CN204818671U - 交换式螺丝机 - Google Patents
交换式螺丝机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204818671U CN204818671U CN201520568076.4U CN201520568076U CN204818671U CN 204818671 U CN204818671 U CN 204818671U CN 201520568076 U CN201520568076 U CN 201520568076U CN 204818671 U CN204818671 U CN 204818671U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- suo
- screw
- fixture
- travel mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体涉及交换式螺丝机，其结构包括机架、工作台、设置于工作台的夹具、带动夹具在Y轴向往复移动的Y轴移动机构、用于锁螺丝的第一锁付机构和第二锁付机构、带动第一锁付机构在X轴向往复移动第一X轴移动机构、带动第二锁付机构在X轴向往复移动第二X轴移动机构以及带动第一锁付机构在Z轴向往复移动的第一Z轴移动机构和带动第二锁付机构在Z轴向往复移动的第二Z轴移动机构。与现有技术相比，本实用新型在不需要更换夹具的基础上能够同时锁付两种型号的螺丝，第一锁付机构和第二锁付机构交替进行自动取放料和锁螺丝工作，从而大大节省了人工取放料和更换夹具、设备的时间，提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体涉及交换式螺丝机。
背景技术
在机械、电器等产品装配过程中，往往需要进行各种锁紧螺钉的操作。传统的方式是采用手动螺丝刀进行锁紧螺钉的操作，然而这种效率低下的手动操作方式已经无法满足现代化大批量生产以及机械自动化的需求，为此，人们研制出了螺丝机，该设备可以自动输送螺钉以及锁紧螺钉，大大提高了生产效率，适应了现代化大规模生产和装配的需要。
现有的螺丝机大多为单轴（Z轴）螺丝机，单轴上的电批只能锁付一种型号的螺丝，如果要实现多种规格的螺丝锁付，则需要更换不同的产品夹具，而更换夹具需要人工操作，因而人工取放夹具和更换设备耗时长，导致效率较低。
发明内容
针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种生产效率高、能够自动取放料并且能够同时锁付两种型号的螺丝的交换式螺丝机。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
提供交换式螺丝机，包括机架和设置于所述机架的工作台，还包括设置于所述工作台的夹具、带动所述夹具在Y轴向往复移动的Y轴移动机构、用于锁螺丝的第一锁付机构和第二锁付机构、带动第一锁付机构在X轴向往复移动第一X轴移动机构、带动第二锁付机构在X轴向往复移动第二X轴移动机构以及带动第一锁付机构在Z轴向往复移动的第一Z轴移动机构和带动第二锁付机构在Z轴向往复移动的第二Z轴移动机构。
优选的，所述第一X轴移动机构和第二X轴移动机构均包括X轴电机和X轴线性模组，所述第一Z轴移动机构和所述第二Z轴移动机构分别通过滑块与其对应的X轴线性模组滑动连接。
优选的，所述第一Z轴移动机构和所述第二Z轴移动机构均包括外罩、设于所述外罩的Z轴电机、与所述Z轴电机驱动连接的同步带轮组件、与所述同步带轮组件连接的Z轴滑板，所述外罩通过滑块与所述X轴线性模组连接。
优选的，还包括设置于所述机架的支撑架，所述第一Z轴向移动机构和所述第二Z轴向移动机构分别设置于所述支撑架相对的两侧。
优选的，所述锁付机构包括电批安装座、固定于所述电批安装座的电批、以及用于吸附螺丝的真空吸嘴，所述电批安装座固定于所述Z轴滑板，所述真空吸嘴设置于所述电批的正下方，所述电批的螺丝批杆穿设于所述真空吸嘴，所述真空吸嘴通过吸嘴固定座与所述电批安装座连接。
优选的，所述Y轴移动机构包括第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构，所述第一Y轴移动机构和所述第二Y轴移动机构均包括Y轴电机和Y轴线性模组，所述Y轴线性模组设置于所述工作台。
优选的，所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具分别通过滑块与其对应的Y轴线性模组滑动连接。
优选的，还包括设置于所述工作台的螺丝供料机构。
优选的，所述螺丝供料机构包括第一螺丝供料机构和第二螺丝供料机构。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的交换式螺丝机包括机架和设置于机架的工作台，还包括设置于工作台的夹具、带动夹具在Y轴向往复移动的Y轴移动机构、用于锁螺丝的第一锁付机构和第二锁付机构、带动第一锁付机构在X轴向往复移动第一X轴移动机构、带动第二锁付机构在X轴向往复移动第二X轴移动机构以及带动第一锁付机构在Z轴向往复移动的第一Z轴移动机构和带动第二锁付机构在Z轴向往复移动的第二Z轴移动机构。与现有技术相比，第一锁付机构和第二锁付机构在不需要更换夹具的基础上，依次能够锁付两种型号的螺丝，而且其中一个锁付机构在完成自动取放料的同时，另一个锁付机构进行锁螺丝工作，二者可以交替进行，这样大大节省了人工取放料和更换夹具、设备的时间，提高作业效率。
