CN104607990A - 面板自动换料加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面板自动换料加工设备，包括机架、料盒、四面分中夹具、机头、逐片输送机构及转移机构。机架包含水平座架及立架。料盒安装在水平座架且具有堆叠排序腔。逐片输送机构安装在水平座架上并与料盒相邻设，其具有层叠腔及推送组件。四面分中夹具装配于水平座架上并与料盒邻设，以对面板进行分中及夹紧。转移机构承担将推送组件所输送来的面板输送到四面分中夹具处，还承担将四面分中夹具处的面板输送到料盒的堆叠排序腔内；机头悬空于四面分中夹具对应的上方，且机头沿水平座架的上下方向、左右方向及前后方向滑动而加工四面分中夹具所分中夹紧的面板，以实现面板自动换料及加工的目的。

Description

面板自动换料加工设备

技术领域

本发明涉及一种面板自动换料加工设备，尤其涉及一种自动地对玻璃面板或金属面板的零部件自动换料及加工的面板自动换料加工设备。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，以满足人们的个性化追求，而电子设备就是诸多物质消费品中的一种。

目前，对于电子设备来说，例如手机、平板电脑、车载导航仪、MP4或电子书等，其上一般都带有如玻璃面板或金属面板的零部件，为了使玻璃面板或金属面板的零部件更好地整合于电子设备中，故常常借助数控机床等加工机对这类零部件进行加工，以满足玻璃面板或金属面板的零部件的各种复杂外形的工艺需求，因此，数控机床等加工机在对玻璃面板或金属面板的零部件进行加工场合中越来越受到企业的青睐。

其中，在现有的加工机中，都是操作人员将玻璃面板或金属面板的零部件从料盒中取出来，然后再根据自己的经验将取出来的玻璃面板或金属面板的零部件装配于工作平台上的夹具上，最后由加工机的机头对工作平台上的玻璃面板或金属面板的零部件进行铣边加工等操作的目的。

但是，由于玻璃面板或金属面板的零部件从料盒到工作平台这一段路程是靠操作人员的人工搬运的方式去执行，故增加操作人员的劳动负担，降低现有的加工机的自动化程度；同时，玻璃面板或金属面板的零部件在工作平台上的夹紧是由操作人员根据个人的经验进行夹紧及分中的，故使得玻璃面板或金属面板的零部件的分中性差，正由于玻璃面板或金属面板的零部件分中不好，从而使得玻璃面板或金属面板的零部件各边所留的余量不均匀，有的地方多，有的地方少，严重地影响到玻璃面板或金属面板的零部件的加工效率及加工质量。

当然，现有的加工机对除玻璃面板外的其它面板进行转移时，亦存在上述的缺陷。

因此，急需要一种自动地对面板进行换料及加工以提高加工效率及质量的面板自动换料加工设备来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动地对面板进行换料及加工以提高加工效率及质量的面板自动换料加工设备。

为实现上述的目的，本发明提供了一种面板自动换料加工设备，包括机架、料盒、逐片输送机构、四面分中夹具、转移机构及机头。所述机架包含水平座架及安装在所述水平座架上的立架；所述料盒安装在所述水平座架上，且所述料盒具有供所述面板堆叠成层的堆叠排序腔；所述逐片输送机构安装在所述水平座架上并与所述料盒相邻设，所述逐片输送机构具有供所述面板沿所述水平座架的上下方向叠层的层叠腔及将所述层叠腔内的面板一片一片地往该层叠腔外推送的推送组件；所述四面分中夹具装配于所述水平座架上并与所述料盒邻设，所述四面分中夹具对所述面板进行分中及夹紧；所述转移机构分别沿所述水平座架的上下方向、左右方向及前后方向滑动地装配于所述水平座架上，所述转移机构承担将所述推送组件所输送来的面板输送到所述四面分中夹具处，且所述转移机构还承担将所述四面分中夹具处的面板输送到所述料盒的堆叠排序腔内；所述机头分别沿所述水平座架的上下方向、左右方向及前后方向滑动地装配于所述立架上，且所述机头悬空于所述四面分中夹具对应的上方，所述机头沿所述水平座架的上下方向、左右方向及前后方向滑动而加工所述四面分中夹具所分中夹紧的面板。

较佳地，所述机头至少为一个，每一个所述机头对应有两个所述四面分中夹具，所述四面分中夹具沿所述水平座架的左右方向排列成行。

较佳地，所述逐片输送机构包含水平支架、第一隔板及第二隔板，所述水平支架安装在所述水平座架上，所述第一隔板及第二隔板沿所述水平座架的左右方向呈间隔开地装配于所述水平支架上，且所述第一隔板及第二隔板之间围出所述层叠腔。

较佳地，所述推送组件包含推送直线驱动器及承载输送板，所述承载输送板沿所述水平座架的左右方向滑动地装配于所述水平支架上，且所述承载输送板的左端依次穿过所述第二隔板和层叠腔并伸至所述第一隔板的底端的正下方，所述第一隔板的底端还与所述承载输送板之间共同围出供一片所述面板输送通过的输送通道，所述承载输送板开设有与外界真空发生器相连通的真空通道，所述真空通道的吸紧口分布于所述承载输送板面对所述层叠腔内之面板的部位处，所述推送直线驱动器安装在所述水平支架并驱使所述承载输送板沿所述水平座架的左右方向做往复的滑动。

