CN108214068A - 一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其结构包括上料通道、下料通道、活塞杆、上料伸缩油缸、固定座、牵动轮、夹紧气缸、上料机械手、支架、下料油缸、导向轮、滑动座、下料弯臂机械手、下料挡板、换料工位、面板、加工工件、工件传输道和自动上料箱体，所述上料通道、下料通道和自动上料箱体均装设在面板上，所述上料通道下端面设有加工工件和工件传输道，所述加工工件通过工件传输道与是上料通道相连接，所述上料通道上设有上料伸缩油缸和上料机械手，本发明通过双臂机械手进行同步上下料工作，有效的减少了上下料的时间，且加大了生产效率。

Description

一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置
技术领域
本发明是一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，属于自动上下料机械手领域。
背景技术
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，使用上下料机器人自动柔性搬运***就可以解决以上问题,该***具有很高的效率和产品质量稳定性,柔性较高且可靠性高,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
现有公开技术申请号为：CN201320165971.2的一种单臂机械手，适用于井下综采工作面中各种设备的安装、拆除等，解决井下综采工作面中各种设备的安装、拆除中，灵活性较差，劳动效率低下，工人劳动强度大等问题。该单臂机械手包括：旋转座、升降伸缩腿、行走轮、主体平台、起吊臂，具体结构如下：旋转座与主体平台通过轴连接，旋转座与主体平台旋转配合，旋转座上安装起吊臂，主体平台上安装通过油缸控制升降的升降伸缩腿，主体平台底部安装通过油缸控制升降的行走轮。本发明单臂机械手为全液压控制，通过液压操纵台的控制，完成各种设备的安装拆除工作，为井下安装、拆除工作提供了可靠的保障。现有的机械手通过单臂实行上下料的工作，使得不能同步进行影响生产效率，延长上下料的时间。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，以解决现有的机械手通过单臂实行上下料的工作，使得不能同步进行影响生产效率，延长上下料的时间。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其特征在于：其结构包括上料通道、下料通道、活塞杆、上料伸缩油缸、固定座、牵动轮、夹紧气缸、上料机械手、支架、下料油缸、导向轮、滑动座、下料弯臂机械手、下料挡板、换料工位、面板、加工工件、工件传输道和自动上料箱体，所述上料通道、下料通道和自动上料箱体均装设在面板上，所述上料通道下端面设有加工工件和工件传输道，所述加工工件通过工件传输道与是上料通道相连接，所述上料通道上设有上料伸缩油缸和上料机械手，所述上料伸缩油缸固定装设在固定座上，所述上料伸缩油缸内设有活塞杆，所述活塞杆下方通过夹紧气缸与所述上料机械手相连接，所述上料伸缩油缸顶端通过驱动轴与所述牵动轮相连接，所述上料通道通过换料工位与下料通道相连接，所述下料通道上设有下料油缸和下料弯臂机械手，所述下料油缸装设在滑动座上，所述滑动座下方设有弯臂定位轴，所述滑动座通过弯臂定位轴与所述下料弯臂机械手相连接，所述下料油缸侧端上设有导向轮。
进一步地，所述夹紧气缸侧端上固定设有传送皮带。
进一步地，所述下料油缸顶端通过驱动长轴与所述导向轮相连接。
进一步地，所述上料机械手下端设有支架，所述支架通过上料机械手与所述换料工位相连接。
进一步地，所述换料工位装设在上料机械手与下料弯臂机械手的中心。
进一步地，所述下料弯臂机械手上固定设有下料挡板。
本发明的有益效果：通过双臂机械手进行同步上下料工作，有效的减少了上下料的时间，且加大了生产效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置结构示意图；
图2为本发明双臂机械手自动上下料装置侧视示意图；