附图说明
图1为本实用新型的交换式螺丝机的结构示意图。
图2为本实用新型的交换式螺丝机的第二角度的结构示意图。
图3为本实用新型的交换式螺丝机的第三角度的结构示意图。
图4为本实用新型的交换式螺丝机的Z轴移动机构的结构示意图。
附图标记：
机架1；
工作台2；
支撑架3；
第一Y轴移动机构4、Y轴线性模组41；
第二Y轴移动机构5；
第一锁付机构6、电批安装座61、电批62、真空吸嘴63、吸嘴固定座64；
第二锁付机构7；
第一螺丝供料机构8；
第二螺丝供料机构9；
第一X轴移动机构10、X轴线性模组101；
第二X轴移动机构11；
第一Z轴移动机构12、外罩121、Z轴电机122、同步带轮组件123、Z轴滑板124；
第二Z轴移动机构13；
第一夹具14；
第二夹具15。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。
本实施例的交换式螺丝机如图1至图4所示，一种交换式螺丝机，包括机架1和设置于机架1的工作台2，还包括设置于工作台2的夹具、带动夹具在Y轴向往复移动的Y轴移动机构、用于锁螺丝的第一锁付机构6和第二锁付机构7、带动第一锁付机构6在X轴向往复移动第一X轴移动机构10、带动第二锁付机构7在X轴向往复移动第二X轴移动机构11以及带动第一锁付机构6在Z轴向往复移动的第一Z轴移动机构12和带动第二锁付机构7在Z轴向往复移动的第二Z轴移动机构13。工作时，第一锁付机构6和第二锁付机构7在X轴方向上往复运动实现取料吸取螺丝的动作，第一锁付机构6和第二锁付机构7在Z轴方向上往复运动实现锁螺丝动作，Y轴移动机构带动夹具在Y轴向往复移动以使第一锁付机构6和第二锁付机构7交替进行放料和锁螺丝的工作，其中一种规格螺丝锁紧后，或者完成所有螺丝锁紧后，Y轴移动机构4驱动夹具在Y轴方向上移动，在另一侧继续锁紧另一种规格螺丝，或者完成取放料动作。由此，第一锁付机构6和第二锁付机构7在不需要更换夹具的基础上，依次能够锁付两种型号的螺丝，而且其中一个锁付机构在完成自动取放料的同时，另一个锁付机构进行锁螺丝工作，二者可以交替同时进行工作，这样大大节省了人工取放料和更换夹具、设备的时间，提高作业效率。
参见图1，X轴向是指工作台2所在平面内的横向方向；
Y轴向是指工作台2所在平面内的与横向垂直的纵向方向；
Z轴向是指垂直于工作台2的方向。
本实施例中，第一X轴移动机构10和第二X轴移动机构11均包括X轴电机和X轴线性模组101，第一Z轴移动机构12和第二Z轴移动机构13分别通过滑块与其对应的X轴线性模组101滑动连接。第一Z轴移动机构12和第二Z轴移动机构13分别在与其对应的X轴线性模组101左右滑动，以实现准确吸取螺丝和精确在工件上对准孔位的效果。
本实施例中，第一Z轴移动机构12和第二Z轴移动机构13均包括外罩121、设于外罩121的Z轴电机122、与Z轴电机122驱动连接的同步带轮组件123、与同步带轮组件123连接的Z轴滑板124，外罩121通过滑块与X轴线性模组101连接。当要锁紧螺丝或者完成螺丝锁紧时，Z轴电机122驱动同步带轮，使Z轴滑板124在Z轴方向上下移动。锁付机构分别设置在Z轴移动机构前方，所述外罩121在X轴线性模块上往复运动同时，锁付机构也在X轴方向上同步移动。
本实施例中，还包括设置于机架1的支撑架3，第一Z轴移动机构12和第二Z轴移动机构13分别设置于支撑架3相对的两侧，工作时吸取螺丝和锁紧螺丝相互不干涉。
本实施例中，锁付机构包括电批安装座61、固定于电批安装座61的电批62、以及用于吸附螺丝的真空吸嘴63，电批安装座61固定于Z轴滑板124，真空吸嘴63设置于电批62的正下方，电批62的螺丝批杆穿设于真空吸嘴63，真空吸嘴63通过吸嘴固定座64与电批安装座61连接。通过真空吸嘴63对螺丝的吸附作用，使螺丝不会脱离真空吸嘴63而一直保持吸附状态被输送至产品的螺丝安装孔内定位，从而在锁付孔产品时更加精确和稳定。工作时，Z轴电机122驱动Z轴滑块下行，进而带动电批62的螺丝批杆和真空吸嘴63下行到夹具上的产品的螺丝安装孔内，螺丝批杆将螺丝锁紧至螺丝安装孔，完成锁付工作。
本实施例中，Y轴移动机构包括第一Y轴移动机构4和第二Y轴移动机构5，第一Y轴移动机构4和第二Y轴移动机构5均包括Y轴电机和Y轴线性模组41，Y轴线性模组41设置于工作台2。所述夹具包括第一夹具14和第二夹具15，第一夹具14和第二夹具15分别通过滑块与其对应的Y轴线性模组41滑动连接，第一夹具14和第二夹具15分别对应两个锁付机构，便于两个锁付机构交替进行送料和锁螺丝的循环工作。
本实施例中，还包括设置于工作台2的螺丝供料机构，螺丝供料机构包括第一螺丝供料机构8和第二螺丝供料机构9，两个螺丝供料机构分别提供同一规格或者两种不同规格的螺丝。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.交换式螺丝机，包括机架和设置于所述机架的工作台，其特征是：还包括设置于所述工作台的夹具、带动所述夹具在Y轴向往复移动的Y轴移动机构、用于锁螺丝的第一锁付机构和第二锁付机构、带动第一锁付机构在X轴向往复移动第一X轴移动机构、带动第二锁付机构在X轴向往复移动第二X轴移动机构以及带动第一锁付机构在Z轴向往复移动的第一Z轴移动机构和带动第二锁付机构在Z轴向往复移动的第二Z轴移动机构。
