CN209107382U - 一种片盒转动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片盒转动装置，包括支撑臂固定座、支撑臂壳体、转轴、转接板、主动齿轮、从动齿轮和减速电机，支撑臂固定座安装在胸片架立柱上，支撑臂壳体固定在支撑臂固定座上，转轴穿设于支撑臂壳体，转接板和从动齿轮均固定在转轴上，转接板上安装有片盒，减速电机固定在支撑臂壳体内，且减速电机的输出端安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，减速电机驱动主动齿轮，进而带动从动齿轮做正向或反向旋转，从动齿轮带动转轴和转接板做正向或反向旋转。本实用新型通过减速电机驱动转轴转动，从而带动安装在转轴上的转接板转动，进而带动片盒转动，以实现球管对人体进行倾斜透视和拍照。

Description

一种片盒转动装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种片盒转动装置。

背景技术

现在医学上使用一种X射线机对人体进行检查，检查人倚靠在胸片架片盒上，医生操作球管(X射线发生器)和片盒同步动作，对人体各个部位进行跟踪透视，查找病灶或拍照。现在行业内使用的胸片架片盒是固定在胸片架立柱上不能转动的，因此只能对人体进行垂直拍照，而不能对人体进行倾斜拍照，不利于医生从各方面查找病灶和诊断，降低诊查效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种可使片盒转动且操作方便的片盒转动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种片盒转动装置，包括支撑臂固定座、支撑臂壳体、转轴、转接板、主动齿轮、从动齿轮和减速电机，所述支撑臂固定座安装在胸片架立柱上，所述支撑臂壳体固定在所述支撑臂固定座上，所述转轴穿设于所述支撑臂壳体，所述转接板和从动齿轮均固定在所述转轴上，所述转接板上安装有片盒，所述减速电机固定在所述支撑臂壳体内，且所述减速电机的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述减速电机驱动所述主动齿轮，进而带动所述从动齿轮做正向或反向旋转，所述从动齿轮带动所述转轴和转接板做正向或反向旋转。

作为上述技术方案的改进，本装置还包括电位器组件，所述电位器组件包括电位器从动齿轮、电位器主动齿轮和电位器，所述电位器从动齿轮安装在所述转轴上，所述电位器(固定在所述支撑臂壳体内，所述电位器的输入端安装有电位器主动齿轮，所述电位器主动齿轮与所述电位器从动齿轮啮合连接。

作为上述技术方案的改进，本装置还包括光电限位组件，所述光电限位组件包括遮光片和槽型光耦，所述遮光片安装在所述转轴上，所述槽型光耦固定在所述支撑臂壳体内，当所述遮光片***所述槽型光耦时，所述减速电机停止运行。

作为上述技术方案的改进，所述转轴上还安装有弹簧摆动架，所述支撑臂壳体内还固定有弹簧挂板，所述弹簧摆动架通过弹簧与弹簧挂板连接。

作为上述技术方案的改进，本装置还包括指针和刻度盘，所述指针与所述转轴端部连接，且指针随着转轴旋转，所述刻度盘固定在所述支撑臂壳体外表面，所述指针指向刻度盘上的刻度。

作为上述技术方案的改进，所述减速电机为蜗轮蜗杆减速机。

本实用新型的有益效果有：

本实用新型通过减速电机驱动转轴转动，从而带动安装在转轴上的转接板转动，进而带动片盒转动，以实现球管对人体进行倾斜透视和拍照。同时通过操纵减速电机的运行与停止，就能控制片盒旋转的角度，具有操作方便的优点。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例与胸片架立柱的配合示意图；