较佳地，所述逐片输送机构还包含沿所述水平座架的前后方向调整所述层叠腔内的面板之尺寸的调整组件，所述调整组件包含沿所述水平座架的左右方向伸入所述层叠腔内的第一隔挡块及第二隔挡块，所述第一隔挡块和第二隔挡块可做相互靠近或相互远离的运动。

较佳地，所述调整组件还包含调整丝杆、第一螺母及第二螺母，所述调整丝杆沿所述水平座架的前后方向装配于所述第二隔板上，且所述调整丝杆具有正牙螺纹段及反牙螺纹段，所述第一螺母呈啮合传动地套设于所述正牙螺纹段上，所述第一隔挡块固定在所述第一螺母上，所述第二螺母呈啮合传动地套设于所述反牙螺纹段上，所述第二隔挡块固定在所述第二螺母上。

较佳地，所述四面分中夹具包含吸紧结构、四个分中块、四面驱动组件、固定座及供所述面板承载的承载平台，所述固定座安装在所述水平座架上，所述承载平台水平地安装在所述固定座的顶端，所述分中块滑动地装配于所述固定座且包围所述承载平台的四周，且所述分中块之间共同围出供所述面板沿水平放置的放置腔，所述四面驱动组件装配于所述固定座上，且所述四面驱动组件驱使所述分中块去顶推所述放置腔内的面板移动而实现该面板的分中，所述吸紧结构形成于所述承载平台及固定座上，所述吸紧结构吸紧分中后的所述面板。

较佳地，所述四面驱动组件包含驱动盘、花键轴及四面驱动器，所述驱动盘内置于所述固定座内并绕一竖直枢转轴线在该固定座内转动，且所述驱动盘沿该驱动盘的周向开设有四个弧形的驱动槽，每一所述驱动槽对应有一个所述花键轴，每一所述花键轴的一端具有呈配合地嵌于对应的一个所述驱动槽内并沿该驱动槽内滑动的嵌入配合部，每一所述花键轴的另一端沿该花键轴的轴向滑动地伸出所述固定座并与对应的一个所述分中块连接，所述四面驱动器安装在所述固定座上，且所述四面驱动器驱使所述驱动盘转动，转动的所述驱动盘通过所述驱动槽与所述嵌入配合部的配合驱使所述花键轴做同步协调的伸缩，做同步伸缩的所述花键轴带动所述分中块做同步协调的张闭移动。

较佳地，所述转移机构包括第一移动座、第二移动座、第一驱动组件、第二驱动组件、真空吸嘴及转移气缸，所述第一移动座沿所述水平座架的左右方向滑动地装配于所述水平座架上，所述第一驱动组件设于所述水平座架并驱使所述第一移动座在所述水平座架上做定位的滑动，所述第二移动座沿所述水平座架的上下方向滑动地装配于所述第一移动座上，所述第二驱动组件设于所述第一移动座上并驱使所述第二移动座在所述第一移动座上做定位的滑动，所述转移气缸安装在所述第二移动座上，且所述转移气缸的活塞杆沿所述水平座架的前后方向做伸缩的运动，所述真空吸嘴与所述活塞杆连接。

较佳地，所述第一移动座包括第一水平座板及沿所述水平座架的上下方向安装在所述第一水平座板上的第一上下支架，所述第一驱动组件包含第一旋转驱动器、驱动丝杆及驱动螺母，所述驱动丝杆沿所述水平座架的左右方向装配于所述水平座架上，所述第一旋转驱动器安装在所述水平座架上并驱使所述驱动丝杆转动，所述驱动螺母呈啮合传动地套设于所述驱动丝杆上，且所述驱动螺母与所述第一水平座板固定连接；所述第二驱动组件包含第二旋转驱动器、传动丝杆及传动螺母，所述传动丝杆沿所述水平座架的上下方向装配于所述第一上下支架上，所述传动螺母呈啮合传动地套设于所述传动丝杆上，所述传动螺母还与所述第二移动座固定，所述第二旋转驱动器安装在所述第一上下支架上并驱使所述传动丝杆转动。

与现有技术相比，借助本发明的转移机构、四面分中夹具、机头及逐片输送机构的相互配合，在将逐片输送机构上的面板转移到四面分中夹具处时，此时的推送组件作动，由作动的推送组件将层叠腔内的一片面板推送出层叠腔外，接着由转移机构将推送组件所推送出的面板输送到四面分中夹具处，由四面分中夹具对转移机构所输送来的面板进行分中及夹紧，从而使得分中夹紧后的面板各边所留的余量均匀一致，为提高加工效率及加工质量创造良好条件，因而有效地防止废品的出现概率；然后，机头沿水平座架的左右方向、上下方向及前后方向滑动，由滑动的机头对四面分中夹具所分中及夹紧后的面板进行加工；当加工完成后，转移机构再将四面分中夹具处的面板输送到料盒的堆叠排序腔进行叠层，从而实现逐片输送机构的面板转移料盒的堆叠排序腔内的一个流程，该流程完成了面板的自动上料及加工的目的。不断重复上述的步骤，即可完成面板的批量自动换料及加工的目的。因此，本发明的面板自动换料加工设备能对面板进行自动换料及加工，从而提高加工效率和加工质量，减少废品出现的机率。另，由于机头是装于立架上，而转移机构是安装在水平座架上，使得机头与转移机构的工作相互不受影响，进一步地提高本发明的面板自动换料加工设备的工作效率。