2.根据权利要求1所述的交换式螺丝机，其特征是：所述第一X轴移动机构和第二X轴移动机构均包括X轴电机和X轴线性模组，所述第一Z轴移动机构和所述第二Z轴移动机构分别通过滑块与其对应的X轴线性模组滑动连接。
3.根据权利要求2所述的交换式螺丝机，其特征是：所述第一Z轴移动机构和所述第二Z轴移动机构均包括外罩、设于所述外罩的Z轴电机、与所述Z轴电机驱动连接的同步带轮组件、与所述同步带轮组件连接的Z轴滑板，所述外罩通过滑块与所述X轴线性模组连接。
4.根据权利要求3所述的交换式螺丝机，其特征是：还包括设置于所述机架的支撑架，所述第一Z轴移动机构和所述第二Z轴移动机构分别设置于所述支撑架相对的两侧。
5.根据权利要求4所述的交换式螺丝机，其特征是：所述锁付机构包括电批安装座、固定于所述电批安装座的电批、以及用于吸附螺丝的真空吸嘴，所述电批安装座固定于所述Z轴滑板，所述真空吸嘴设置于所述电批的正下方，所述电批的螺丝批杆穿设于所述真空吸嘴，所述真空吸嘴通过吸嘴固定座与所述电批安装座连接。
6.根据权利要求1所述的交换式螺丝机，其特征是：所述Y轴移动机构包括第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构，所述第一Y轴移动机构和所述第二Y轴移动机构均包括Y轴电机和Y轴线性模组，所述Y轴线性模组设置于所述工作台。
7.根据权利要求6所述的交换式螺丝机，其特征是：所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具分别通过滑块与其对应的Y轴线性模组滑动连接。
8.根据权利要求1所述的交换式螺丝机，其特征是：还包括设置于所述工作台的螺丝供料机构。
9.根据权利要求8所述的交换式螺丝机，其特征是：所述螺丝供料机构包括第一螺丝供料机构和第二螺丝供料机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520568076.4U CN204818671U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 交换式螺丝机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520568076.4U CN204818671U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 交换式螺丝机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204818671U true CN204818671U (zh) | 2015-12-02 |
Family
ID=54676312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520568076.4U Active CN204818671U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 交换式螺丝机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204818671U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106514236A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-03-22 | 吴水鱼 | 双头锁螺丝机 |
| CN108942196A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-07 | 广东贝迪机器人有限公司 | 一种自动锁螺丝机 |
| CN109128783A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-04 | 广东贝迪机器人有限公司 | 一种双平台双头锁螺丝机 |
-
2015
- 2015-07-31 CN CN201520568076.4U patent/CN204818671U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106514236A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-03-22 | 吴水鱼 | 双头锁螺丝机 |
| CN106514236B (zh) * | 2017-01-11 | 2019-06-04 | 东莞市冈田电子科技有限公司 | 双头锁螺丝机 |
| CN108942196A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-07 | 广东贝迪机器人有限公司 | 一种自动锁螺丝机 |
