CN210170063U - 一种乳腺x光机的旋转装置 - Google Patents
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Abstract
公开一种乳腺X光机的旋转装置,其实现由一个电机做驱动，结构简单，大大节约了成本，从控制方式和结构精度以及旋转角度都要比现有技术优越。其包括驱动***、前制动器(6)、后制动器(9)、主轴部分、机架；主轴部分包括主轴(10)和传动轴(8)，主轴和传动轴的轴心相同，传动轴通过驱动***来旋转；当需要球管臂(1)旋转时，前制动器制动，传动轴与主轴相结合，后制动器释放，主轴与机架(2)释放，球管臂与驱动***做整体旋转运动；当需要传动轴独立旋转时，前制动器释放，主轴与传动轴释放，后制动器制动，主轴与机架结合而保持静止，传动轴与驱动***同步运动。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗设备和机械传动的技术领域，具体地涉及一种乳腺X光机的旋转装置。
背景技术
Tomo3D乳腺机(一种乳腺X光机)做三维断层扫描运动时，球管C臂围绕探测器的旋转运动精度以及角度精度和角度大小，严重影响到乳腺三维重建影像的清晰度。目前Tomo3D乳腺机的主轴旋转多数采用齿轮或同步带分别带动球管臂以及大C臂，做旋转运动，利用制动器做切换实现同心主轴的旋转控制。
或者由2个电机单独控制一个主轴做旋转运动。现有乳腺X光机旋转装置是把旋转电机与涡轮蜗杆减速机相连，驱动主轴旋转。利用扭矩电机控制主轴与同心轴的运动方式，用两套电机做控制驱动。
实用新型内容
本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种乳腺X光机的旋转装置,其实现由一个电机做驱动，结构简单，大大节约了成本，从控制方式和结构精度以及旋转角度都要比现有技术优越。
本实用新型的技术解决方案是：这种乳腺X光机的旋转装置，其包括驱动***、前制动器(6)、后制动器(9)、主轴部分、机架；
主轴部分包括主轴(10)和传动轴(8)，主轴和传动轴的轴心相同，传动轴通过驱动***来旋转；
当需要球管臂(1)旋转时，前制动器制动，传动轴与主轴相结合，后制动器释放，主轴与机架(2)释放，球管臂与驱动***做整体旋转运动；当需要传动轴独立旋转时，前制动器释放，主轴与传动轴释放，后制动器制动，主轴与机架结合而保持静止，传动轴与驱动***同步运动。
本实用新型通过一个驱动***带动传动轴，由前后制动器控制主轴的旋转，实现球管臂整体旋转和传动轴单独旋转，因此这种乳腺X光机的旋转装置能够实现由一个电机做驱动，结构简单，大大节约了成本，从控制方式和结构精度以及旋转角度都要比现有技术优越。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的乳腺X光机的旋转装置的主视图。
图2示出了根据本实用新型的乳腺X光机的旋转装置的侧视图。
图3示出了根据本实用新型的乳腺X光机的旋转装置的俯视图。
图4示出了根据本实用新型的乳腺X光机的旋转装置的剖视图。
具体实施方式
如图1-4所示，这种乳腺X光机的旋转装置，其包括驱动***、前制动器6、后制动器9、主轴部分、机架；
主轴部分包括主轴10和传动轴8，主轴和传动轴的轴心相同，传动轴通过驱动***来旋转；
当需要球管臂1旋转时，前制动器制动，传动轴与主轴相结合，后制动器释放，主轴与机架2释放，球管臂与驱动***做整体旋转运动；当需要传动轴独立旋转时，前制动器释放，主轴与传动轴释放，后制动器制动，主轴与机架结合而保持静止，传动轴与驱动***同步运动。
本实用新型通过一个驱动***带动传动轴，由前后制动器控制主轴的旋转，实现球管臂整体旋转和传动轴单独旋转，因此这种乳腺X光机的旋转装置能够实现由一个电机做驱动，结构简单，大大节约了成本，从控制方式和结构精度以及旋转角度都要比现有技术优越。
更进一步地，如图2、4所示，所述驱动***包括蜗轮3、从动齿轮4、传动齿轮5、蜗杆11、电机12，所述电机依次通过传动齿轮、从动齿轮来带动蜗杆、蜗轮，驱动传动轴旋转。
更进一步地，所述蜗轮与传动轴刚性连接。
更进一步地，所述前制动器套在主轴前部，所述后制动器套在主轴后部。
更进一步地，所述驱动***还包括法兰7，其套在前制动器的前面。
更进一步地，电机精度为0.09°，减速机速比10:1，精度为0.05°，减速机与蜗杆通过7级精度齿轮1:1传动，齿轮传动精度0.03，蜗杆与蜗轮精度等级为7级，传动精度为0.025，传动比为70:1。