附图说明

图1是本发明的面板自动换料加工设备的立体结构示意图。

图2是本发明的面板自动换料加工设备中的转移机构的立体结构示意图。

图3是图2所示的转移机构的另一角度的立体结构示意图。

图4是图2所示的转移机构的平面结构示意图。

图5是本发明的面板自动换料加工设备中的逐片输送机构的立体结构示意图。

图6是图5所示的逐片输送机构的另一角度的立体结构示意图。

图7是图5所示的逐片输送机构的内部结构示意图。

图8是本发明的面板自动换料加工设备中的四面分中夹具的立体结构示意图。

图9是图8所示的四面分中夹具的内部结构示意图。

图10是图8所示的四面分中夹具中的驱动盘的平面结构示意图。

图11是图8所示的四面分中夹具对面板进行分中夹紧时的状态示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1，本发明的面板自动换料加工设备100用于对面板200进行自动换料及加工的目的。其中，本发明的面板自动换料加工设备100包括机架10、料盒20、逐片输送机构30、四面分中夹具40、转移机构50及机头70。机架10包含水平座架11及安装在水平座架11上的立架12，使立架12立于水平座架11上，为机头70的装配及工作提供所需的运动空间。料盒20安装在水平座架11上，且料盒20具有供面板200堆叠成层的堆叠排序腔21，以使得面板200能在料盒20上进行有序的堆叠成层，实现面板200在料盒20处批量存放的目的。

结合图5，逐片输送机构30安装在水平座架11上并与料盒20相邻设，具体地，如图1所示，逐片输送机构30沿水平座架11的左右方向与料盒20排列成一行，以使得逐片输送机构30与料盒20在水平座架11上的布置更紧凑合理，较优的是，逐片输送机构30是位于料盒20的右侧处；且逐片输送机构30具有供面板200沿水平座架11的上下方向叠层的层叠腔31及将层叠腔31内的面板200一片一片地往该层叠腔31外推送的推送组件32，即，推送组件32是将层叠腔31内的面板200一片一片地往靠近料盒20处输送。

结合图8，四面分中夹具40装配于水平座架11上并与料盒20邻设，具体地，如图1所示，四面分中夹具40是沿水平座架11的前后方向位于料盒20的后方，以便于料盒20与四面分中夹具40之间的面板200转移；且四面分中夹具40对面板200进行分中及夹紧，具体地，在本实施例中，四面分中夹具40是对由转移机构50所输送的面板200进行分中夹紧的，使分中夹紧后的面板200的中心与四面分中夹具40的中心相重合。

结合图2，转移机构50分别沿水平座架11的上下方向、左右方向及前后方向滑动地装配于水平座架11上，从而使得转移机构50可沿水平座架11的上下方向、左右方向及前后方向相对水平座架11滑动；且转移机构50承担将推送组件32所输送来的面板200输送到四面分中夹具40处，由四面分中夹具40对该面板200进行分中及夹紧；同时，转移机构50还承担将四面分中夹具40处的面板200输送到料盒20的堆叠排序腔21内，由堆叠排序腔21对该面板200进行存放，实现批量存放的目的。

又如图1所示，机头70分别沿水平座架11的上下方向、左右方向及前后方向滑动地装配于立架12上，从而使得机头70能沿水平座架11的左右方向、上下方向及前后方向相对立架12滑动；且机头70悬空于四面分中夹具40对应的上方，以便于机头70对四面分中夹具40所分中夹紧的面板200进行加工。当机头70沿水平座架11的上下方向、左右方向及前后方向滑动时，此时滑动的机头70便可对由四面分中夹具40所分中夹紧的面板200进行加工。可理解的是，由于机头70是沿水平座架11的上下方向、左右方向及前后方向滑动的，对应地，机头70与立架12之装配有三轴驱动机构60，即三轴驱动机构60驱使机头70沿水平座架11的左右方向、前后方向及上下方向移动，且该三轴驱动机构60的具体结构为本领域普通技术人员所熟知，故在此不再详述。更具体地，如下：

请参阅图1，机头70至少为一个，每一个机头70对应有两个四面分中夹具40，四面分中夹具40沿水平座架11的左右方向排列成行，以提高本发明的面板自动换料加工设备100的加工效率；具体地，在本实施例中，机头70为两个，对应地，四面分中夹具40为四个；为了配合四面分中夹具40的数量，故此时的料盒20选择为三个，三个料盒20也是沿水平座架11的左右方向与逐片输送机构30排列成行，即，三个料盒20的堆叠排序腔21沿水平座架11的前后方向与四个四面分中夹具40中的三个相正对，而逐片输送机构30的层叠腔31沿水平座架11的前后方向与四个四面分中夹具40中的余下一个相正对，从而使得料盒20及逐片输送机构30更好地匹配四面分中夹具40。可理解的是，料盒20的总数是比四面分中夹具40的总数少一个的，且沿水平座架11的左右方向与逐片输送机构30排列成行。

请参阅图5至图7，逐片输送机构30包含水平支架33、第一隔板34及第二隔板35；推送组件32包含推送直线驱动器321及承载输送板322。水平支架33安装在水平座架11上，第一隔板34及第二隔板35沿水平座架11的左右方向呈间隔开地装配于水平支架33上，使第一隔板34及第二隔板35之间围出前述的层叠腔31，以使得面板200水平地于层叠腔31内堆叠成层；较优的是，第一隔板34及第二隔板35均呈垂直于水平支架33的布置，以使得由第一隔板34及第二隔板35所形成出的层叠腔31大小一致。承载输送板322沿水平座架11的左右方向滑动地装配于水平支架33上，使得承载输送板322能沿水平座架11的左右方向在水平支架33上滑动；且承载输送板322的左端依次穿过第二隔板35和层叠腔31并伸至第一隔板34的底端的正下方，使第一隔板34的底端还与承载输送板322之间共同围出供一片面板200输送通过的输送通道323；另，承载输送板322开设有与外界真空发生器(图中未示)相连通的真空通道324，真空通道324的吸紧口3241分布于承载输送板322面对层叠腔31内之面板200的部位处，以使承载输送板322在推送面板200时采用真空吸附的方式对面板200进行吸紧，从而便于承载输送板322对面板200的推送。推送直线驱动器321安装在水平支架33上，且推送直线驱动器321驱使承载输送板322沿水平座架11的左右方向做往复的滑动，为承载输送板322将层叠腔31内的面板200的推送提供动力。

其中，为了沿水平座架11的前后方向调整层叠腔31的大小，从而适应不同尺寸的面板200，故逐片输送机构30还包含沿水平座架11的前后方向调整层叠腔31内的面板200之尺寸的调整组件36。调整组件36包含沿水平座架11的左右方向伸入层叠腔31内的第一隔挡块361及第二隔挡块362，第一隔挡块361和第二隔挡块362可做相互靠近或相互远离的运动。具体地，调整组件36还包含调整丝杆363、第一螺母(图中示示)及第二螺母365，调整丝杆363沿水平座架11的前后方向装配于第二隔板35上，且调整丝杆363具有正牙螺纹段及反牙螺纹段，第一螺母呈啮合传动地套设于正牙螺纹段上，以使第一螺母借助与正牙螺纹段的啮合传动而实现第一螺母在调整丝杆363上移动，第一隔挡块361固定在第一螺母上，第二螺母365呈啮合传动地套设于反牙螺纹段上，以使第二螺母365借助与反牙螺纹段的啮合传动而实现第二螺母365在调整丝杆363上移动，第二隔挡块362固定在第二螺母365上。由于第一螺母是与正牙螺纹段啮合传动，且第二螺母365与反牙螺纹段啮合传动，故在调整丝杆363转动中便能带动第一螺母及第二螺母365做靠近或远离各自的滑动，又由第一隔挡块361固定在第一螺母上，第二隔挡块362固定在第二螺母365上，故做靠近或远离各自滑动的第一螺母及第二螺母365便带动第一隔挡块361及第二隔挡块362做协调的靠近或远离各自的运动。为了便于操作人员对调整丝杆363的操作，故调整组件36还包含操作手柄368，该操作手柄368包含与调整丝杆363平行的手握杆3681及相对手握杆3681弯曲的连杆3682，连杆3682与调整丝杆363固定连接，较优的是，手握杆3681与连杆3682呈相互垂直的布置，以便于手握杆3681通过连杆3682更可靠地带动调整丝杆363转动。为使得第一隔挡块361及第二隔挡块362之间的移动更可靠，故调整组件36还包含调整导杆366及调整导套367，调整导杆366沿平行于调整丝杆363的方向装配于第二隔板35上，调整导套367分别安装在第一隔挡块361及第二隔挡块362上，且调整导套367套设于调整导杆366上，较优的是，在本实施例中，调整导杆366沿水平座架11的上下方向呈叠层的布置，调整丝杆363沿水平座架11的上下方向位于调整导杆363之间，进一步地为第一隔挡块361及第二隔挡块362提供可靠支撑及导向作用。为沿水平座架11的左右方向调整层叠腔31的大小，从而适应不同尺寸的面板200，故逐片输送机构30还包含调整块37，第一隔板34安装在调整块37上，调整块37呈可沿水平座架11的左右方向调整第一隔板34与第二隔板35之间距地安装在水平支架33上；具体地，实现调整块37可调整地安装在水平支架33上的方式是，调整块37开设有沿水平座架11的左右方向布置的调节长槽孔371，一调节螺钉372穿置于调整块37上，且调节螺钉372的底端与水平支架33螺纹连接，以使调节螺钉372的顶端选择性地锁紧调整块37，从而便于调整块37根据需要而进行实时的调整。

又如图6及图7所示，逐片输送机构30还包含沿水平座架11的前后方向安装在水平支架33上的横向支架38，推送直线驱动器321安装在横向支架38上，为推送直线驱动器321的安装提供安装所需的空间；具体地，水平支架33呈框型结构，而横向支架38与水平支架33相平齐；更具体地，推送直线驱动器321为一推送气缸，以简化推送直线驱动器321的结构；推送气缸的缸体3211固定于横向支架38上，推送气缸的活塞杆3212穿过横向支架38并与承载输送板322连接。

结合图5至图7，对逐片输送机构的工作原理进行说明：初始时，如图5所示，此时由于承载输送板322的左端穿过第二隔板35及层叠腔31并伸至第一隔板34的底端的正下方，使得堆叠于层叠腔31内的面板200中的最下方的那一片面板200与承载输送板322的左端相接触，并在真空发生器的作用下，使承载输送板322上的正对面板200的吸紧口3241工作，从而将最下方那一片面板200吸附于承载输送板322的左端上；接着，推送气缸的活塞杆3212朝水平支架33的左端做伸出的运动，由推送气缸的伸出的活塞杆3212带动承载输送板322朝水平支架33的左端滑动，滑动的承载输送板322的左端带动最下方的那一片面板200穿过输送通道323而被输送出层叠腔31外部，与此同时，滑动的承载输送板322还使承载输送板322的右端滑至层叠腔31内，使原来邻设最下方那一片面板200的面板200滑落到承载输送板322的右端处；当要取走承载输送板322左端处的面板200时，此时的真空发生器暂停工作，使承载输送板322左端处的面板200处释放状态，方便转移机构50将该面板200取走；当转移机构50取走承载输送板322左端处的面板200后，此时推送气缸的活塞杆3212朝水平支架33的右端复位，由推送气缸的复位的活塞杆3212带动承载输送板322复位，使得承载输送板322的右端滑出层叠腔31的同时，还使承载输送板322的左端滑入层叠腔31内；且在承载输送板322的右端滑出层叠腔31过程中，由于第二隔板35的作用下，顶推原先置于承载输送板322的右端上的面板200滑动至承载输送板322的左端处，从而完成一片面板200输送的一个周期；不断重复上述的过程，即可完成面板200一片片输送的目的。

请参阅图8至图11，四面分中夹具40包含吸紧结构41、四个分中块42、四面驱动组件43、固定座45及供面板200承载的承载平台46。固定座45安装在水平座架11上，承载平台46水平地安装在固定座45的顶端，由水平座架11通过固定座45使承载平台46支撑起来。分中块42滑动地装配于固定座45且包围承载平台46的四周，以使得分中块42可相对固定座45滑动而实现分中块42之间的相对张闭运动，且分中块42之间共同围出供面板200沿水平放置的放置腔44。四面驱动组件43装配于固定座45上，且四面驱动组件43驱使分中块42去顶推放置腔44内的面板200移动，从而实现该面板200的分中目的，即，面板200的中心与四面分中夹具40的中心相重合。吸紧结构41形成于承载平台46及固定座45上，吸紧结构41吸紧分中后的面板200。具体地，四面驱动组件43包含驱动盘431、花键轴432及四面驱动器433。驱动盘431内置于固定座45内，且驱动盘431绕一竖直枢转轴线在该固定座45内转动；驱动盘431沿该驱动盘431的周向开设有四个弧形的驱动槽434，优选地，相邻两驱动槽434之间的圆心角为90度，以确保分中块42做更精准同步的分中活动；可选择的是，每一驱动槽434包含邻近驱动盘431之盘心的第一圆弧段4341、远离驱动盘431之盘心的第二圆弧段4342及相切地连接于第一圆弧段4341及第二圆弧段4342之间的相切段4343，以确保驱动盘431可靠地驱使分中块42做同步开合的移动。每一驱动槽434对应有一个花键轴432，每一花键轴432的一端具有呈配合地嵌于对应的一个驱动槽434内并沿该驱动槽434内滑动的嵌入配合部4321，具体地，嵌入配合部4321呈轮形结构，以增加嵌入配合部4321在驱动槽434内的滑动灵活性，从而使得驱动槽434在驱动盘431转动时能更可靠地驱使嵌入配合部4321在驱动槽434内滑动。同时，每一花键轴432的另一端沿该花键轴432的轴向滑动地伸出固定座45并与对应的一个分中块42连接；具体地，与承载平台46上的面板200之前侧面相对的分中块42和与承载平台46上的面板200之后侧面相对的分中块42呈排列成行的布置，与承载平台46上的面板200之左侧面相对的分中块42和与承载平台46上的面板200之右侧面相对的分中块42呈排列成行的布置；且固定座45上是安装有供与花键轴432配合的轴套435，该轴套435阻挡花键轴432绕该花键轴432的轴心自转。为使得花键轴432被遮挡起来，故四面分中夹具40还包括伸缩套管47及供分中块42固定安装用的滑动安装块48，每一花键轴432对应有一个伸缩套管47和一个滑动安装块48，每一分中块42通过一个滑动安装块48固定在对应的一个花键轴432上，每一伸缩套管47套设于对应的一个花键轴432上，且每一伸缩套管47的一端固定在对应的一个滑动安装块48上，每一伸缩套管47的另一端固定于固定座45上。