| CN109128783A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-04 | 广东贝迪机器人有限公司 | 一种双平台双头锁螺丝机 |
| CN108942196B (zh) * | 2018-09-05 | 2023-11-24 | 广东贝迪机器人有限公司 | 一种自动锁螺丝机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204818670U (zh) | 自动锁螺丝机 | |
| CN103978361B (zh) | 双工作台多功能高效率自动锁螺丝机 | |
| CN204818671U (zh) | 交换式螺丝机 | |
| CN102951317B (zh) | 全自动贴麦拉设备 | |
| CN103177865A (zh) | 一种磁芯组装机 | |
| CN203343724U (zh) | 采用双吸附的全自动锁螺丝机 | |
| CN202759742U (zh) | 双头点胶贴装机 | |
| CN103645616A (zh) | 菲林自动对位机 | |
| CN104607990A (zh) | 面板自动换料加工设备 | |
| CN103358348B (zh) | 胶暗箱螺丝孔的双工位全自动加工设备 | |
| CN203918411U (zh) | 双工作台多功能高效率自动锁螺丝机 | |
| CN104139149A (zh) | 铰链自动铆接机 | |
| CN109461960A (zh) | 一种电池连接器组装设备 | |
| CN106695292B (zh) | 一种高效自动装取卡针装置 | |
| US9004260B2 (en) | Feeding device used in surface treating process | |
| CN205381077U (zh) | 一种雕刻机的上下料装置 | |
| CN204660809U (zh) | 用于自动焊接机的上下料装置 | |
| CN209531293U (zh) | 多工位线盒灌胶机 | |
| CN208928621U (zh) | 不良品检测机构以及紧固件自动加工设备 | |
| CN204172032U (zh) | 机械手上下吸料装置 | |
| CN213504742U (zh) | 一种插件机送料装置 | |
| CN205651039U (zh) | 一种背靠背落地式自动锁螺丝机 | |
| CN208945504U (zh) | 一种键位弹簧自动组装设备 | |
| CN209565753U (zh) | 一种用于抽屉侧板安装的自动上螺丝装置 | |
| CN207854416U (zh) | 一种具有贴片头装置的贴片机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 523000 Guangdong province Dongguan Nancheng District week Xilong Xi Road No. 5 Goldman tech park two of Goldman Technology Building No. 09 layer 03, room 04 Patentee after: Guangdong upper Sichuan intelligent equipment Limited by Share Ltd Address before: 523000 Guangdong province Dongguan Nancheng District week Xilong Xi Road No. 5 Goldman tech park two of Goldman Technology Building No. 09 layer 03, room 04 Patentee before: DONGGUAN SHANGCHUAN AUTOMATIC EQUIPMENT CO., LTD. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Building 21, No.2, Daojiao section, Wanlu Road, Daojiao Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee after: GUANGDONG SHANGCHUN INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: Room 03, 04, 09th floor, Goldman Sachs science and technology building, phase II, Goldman Sachs science and Technology Park, 5 Longxi Road, Zhouxi, Nancheng District, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee before: GUANGDONG SHANGCHUN INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |