CN104970814A - C型臂装置、c型臂保持装置及x射线诊断装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够提高操作性能、更加易于旋转的C型臂装置、C型臂保持装置及具有这种C型臂保持装置的X射线诊断装置。本发明的C型臂装置，包括：底座、悬臂支架、C型臂保持部以及C型臂。上述悬臂支架的一端设置在上述底座上。上述C型臂保持部设置于上述悬臂支架的另一端，且与悬臂支架连接成能够绕铅垂轴旋转。上述C型臂与上述C型臂保持部连接成能够沿着臂的圆弧形状滑动。

Description

C型臂装置、C型臂保持装置及X射线诊断装置

技术领域

本发明涉及一种C型臂装置、C型臂保持装置及具有这种C型臂保持装置的X射线诊断装置。

背景技术

当前，利用C型臂对诊视床上的患者进行诊断的医疗设备广泛普及，例如X射线诊断装置、MRI装置等医用图像诊断装置伴随着计算机技术的进步，成为重要的图像诊断设备。

其中，典型的C型臂装置是将带有C型臂的诊断装置固定设置在地面上的地面固定式C型臂装置。

图13示出了现有的地面固定式C型臂装置的示意结构。如图所示，现有的C型臂装置大体上包括：固定在地面上且能够旋转的底座100、主支架200、以及与主支架200连接而被主支架200支撑的C型臂300。

在应用图例这样的C型臂时，需要手动地将C型臂转动到诊视床载置的被检体的关注区域所对应的位置，以下将这种动作成为“定位（park）”。现有的C型臂装置中，以底座100为旋转中心，操作人员用力拉动主支架200等部分进行旋转，来进行定位。此时，旋转中心处于装置的支柱状底座的最下部。

但是，在操作者进行这种定位时，需要手动旋转主支架200和C型臂整体，诊断装置整体的质量都施加在底座的轴承上，因此需要很大的力进行旋转。而在医院操作该装置的医护人员女性居多，因此操作并不方便，对于架台较重的设备来说，操作性能尤其差。

此外，现有的C型臂诊断装置中，都是采用旋转中心位于底座的构造，使得旋转处在装置的最下部，旋转时需要转动整个架台，使得在使用该C型臂装置时需要较大的旋转空间。

发明内容

本发明就是鉴于以上问题而完成。本发明的目的在于提供一种能够提高操作性能、更加易于旋转的C型臂装置、C型臂保持装置及具有这种C型臂保持装置的X射线诊断装置。

本发明的技术方案是C型臂装置，包括：底座、悬臂支架、C型臂保持部以及C型臂。上述悬臂支架的一端设置在上述底座上。上述C型臂保持部设置于上述悬臂支架的另一端，且与上述悬臂支架连接成能够绕铅垂轴旋转。上述C型臂与上述C型臂保持部连接成能够沿着臂的圆弧形状滑动。

此外，本发明的另一技术方案是C型臂保持装置，包括：底座；悬臂支架，该悬臂支架的一端设置在上述底座上，另一端以能够绕铅垂轴旋转的方式连接支撑有C型臂保持部；以及上述C型臂保持部，设置在悬臂支架的另一端，以C型臂能够沿着臂的圆弧形状滑动的方式与C型臂连接。

此外，本发明的另一技术方案是X射线诊断装置，包括：底座；悬臂支架，该悬臂支架的一端设置在上述底座上；C型臂保持部，设置于上述悬臂支架的另一端，且与上述悬臂支架连接成能够绕铅垂轴旋转；以及与上述C型臂保持部连接成能够沿着臂的圆弧形状滑动的C型臂，该C型臂上相对置地安装有X射线产生部件和C射线检测部件。

根据本发明，不是以底座为中心，而是将旋转中心设置在C型臂保持部上，从而实现动作部分的轻量化，使得启动力下降，变得容易旋转，操作性能提高。

此外，本发明中只要旋转架台的一部分即可，从而在实现旋转角度的同时，能够用较小的力保证旋转精度，装置的操作性能提高，并且，旋转所需的空间也变小，更利于操作。

附图说明

图1是表示本发明涉及的X射线诊断装置的整体结构的框图。

图2是第一实施方式涉及的C型臂装置的整体结构的结构示意图。

图3是第一实施方式涉及的C型臂保持部与悬臂支架之间的连接构造的结构示意图。

图4是第一实施方式涉及的C型臂保持部与悬臂支架之间的连接构造的分解结构示意图。

图5是第一实施方式涉及的C型臂保持部与悬臂支架之间的连接轴的结构图。

图6是第一实施方式涉及的C型臂装置的动作说明图。

图7是第一实施方式涉及的C型臂保持部与C型臂之间的连接构造的结构示意图。

图8是第一实施方式涉及的C型臂保持部与C型臂之间的连接构造的分解结构示意图。

图9是第一实施方式涉及的C型臂保持部与C型臂之间的滑动构造的动作说明图。

图10是第二实施方式涉及的C型臂装置的整体结构的结构示意图。

图11是变形例涉及的C型臂保持部与悬臂支架之间的连接构造的结构图。

图12是另一变形例涉及的C型臂保持部与悬臂支架之间的连接构造的结构图。

图13是现有技术中的C型臂装置的结构示意图。

符号说明：

1 底座；2 悬臂支架；3 C型臂保持部；4 C型臂；5 轴承套；6旋转轴套；7 端部盖；8 旋转轴；9 旋转轴承；16 合页轴；11 连接片；12、13、14、15 页片。

具体实施方式

本发明涉及一种C型臂装置，该C型臂装置能够应用于各种具有C型臂的医用装置上。以下为了说明的方便，以本发明的C型臂装置应用到地面固定型X射线诊断装置中为例进行说明。但是本发明并不限于此，只要是具有C型臂的医用装置，都可以在安装C型臂时采用本发明的构造。

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。

图1是表示本发明涉及的X射线诊断装置的整体结构的框图。

如图1所示，X射线诊断装置具有C型臂4、X射线产生部10、X射线检测部20、机构部30、高电压产生部40、图像处理部50、显示部60、操作部80和***控制部70。

其中，X射线产生部10与X射线检测部20相对置地设置C型臂4上，使得X射线产生部10与X射线检测部20夹着载置有被检体的诊视床。X射线产生部10产生对诊视床上的被检体进行照射的X射线。X射线检测部20检测透射被检体的X射线并生成X射线图像数据。

机构部30是使C型臂4及诊视床移动的装置。高电压产生部40供给X射线产生部10在X射线的产生中所需要的高电压。显示部60用于显示X射线图像等各种图像。操作部80由鼠标或键盘、操纵杆等构成，是受理手术者的操作的控制台。***控制部70是基于手术者的操作控制X射线诊断装置整体的装置。此外，图像处理部50是基于由X射线检测部20生成的X射线图像数据生成X射线图像的处理部。

其中，机构部30、高电压产生部40、图像处理部50、显示部60、操作部80和***控制部70既可以设置在支持C型臂的框架中，也可以另外设置。

X射线产生部10与X射线检测部20相对置地设置C型臂4上，因此，为了使C型臂4能够灵活转动到与被检体上的关注区域对应的区域以便X射线产生部10与X射线检测部20进行工作，设置有支撑并使C型臂4旋转的C型臂保持装置。

以下参照附图具体说明这种C型臂保持装置与C型臂所形成的C型臂装置的构成优选实施方式，并且，对于不同实施方式中部分相同的部件，赋予相同的附图标号，并省略重复的说明。

（第一实施方式）

图2是第一实施方式涉及的C型臂装置的整体结构的结构示意图。如图2所示，C型臂装置大体上具有：与地面固定设置的底座1、一端设置在底座1上的悬臂支架2、设置于悬臂支架2的另一端且与悬臂支架2连接成能够绕铅垂轴旋转的C型臂保持部3、以及与C型臂保持部3连接成能够沿着臂的圆弧形状滑动C型臂4。

其中，底座1、悬臂支架2、C型臂保持部3以及C型臂4各自的内部结构可以沿用现有的X射线诊断装置的各个功能构造而省略具体的说明。这里，仅针对各个部件之间连接关系进行详细的说明。

在图2中，底座1与地面固定设置，并且，底座1被设置成无法进行转动。

悬臂支架2的一端与底座1轴支撑地连接，设置为在与底座1的连接处能够绕水平轴旋转。此外，悬臂支架2的另一端通过旋转组件与C型臂保持部3相连接，从而C型臂保持部3能够以该旋转组件的旋转中心为中心绕铅垂轴旋转。

C型臂保持部3是用来保持C型臂的部件，直接与C型臂4相连接，并且，C型臂4利用C型臂保持部3与C型臂4之间的滑轨而能够沿着C型臂所成的圆弧形状进行滑动。

C型臂4的开口处能够通过用于载置有被检体的诊视床，并且，在C型臂4上如图1所示相对置地安装有X射线产生部10与X射线检测部20（图2中未示出）。因此，X射线产生部10对被检体产生X射线，X射线检测部20检测X射线，从而能够得到X射线图像。

图3是第一实施方式涉及的C型臂保持部3与悬臂支架2之间的连接构造（旋转组件）的结构示意图。图4是第一实施方式涉及的C型臂保持部3与悬臂支架2之间的连接构造（旋转组件）的分解结构示意图。图5是第一实施方式涉及的C型臂保持部3与悬臂支架2之间的连接轴的结构图。