同时，四面驱动器433安装在固定座45上，且四面驱动器433驱使驱动盘431转动，转动的驱动盘431通过驱动槽434与嵌入配合部4321的配合驱使花键轴432做同步协调的伸缩，做同步伸缩的花键轴432带动分中块42做同步协调的张闭移动。其中，在花键轴432带动分中块42做同步协调的闭合移动过程中，移动的分中块42顶推承载平台46上的面板200，从而实现该面板200被所有分中块42所分中的目的，状态如图11所示，即此时的面板200的中位与四面分中夹具40的中心相重合。

为使得吸紧结构41的形成简单且吸紧简捷，故固定座45的顶端开设有对承载平台46上的面板200进行真空吸紧的真空吸紧通道，真空吸紧通道的一端与外界真空发生器连接，具体是，该真空吸紧通道具有与外界真空发生器连接的外接口412；真空吸紧通道的另一端依次贯穿固定座45的顶端及承载平台46并与该承载平台46上的面板200相正对，真空吸紧通道形成吸紧结构41，具体是真空吸取通道的吸紧口411与承载平台46上的面板200相正对，较优的是，真空吸紧通道沿驱动盘431的径向呈放射形的布置，以达到更好的吸紧效果。

综上，借助花键轴432，使得驱动盘431在借助驱动槽434与嵌入配合部4321的配合去带动花键轴432做伸缩的运动时，花键轴432由于其周向的凸出结构而限定花键轴432只能沿该花键轴432的轴向滑动，而不能绕其轴心自转，因而有效地防止嵌入配合部4321在花键轴432做伸缩运动时脱离与驱动槽434配合的正确位置，实现四面分中夹具40对面板200的精准分中的目的，即面板200的中心与四面分中夹具40的中心相重合，从而确保面板200各边所留的余量的一致性而减少废品机率和提高加工精度。同时，还省去了导杆和导套配对使用量，相应地简化了四面分中夹具40的结构，并降低了四面分中夹具40的成本。

请参阅图2至图4，转移机构50包括第一移动座51、第二移动座52、第一驱动组件53、第二驱动组件54、真空吸嘴55及转移气缸56。第一移动座51沿水平座架11的左右方向滑动地装配于水平座架11上，使得第一移动座51能沿水平座架11的左右方向在水平座架11上滑动。第一驱动组件53设于水平座架11上，且第一驱动组件53驱使第一移动座51在水平座架11上做定位的滑动，即是，第一移动座51的滑动能精准的停止而被定位。第二移动座52沿水平座架11的上下方向滑动地装配于第一移动座51上，以使得第二移动座52能沿水平座架11的上下方向在第一移动座51上滑动。第二驱动组件54设于第一移动座51上，第二驱动组件54驱使第二移动座52在第一移动座51上做定位的滑动，即第二移动座52的滑行或停止能被精准地控制，从而实现精准定位的目的。转移气缸56安装在第二移动座52上，且转移气缸56的活塞杆561沿水平座架11的前后方向做伸缩的运动，真空吸嘴55与活塞杆561连接，由转移气缸56的活塞杆561带动真空吸嘴55沿水平座架11的前后方向做伸缩的移动。具体地，在本实施例中，真空吸嘴55选择为四个，四个真空吸嘴55呈平面布置，以增加真空吸嘴55与面板200的接触面积，从而增加真空吸嘴55对面板200的吸紧力度，当然，在其它实施例中，真空吸嘴55还可以为一个、二个、三个、五个、六个或七个等，故不以上述的举例为限；同时，为使得真空吸嘴55与转移气缸56的活塞杆561之间的连接更可靠，故转移气缸56的活塞杆561与真空吸嘴55之间设置有一固定安装座57，固定安装座57的顶端与转移气缸56的活塞杆561固定连接，真空吸嘴55安装在固定安装座57的底端。更具体地，如下：

第一移动座51包括第一水平座板511及沿水平座架11的上下方向安装在第一水平座板511上的第一上下支架512，较优的是，第一上下支架512与第一水平座板511相垂直。第一驱动组件53包含第一旋转驱动器531、驱动丝杆532及驱动螺母(图中未示)，驱动丝杆532沿水平座架11的左右方向装配于水平座架11上，第一旋转驱动器531安装在水平座架11上，且第一旋转驱动器531驱使驱动丝杆532转动，较优的是，第一旋转驱动器531为一电机以简化第一旋转驱动器531的结构，驱动螺母呈啮合传动地套设于驱动丝杆532上，且驱动螺母与第一水平座板511固定连接，从而由驱动螺母带动第一水平座板511沿水平座架11的左右方向滑动。为了使得第一水平座板511沿水平座架11的左右方向滑动更平稳可靠，故第一驱动组件53还包含驱动导向杆534，驱动导向杆534呈滑动地穿过第一水平座板511并装配于水平座架11上，且驱动导向杆534还与驱动丝杆532相平行；为了使得第一旋转驱动器531与驱动丝杆532的连接更可靠，故在第一旋转驱动器531与驱动丝杆532之间可装配有一联轴器。