本结构传动顺序是电机减速机传动蜗杆，蜗杆传动蜗轮，蜗轮与主轴刚性连接，带动主轴旋转。本结构的传递环节误差一次为电机自身误差，减速机误差，减速机与蜗杆齿轮传动误差，蜗杆与蜗轮误差。电机精度为0.09°，减速机速比10:1，精度为0.05°，减速机输出精度0.09°x0.1+0.05°＝0.059°。减速机与蜗杆通过7级精度齿轮1:1传动，齿轮传动精度0.03，蜗杆与蜗轮精度等级为7级，传动精度为0.025，传动比为70:1。蜗轮传动精度＝(电机精度X0.1+减速机精度+齿轮精度)/70+蜗轮精度＝(0.09°X0.1+0.05°+0.03°)/70+0.025°＝0.0012°+0.025°＝0.026°。因此本实用新型能够实现大角度3D运动(±45度)，运动精度小于0.3度。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种乳腺X光机的旋转装置，其特征在于：其包括驱动***、前制动器(6)、后制动器(9)、主轴部分、机架；
主轴部分包括主轴(10)和传动轴(8)，主轴和传动轴的轴心相同，传动轴通过驱动***来旋转；
当需要球管臂(1)旋转时，前制动器制动，传动轴与主轴相结合，后制动器释放，主轴与机架(2)释放，球管臂与驱动***做整体旋转运动；当需要传动轴独立旋转时，前制动器释放，主轴与传动轴释放，后制动器制动，主轴与机架结合而保持静止，传动轴与驱动***同步运动。
2.根据权利要求1所述的乳腺X光机的旋转装置，其特征在于：所述驱动***包括蜗轮(3)、从动齿轮(4)、传动齿轮(5)、蜗杆(11)、电机(12)，所述电机依次通过传动齿轮、从动齿轮来带动蜗杆、蜗轮，驱动传动轴旋转。
3.根据权利要求2所述的乳腺X光机的旋转装置，其特征在于：所述蜗轮与传动轴刚性连接。
4.根据权利要求3所述的乳腺X光机的旋转装置，其特征在于：所述前制动器套在主轴前部，所述后制动器套在主轴后部。
5.根据权利要求4所述的乳腺X光机的旋转装置，其特征在于：所述驱动***还包括法兰(7)，其套在前制动器的前面。
6.根据权利要求5所述的乳腺X光机的旋转装置，其特征在于：电机精度为0.09°，减速机速比10:1，精度为0.05°，减速机与蜗杆通过7级精度齿轮1:1传动，齿轮传动精度0.03，蜗杆与蜗轮精度等级为7级，传动精度为0.025，传动比为70:1。
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| CN201821688574.2U CN210170063U (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种乳腺x光机的旋转装置 |
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| CN201821688574.2U CN210170063U (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种乳腺x光机的旋转装置 |
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| CN201821688574.2U Active CN210170063U (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种乳腺x光机的旋转装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210170063U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109091156A (zh) * | 2018-10-18 | 2018-12-28 | 北京达影科技有限公司 | 一种乳腺x光机的旋转装置及其工作方法 |
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2018
- 2018-10-18 CN CN201821688574.2U patent/CN210170063U/zh active Active
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