图2是本实用新型实施例的局部剖视图；

图3是本实用新型实施例的另一局部剖视图。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型的一种片盒转动装置，包括支撑臂固定座1、支撑臂壳体2、转轴3、转接板4、主动齿轮5、从动齿轮6和减速电机7，所述支撑臂固定座1安装在胸片架立柱8上，所述支撑臂壳体2固定在所述支撑臂固定座1上，所述转轴3穿设于所述支撑臂壳体2，所述转接板4和从动齿轮6均固定在所述转轴3上，所述转接板4上安装有片盒9，所述减速电机7固定在所述支撑臂壳体2内，且所述减速电机7的输出端安装有主动齿轮5，所述主动齿轮5与所述从动齿轮6啮合连接，所述减速电机7驱动所述主动齿轮5，进而带动所述从动齿轮6做正向或反向旋转，所述从动齿轮6带动所述转轴3和转接板4做正向或反向旋转。具体地说，安装在支撑臂壳体2内的减速电机7是固定不动的，而穿设于所述支撑臂壳体2的转轴3是可以绕其自身的中心轴自由旋转的，转接板4和从动齿轮6均固定在转轴3上，主动齿轮5安装在减速电机7的输出端上，并且主动齿轮5与从动齿轮6啮合连接，因此减速电机7驱动主动齿轮5做正向或反向旋转时，主动齿轮5带动从动齿轮6旋转，从而带动转轴3以及固定在转轴3上的转接板4一起绕着转轴3的中心轴做正向或反向旋转，又由于转接板4上安装有片盒9，因此片盒9也随着转接板4做正向或反向旋转，以此实现球管对人体进行倾斜透视和拍照。同时通过操纵减速电机7的运行与停止，就能控制片盒9旋转的角度，具有操作方便的优点。

如果转接板4进行360°旋转，则会造成转接板4与支撑臂壳体2干涉，增加减速电机7的负载，进而造成转接板4或减速电机7损坏，为防止出现上诉零件相互干涉的情况，本装置还包括角度限位装置，角度限位装置可以限制转接板4正向旋转和反向旋转的设定最大角度，所述设定最大角度小于360°，当转接板4转动的角度大于等于所述设定最大角度时，减速电机7停止运行，以防止转接板4与支撑臂壳体2产生干涉，角度限位装置可以单独采用电位器组件或者光电限位组件，本实施例的角度限位装置同时包括电位器组件和光电限位组件。

如图2所示，电位器组件包括电位器从动齿轮10、电位器主动齿轮11和电位器12，所述电位器从动齿轮10安装在所述转轴3上，所述电位器12固定在所述支撑臂壳体2内，所述电位器12的输入端安装有电位器主动齿轮11，所述电位器主动齿轮11与所述电位器从动齿轮10啮合连接，以便将转轴3转动时的机械位移信号传递给电位器12。

具体地，所述电位器12包括电位器转动***和电位器电阻体，所述电位器电阻体固定在所述支撑臂壳体2内，所述电位器转动***安装有电位器主动齿轮11，所述电位器主动齿轮11与所述电位器从动齿轮10啮合连接。当转轴3旋转时，依次带动电位器从动齿轮10、电位器主动齿轮11和电位器转动***随着转轴3一起旋转，电位器12输出的参数随着电位器转动***的转动而变化。电位器12输出的参数有电阻或者电压，所述参数与转轴3旋转时的机械位移成线性或任意函数关系，用以控制转轴3的旋转角度，例如转轴3沿着顺时针或逆时针旋转时，电位器12输出的参数增大或减小，当所述参数增大或减小至设定数值时，减速电机7停止运行，从而使转轴3停止旋转，以实现对转轴3旋转角度进行限位，进而实现对转接板4旋转角度进行限位。减速电机7停止运行之后，切换电机运转方向，即可使减速电机7重新运行。

如图3所示，光电限位组件包括遮光片13和槽型光耦14，所述遮光片13安装在所述转轴3上，所述槽型光耦14固定在所述支撑臂壳体2内，当所述遮光片13***所述槽型光耦14时，所述减速电机7停止运行，从而使转轴3停止旋转，以实现对转轴3旋转角度进行限位，进而实现对转接板4旋转角度进行限位。具体地说，槽型光耦14包括发光器和收光器，在发光器和收光器之间设有凹槽，槽型光耦14固定在所述支撑臂壳体2内不动，发光器向收光器发射光线时，减速电机7输出端可以沿着顺时针或逆时针旋转，并带动转轴3旋转，从而带动遮光片13随着转轴3一起旋转，当遮光片13转至***槽型光耦14的凹槽时，发光器发射的光线被遮光片13遮挡，减速电机7停止运行，从而使转轴3停止旋转，以实现对转轴3旋转角度进行限位，进而实现对转接板4旋转角度进行限位。减速电机7停止运行之后，切换电机运转方向，即可使减速电机7重新运行。