第二驱动组件54包含第二旋转驱动器541、传动丝杆542及传动螺母(图中未示)。传动丝杆542沿水平座架11的上下方向装配于第一上下支架512上，传动螺母呈啮合传动地套设于传动丝杆542上，由传动丝杆542带动传动螺母在传动丝杆542上滑动，且传动螺母还与第二移动座52固定，从而由滑动的传动螺母带动第二移动座52做同步协调的滑动。第二旋转驱动器541安装在第一上下支架512上，且第二旋转驱动器541驱使传动丝杆542转动，由转动的传动丝杆542带动传动螺母滑动的目的，较优的是，第二旋转驱动器541为一电机以简化第二旋转驱动器541的结构；为使得第二旋转驱动器541与传动丝杆542的连接更可靠，故可以在第二旋转驱动器541与传动丝杆542之间也装配有联轴器；为使得第二移动座52能沿水平座架12的上下方向在第一上下支架512上做更平稳可靠的滑动，故第一上下支架512的两侧分别安装有与传动丝杆42相平行的传动导向杆。

结合图1至图4，对转移机构50的工作原理进行说明：当要将逐片输送机构30的由推送组件32所推送来的面板200转移到四面分中夹具40处时，此时的第一驱动组件53及第二驱动组件54工作，工作的第一驱动组件53驱使第一移动座51沿水平座架11的左右方向朝推送组件32所推送来的面板200处移动，由移动的第一移动座51带动第二移动座52、第二驱动组件54、真空吸嘴55及转移气缸56一起朝推送组件32所推送来的面板200处移动；同时，工作的第二驱动组件54驱使第二移动座52朝沿水平座架11的上下方向朝靠推送组件32所推送来的面板200处移动，由移动的第二移动座52带动真空吸嘴55及转移气缸56一起朝靠近推送组件32所推送来的面板200处移动；并在转移气缸56驱使真空吸嘴55沿水平座架11的前后方向滑动下，实现真空吸嘴55与推送组件32所推送来的面板200沿水平座架11的上下方向相正对的目的，为真空吸嘴55吸紧面板200做准备；与此同时，在第一驱动组件53、第二驱动组件54及转移气缸56的配合下，实现真空吸嘴55吸取推送组件32所推送来的面板200之目的。当真空吸嘴55吸走推送组件32所推送来的面板200时，此时在第一驱动组件53、第二驱动组件54及转移气缸56的有机配合下，实现将真空吸嘴55在推送组件32处所吸取的面板200可靠地转移到四面分中夹具40处的目的；同样，四面分中夹具40处的面板200被转移机构30输送到料盒20处的原理是与推送组件32处的面板200往四面分中夹具40处转移相同，故在此不再详细。

与现有技术相比，借助本发明的转移机构50、四面分中夹具40、机头70及逐片输送机构30的相互配合，在将逐片输送机构30上的面板200转移到四面分中夹具40处时，此时的推送组件32作动，由作动的推送组件32将层叠腔31内的一片面板200推送出层叠腔31外，接着由转移机构50将推送组件32所推送出的面板200输送到四面分中夹具40处，由四面分中夹具40对转移机构50所输送来的面板200进行分中及夹紧，从而使得分中夹紧后的面板200各边所留的余量均匀一致，为提高加工效率及加工质量创造良好条件，因而有效地防止废品的出现概率；然后，机头70沿水平座架11的左右方向、上下方向及前后方向滑动，由滑动的机头70对四面分中夹具40所分中及夹紧后的面板200进行加工；当加工完成后，转移机构50再将四面分中夹具40处的面板200输送到料盒20的堆叠排序腔21进行叠层，从而实现逐片输送机构30的面板200转移料盒20的堆叠排序腔21内的一个流程，该流程完成了面板200的自动上料及加工的目的。不断重复上述的步骤，即可完成面板200的批量自动换料及加工的目的。因此，本发明的面板自动换料加工设备100能对面板200进行自动换料及加工，从而提高加工效率和加工质量，减少废品出现的机率。另，由于机头70是装于立架12上，而转移机构50是安装在水平座架11上，使得机头70与转移机构50的工作相互不受影响，进一步地提高本发明的面板自动换料加工设备100的工作效率。

值得注意者，上述提到的上下方向、左右方向及前后方向的建立是以图1为基准的；为了提高本发明的面板自动换料加工设备100的自动化水平，故本发明的面板自动换料加工设备100适与现有的控制器(图中未示)电性连接。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种面板自动换料加工设备，适用对面板自动换料加工，其特征在于，包括：

一机架，所述机架包含水平座架及安装在所述水平座架上的立架；

一料盒，所述料盒安装在所述水平座架上，且所述料盒具有供所述面板堆叠成层的堆叠排序腔；

一逐片输送机构，所述逐片输送机构安装在所述水平座架上并与所述料盒相邻设，所述逐片输送机构具有供所述面板沿所述水平座架的上下方向叠层的层叠腔及将所述层叠腔内的面板一片一片地往该层叠腔外推送的推送组件；