图中：上料通道-1、下料通道-2、活塞杆-3、上料伸缩油缸-4、固定座-5、传送皮带-6、牵动轮-7、夹紧气缸-8、上料机械手-9、支架-10、驱动长轴-11、下料油缸-12、导向轮-13、滑动座-14、弯臂定位轴-15、下料弯臂机械手-16、下料挡板-17、换料工位-18、面板-19、加工工件-20、工件传输道-21、自动上料箱体-22。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2，本发明提供一种技术方案：一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其特征在于：其结构包括上料通道1、下料通道2、活塞杆3、上料伸缩油缸4、固定座5、牵动轮7、夹紧气缸8、上料机械手9、支架10、下料油缸12、导向轮13、滑动座14、下料弯臂机械手16、下料挡板17、换料工位18、面板19、加工工件20、工件传输道21和自动上料箱体22，所述上料通道1、下料通道2和自动上料箱体22均装设在面板19上，所述上料通道1下端面设有加工工件20和工件传输道21，所述加工工件20通过工件传输道21与是上料通道1相连接，所述上料通道1上设有上料伸缩油缸4和上料机械手9，所述上料伸缩油缸4固定装设在固定座5上，所述上料伸缩油缸4内设有活塞杆3，所述活塞杆3下方通过夹紧气缸8与所述上料机械手9相连接，所述上料伸缩油缸4顶端通过驱动轴23与所述牵动轮7相连接，所述上料通道1通过换料工位18与下料通道2相连接，所述下料通道2上设有下料油缸12和下料弯臂机械手16，所述下料油缸12装设在滑动座14上，所述滑动座14下方设有弯臂定位轴15，所述滑动座14通过弯臂定位轴15与所述下料弯臂机械手16相连接，所述下料油缸12侧端上设有导向轮13。本发明通过双臂机械手进行同步上下料工作，有效的减少了上下料的时间，且加大了生产效率。
在进行使用时，首先轴承套圈加工工件20由工件传输道21到达上料通道1上，然后上料伸缩油缸4推动上料机械手9在上料通道1上将工件输送到加工中心上，换料工位18挡住料道工件进入，同时下料油缸12带动下料弯臂机械手16返回下料通道2的位置上，进行工件下料工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其特征在于：其结构包括上料通道(1)、下料通道(2)、活塞杆(3)、上料伸缩油缸(4)、固定座(5)、牵动轮(7)、夹紧气缸(8)、上料机械手(9)、支架(10)、下料油缸(12)、导向轮(13)、滑动座(14)、下料弯臂机械手(16)、下料挡板(17)、换料工位(18)、面板(19)、加工工件(20)、工件传输道(21)和自动上料箱体(22)，所述上料通道(1)、下料通道(2)和自动上料箱体(22)均装设在面板(19)上，所述上料通道(1)下端面设有加工工件(20)和工件传输道(21)，所述加工工件(20)通过工件传输道(21)与是上料通道(1)相连接，所述上料通道(1)上设有上料伸缩油缸(4)和上料机械手(9)，所述上料伸缩油缸(4)固定装设在固定座(5)上，所述上料伸缩油缸(4)内设有活塞杆(3)，所述活塞杆(3)下方通过夹紧气缸(8)与所述上料机械手(9)相连接，所述上料伸缩油缸(4)顶端通过驱动轴(23)与所述牵动轮(7)相连接，所述上料通道(1)通过换料工位(18)与下料通道(2)相连接，所述下料通道(2)上设有下料油缸(12)和下料弯臂机械手(16)，所述下料油缸(12)装设在滑动座(14)上，所述滑动座(14)下方设有弯臂定位轴(15)，所述滑动座(14)通过弯臂定位轴(15)与所述下料弯臂机械手(16)相连接，所述下料油缸(12)侧端上设有导向轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其特征在于：所述夹紧气缸(8)侧端上固定设有传送皮带(6)。
3.根据权利要求1所述的一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其特征在于：所述下料油缸(12)顶端通过驱动长轴(11)与所述导向轮(13)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其特征在于：所述上料机械手(9)下端设有支架(10)，所述支架(10)通过上料机械手(9)与所述换料工位(18)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其特征在于：所述换料工位(18)装设在上料机械手(9)与下料弯臂机械手(16)的中心。
6.根据权利要求1所述的一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，其特征在于：所述下料弯臂机械手(16)上固定设有下料挡板(17)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109774363A (zh) * 2019-03-07 2019-05-21 宇晶机器（长沙）有限公司 一种面板自动化上下料加工迷你数控机床
CN113928004A (zh) * 2021-11-17 2022-01-14 滨州博海精工机械有限公司 一种单工位石墨印刷机自动上下料装置

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