如图3、4所示，C型臂保持部3与悬臂支架2之间的旋转组件包括悬臂支架2上设置的轴承套5、C型臂保持部3上设置的旋转轴套6、端部盖7、旋转轴8以及旋转轴承9。

其中，轴承套5通过焊接或螺钉连接等方式固定在悬臂支架2上，如图4所示，具有用于安装旋转轴承9的孔。另一方面，旋转轴套6通过焊接或螺钉连接等方式固定在C型臂保持部3上，如图4所示，中间具有用于安装旋转轴8的孔。

旋转轴8为阶梯轴，具有直径与旋转轴套6的直径相配合的大径和直径与旋转轴承9上的孔相配合的小径。旋转轴承9为直径比旋转轴8大的圆筒状结构，具有与旋转轴8的小径配合的孔。

在安装连接C型臂保持部3与悬臂支架2时，首先将旋转轴套6装入两个轴承套5之间，使轴承套5的孔与旋转轴套6的孔连通，轴承套5的孔的直径大于旋转轴套6的孔的直径。

接着，将旋转轴8插通轴承套5的孔与旋转轴套6的孔，再从上下两个方向将两个旋转轴承9分别安装在旋转轴8的小径上，从而将旋转轴8的旋转限制在旋转轴套6之内。

最后，从上下两个方向分别将两个端部盖7固定安装在轴承套5上。固定方式不限。由此，实现C型臂保持部3与悬臂支架2之间的轴连接。从而C型臂保持部3能够以旋转轴8作为旋转中心，以铅垂方向为轴进行旋转。

该结构的具体形态并不限于此，例如，也可以将旋转轴制作成为圆筒状的光轴，直接与旋转轴承相配合，通过端部盖7限制旋转轴8的位置。

此外，也可以省略旋转轴承9，在轴承套5上开出与旋转轴8的端部相配合的孔，从而将轴承套5作为轴承来使用。在不考虑磨损问题的情况下，这些结构也能够实现C型臂保持部3与悬臂支架2之间的轴连接。

通过图3～5所示的旋转组件，C型臂保持部3与悬臂支架2之间能够如图6所示那样在180度角的范围内绕铅垂轴自由旋转。图6是第一实施方式涉及的C型臂装置的动作说明图。

如图6所示，仅利用C型臂保持部3与悬臂支架2之间的旋转组件，C型臂就可以在很大范围内灵活自由转动，并且，旋转部件所承载的负荷仅限于C型臂，与现有结构相比，更加轻便灵活，操作性能提高。

此外，C型臂4还能够利用C型臂保持部3与C型臂4之间的滑轨而能够沿着C型臂所成的圆弧形状进行滑动。图7是第一实施方式涉及的C型臂保持部与C型臂之间的连接构造（滑动组件）的结构示意图。图8是第一实施方式涉及的C型臂保持部与C型臂之间的连接构造（滑动组件）的分解结构示意图。图9是第一实施方式涉及的C型臂保持部与C型臂之间的滑动构造（滑动组件）的动作说明图。

如图7、图8所示，在C型臂4的侧边具有圆弧状的滑轨，另一方面，在C型臂保持部3的前端具有两排能够嵌入到C型臂4的滑轨中的滚珠，通过这种滑轨与滚珠的嵌合，能够使C型臂4如图9所示那样，在存在滑轨的范围内沿着圆弧状进行滑动，进而改变设置在C型臂4上的X射线产生部10与X射线检测部20的位置，从而从不同角度对被检体收发X射线。

也可以在C型臂保持部3设置对滑动位置进行固定的装置，通过紧固滚珠或加大摩擦等方法对C型臂保持部3与C型臂4之间的相对位置进行固定。

通过以上构造，形成本发明的C型臂装置，不是以底座为中心，而是将旋转中心设置在C型臂保持部上，从而实现动作部分的轻量化。此外，启动力估算为以底座为旋转中心的情况下的启动力的70%左右，因此，C型臂变得更加容易旋转，手动的操作性能提高。进而，旋转所需空间更小，使用更加便利。由此，与现有的装置相比，实现了节省空间的C型臂装置的设置。

（第二实施方式）

图10是第二实施方式涉及的C型臂装置的整体结构的结构示意图。

如图10所示，C型臂装置大体上具有：与地面固定设置且能够绕旋转轴转动的底座1、一端设置在底座1上的悬臂支架2、设置于悬臂支架2的另一端且与悬臂支架2连接成能够绕铅垂轴旋转的C型臂保持部3、以及与C型臂保持部3连接成能够沿着臂的圆弧形状滑动C型臂4。

