4.根据权利要求3所述的乳腺断层合成***的运动装置，其特征在于，还包括第一安装座，所述第一安装座可拆卸地安装在所述支撑座上，所述第一电机、第一主动轮及第一减速箱均安装在所述第一安装座上。
5.根据权利要求2所述的乳腺断层合成***的运动装置，其特征在于，所述第一电机为直流电机。
6.根据权利要求1所述的乳腺断层合成***的运动装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、第二主动轮、第二同步带及第二从动轮，所述第二电机与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮通过所述第二同步带与所述第二从动轮连接，所述第二从动轮套接在所述摆臂转轴上。
7.根据权利要求6所述的乳腺断层合成***的运动装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括第二减速箱，所述第二电机通过所述第二减速箱与所述第二主动轮连接。
8.根据权利要求7所述的乳腺断层合成***的运动装置，其特征在于，还包括第二安装座，所述第二安装座可拆卸地安装在所述支撑座上，所述第二电机、第二主动轮及第二减速箱均安装在所述第二安装座上。
9.根据权利要求6所述的乳腺断层合成***的运动装置，其特征在于，所述第二电机为直流电机。
10.根据权利要求1-9任一项所述的乳腺断层合成***的运动装置，其特征在于，还包括光耦器、光耦盘及控制器，所述光耦器安装在所述支撑座上，所述光耦盘套接在所述摆臂转轴上，所述光耦器与光耦盘对应设置，所述光耦器、第一驱动机构、第二驱动机构分别与所述控制器电性连接。
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