为减少片盒9转动弯矩对电机的影响，降低电机能耗，如图3所示，在本实施例中，所述转轴3上还安装有弹簧摆动架15，所述支撑臂壳体2内还固定有弹簧挂板16，所述弹簧摆动架15通过弹簧17与弹簧挂板16连接。具体地，弹簧挂板16固定在支撑臂壳体2内不动，弹簧摆动架15通过弹簧17与弹簧挂板16连接，而弹簧摆动架15安装在转轴3上，也就是说，弹簧挂板16通过弹簧17拉着转轴3。当转轴3带动片盒9旋转的同时，片盒9会对转轴3产生相对应的弯矩，所述弯矩通过齿轮传递到减速电机7的输出端上，造成电机负载增加，能耗增大，而通过弹簧17将转轴3挂在弹簧挂板16的结构则可以将所述弯矩分散至支撑臂壳体2上，从而减少片盒9转动弯矩对电机的影响，降低电机能耗。

为了使使用者能够在现场观察到片盒9转动的角度，以便确定透视或拍照的角度，如图1所示，在本实施例中，本装置还包括指针18和刻度盘19，所述指针18与所述转轴3端部连接，且指针18随着转轴3旋转，所述刻度盘19固定在所述支撑臂壳体2外表面，所述指针18指向刻度盘19上的刻度。刻度盘19上刻有相应的指示角度的刻度，并固定在支撑臂壳体2外表面不动，指针18随着转轴3转动并指向刻度盘19上的刻度，以此实时显示转轴3转过的角度。

如图2所示，在本实施例中，减速电机7为蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的输入轴与输出轴互相垂直，用来传递两交错轴之间的运动和动力，因此合适于有限空间的传动，使得安装更加方便。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种片盒转动装置，其特征在于：包括支撑臂固定座(1)、支撑臂壳体(2)、转轴(3)、转接板(4)、主动齿轮(5)、从动齿轮(6)和减速电机(7)，所述支撑臂固定座(1)安装在胸片架立柱(8)上，所述支撑臂壳体(2)固定在所述支撑臂固定座(1)上，所述转轴(3)穿设于所述支撑臂壳体(2)，所述转接板(4)和从动齿轮(6)均固定在所述转轴(3)上，所述转接板(4)上安装有片盒(9)，所述减速电机(7)固定在所述支撑臂壳体(2)内，且所述减速电机(7)的输出端安装有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)与所述从动齿轮(6)啮合连接，所述减速电机(7)驱动所述主动齿轮(5)，进而带动所述从动齿轮(6)做正向或反向旋转，所述从动齿轮(6)带动所述转轴(3)和转接板(4)做正向或反向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种片盒转动装置，其特征在于：还包括电位器组件，所述电位器组件包括电位器从动齿轮(10)、电位器主动齿轮(11)和电位器(12)，所述电位器从动齿轮(10)安装在所述转轴(3)上，所述电位器(12)固定在所述支撑臂壳体(2)内，所述电位器(12)的输入端安装有电位器主动齿轮(11)，所述电位器主动齿轮(11)与所述电位器从动齿轮(10)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种片盒转动装置，其特征在于：还包括光电限位组件，所述光电限位组件包括遮光片(13)和槽型光耦(14)，所述遮光片(13)安装在所述转轴(3)上，所述槽型光耦(14)固定在所述支撑臂壳体(2)内，当所述遮光片(13)***所述槽型光耦(14)时，所述减速电机(7)停止运行。

4.根据权利要求1所述的一种片盒转动装置，其特征在于：所述转轴(3)上还安装有弹簧摆动架(15)，所述支撑臂壳体(2)内还固定有弹簧挂板(16)，所述弹簧摆动架(15)通过弹簧(17)与弹簧挂板(16)连接。

5.根据权利要求1所述的一种片盒转动装置，其特征在于：还包括指针(18)和刻度盘(19)，所述指针(18)与所述转轴(3)端部连接，且指针(18)随着转轴(3)旋转，所述刻度盘(19)固定在所述支撑臂壳体(2)外表面，所述指针(18)指向刻度盘(19)上的刻度。

6.根据权利要求1所述的一种片盒转动装置，其特征在于：所述减速电机(7)为蜗轮蜗杆减速机。