其中，底座1在其支柱下方具有转盘，能够以支柱为中心绕铅垂轴旋转，从而进一步加大可旋转的范围。并且，也可以是将转盘固定的机构，从而在不需要底座1旋转时将底座1的转动锁定。

第二实施方式与第一实施方式的不同点儿在于，底座1也能够绕铅垂轴旋转。其他结构与第一实施方式相同，因此省略重复的说明。

此外，在第二实施方式中，底座1利用转盘进行旋转。当然可以利用其它绕铅垂轴旋转的机构，或者改变底座1的形态，而以立柱状之外的形态，只要能够在近地面处旋转，都可以应用本发明。

在第二实施方式中，C型臂装置除了能够在C型臂保持部3处旋转C型臂，还能够在底座1处旋转C型臂，从而进一步加大可旋转的范围。可以使底座的旋转和C型臂保持部的旋转相配合地进行定位。

（变形例）

以下说明本发明的几个变形例。

在第一实施方式和第二实施方式中，C型臂保持部3与悬臂支架2之间的旋转组件采用了连接轴的结构，但是，也可以采用其他旋转组件来实现C型臂保持部3与悬臂支架2之间的旋转连接。

例如，图11是一个变形例涉及的C型臂保持部与悬臂支架之间的连接构造的结构图。如图11所示，采用合页旋转组件连接C型臂保持部3与悬臂支架2。其中，两个页片12、13分别固定设置在C型臂保持部3与悬臂支架2上，通过合页轴16连接页片12、13从而实现页片12、13之间的铅垂方向上的旋转。由此，实现C型臂保持部3与悬臂支架2之间的旋转。

此外，例如图12是另一变形例涉及的C型臂保持部与悬臂支架之间的连接构造的结构图。如图12所示，采用双轴旋转组件连接C型臂保持部3与悬臂支架2。其中，两个页片14、15分别固定设置在C型臂保持部3与悬臂支架2上，在页片14、15之间靠近的边上各设置旋转轴，并通过连接片11将页片14、15中的旋转轴上下连接，从而形成能够在较大范围内旋转的机构。由此，实现C型臂保持部3与悬臂支架2之间的旋转。

这里例举了几个旋转组件的例子，但本发明并不仅限于此，当然也可以设置其他旋转组件来实现C型臂保持部3与悬臂支架2之间的旋转。例如在C型臂保持部3的悬臂支架2一侧的端部设置能够围绕悬臂支架2的另一端进行360度旋转的滑轨等。由此来实现更大范围内的旋转。

此外，C型臂保持部与C型臂之间的滑动构造也不仅限于实施例的滚珠，可以是滑块、双滑道嵌合等方式，只要能显示C型臂沿着圆弧形状进行滑动的结构，都可以适用本发明。

尽管已说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式仅是作为例子而提出的，并不是要限定本发明的范围。可以用多种其他的方式来实施这些新的实施方式，可以在不脱离本发明主旨的范围内进行各种各样的省略、替代和变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围和主旨中，并且包含在权利要求书记载的发明及其等同的范围中。

Claims (6)

1.一种C型臂装置，其特征在于，包括：

底座；

悬臂支架，该悬臂支架的一端设置在上述底座上，

C型臂保持部，设置于上述悬臂支架的另一端，且与上述悬臂支架连接成能够绕铅垂轴旋转；以及

C型臂，与上述C型臂保持部连接成能够沿着臂的圆弧形状滑动。

2.根据权利要求1所述的C型臂装置，其特征在于，

上述悬臂支架被设置为在与底座的连接处能够绕水平轴旋转。

3.根据权利要求1所述的C型臂装置，其特征在于，

利用铅垂轴方向上的轴承部件连接上述悬臂支架的另一端与C型臂保持部。

4.根据权利要求1所述的C型臂装置，其特征在于，

上述底座被设置成能够绕铅垂轴旋转。

5.一种C型臂保持装置，其特征在于，包括：

底座；

悬臂支架，该悬臂支架的一端设置在上述底座上，另一端以能够绕铅垂轴旋转的方式连接支撑有C型臂保持部；以及

上述C型臂保持部，设置在上述悬臂支架的另一端，以C型臂能够沿着臂的圆弧形状滑动的方式与C型臂连接。

6.一种X射线诊断装置，其特征在于，包括：

底座；

悬臂支架，该悬臂支架的一端设置在上述底座上；

C型臂保持部，设置于上述悬臂支架的另一端，且与上述悬臂支架连接成能够绕铅垂轴旋转；以及

与上述C型臂保持部连接成能够沿着臂的圆弧形状滑动的C型臂，该C型臂上相对置地安装有X射线产生部件和C射线检测部件。