一四面分中夹具，所述四面分中夹具装配于所述水平座架上并与所述料盒邻设，所述四面分中夹具对所述面板进行分中及夹紧；

一转移机构，所述转移机构分别沿所述水平座架的上下方向、左右方向及前后方向滑动地装配于所述水平座架上，所述转移机构承担将所述推送组件所输送来的面板输送到所述四面分中夹具处，且所述转移机构还承担将所述四面分中夹具处的面板输送到所述料盒的堆叠排序腔内；以及

一机头，所述机头分别沿所述水平座架的上下方向、左右方向及前后方向滑动地装配于所述立架上，且所述机头悬空于所述四面分中夹具对应的上方，所述机头沿所述水平座架的上下方向、左右方向及前后方向滑动而加工所述四面分中夹具所分中夹紧的面板。

2.如权利要求1所述的面板自动换料加工设备，其特征在于，所述机头至少为一个，每一个所述机头对应有两个所述四面分中夹具，所述四面分中夹具沿所述水平座架的左右方向排列成行。

3.如权利要求1或2所述的面板自动换料加工设备，其特征在于，所述逐片输送机构包含水平支架、第一隔板及第二隔板，所述水平支架安装在所述水平座架上，所述第一隔板及第二隔板沿所述水平座架的左右方向呈间隔开地装配于所述水平支架上，且所述第一隔板及第二隔板之间围出所述层叠腔。

4.如权利要求3所述的面板自动换料加工设备，其特征在于，所述推送组件包含推送直线驱动器及承载输送板，所述承载输送板沿所述水平座架的左右方向滑动地装配于所述水平支架上，且所述承载输送板的左端依次穿过所述第二隔板和层叠腔并伸至所述第一隔板的底端的正下方，所述第一隔板的底端还与所述承载输送板之间共同围出供一片所述面板输送通过的输送通道，所述承载输送板开设有与外界真空发生器相连通的真空通道，所述真空通道的吸紧口分布于所述承载输送板面对所述层叠腔内之面板的部位处，所述推送直线驱动器安装在所述水平支架并驱使所述承载输送板沿所述水平座架的左右方向做往复的滑动。

5.如权利要求3所述的面板自动换料加工设备，其特征在于，所述逐片输送机构还包含沿所述水平座架的前后方向调整所述层叠腔内的面板之尺寸的调整组件，所述调整组件包含沿所述水平座架的左右方向伸入所述层叠腔内的第一隔挡块及第二隔挡块，所述第一隔挡块和第二隔挡块可做相互靠近或相互远离的运动。

6.如权利要求5所述的面板自动换料加工设备，其特征在于，所述调整组件还包含调整丝杆、第一螺母及第二螺母，所述调整丝杆沿所述水平座架的前后方向装配于所述第二隔板上，且所述调整丝杆具有正牙螺纹段及反牙螺纹段，所述第一螺母呈啮合传动地套设于所述正牙螺纹段上，所述第一隔挡块固定在所述第一螺母上，所述第二螺母呈啮合传动地套设于所述反牙螺纹段上，所述第二隔挡块固定在所述第二螺母上。

7.如权利要求1或2所述的面板自动换料加工设备，其特征在于，所述四面分中夹具包含吸紧结构、四个分中块、四面驱动组件、固定座及供所述面板承载的承载平台，所述固定座安装在所述水平座架上，所述承载平台水平地安装在所述固定座的顶端，所述分中块滑动地装配于所述固定座且包围所述承载平台的四周，且所述分中块之间共同围出供所述面板沿水平放置的放置腔，所述四面驱动组件装配于所述固定座上，且所述四面驱动组件驱使所述分中块去顶推所述放置腔内的面板移动而实现该面板的分中，所述吸紧结构形成于所述承载平台及固定座上，所述吸紧结构吸紧分中后的所述面板。

8.如权利要求7所述的面板自动换料加工设备，其特征在于，所述四面驱动组件包含驱动盘、花键轴及四面驱动器，所述驱动盘内置于所述固定座内并绕一竖直枢转轴线在该固定座内转动，且所述驱动盘沿该驱动盘的周向开设有四个弧形的驱动槽，每一所述驱动槽对应有一个所述花键轴，每一所述花键轴的一端具有呈配合地嵌于对应的一个所述驱动槽内并沿该驱动槽内滑动的嵌入配合部，每一所述花键轴的另一端沿该花键轴的轴向滑动地伸出所述固定座并与对应的一个所述分中块连接，所述四面驱动器安装在所述固定座上，且所述四面驱动器驱使所述驱动盘转动，转动的所述驱动盘通过所述驱动槽与所述嵌入配合部的配合驱使所述花键轴做同步协调的伸缩，做同步伸缩的所述花键轴带动所述分中块做同步协调的张闭移动。

9.如权利要求1所述的面板自动换料加工设备，其特征在于，所述转移机构包括第一移动座、第二移动座、第一驱动组件、第二驱动组件、真空吸嘴及转移气缸，所述第一移动座沿所述水平座架的左右方向滑动地装配于所述水平座架上，所述第一驱动组件设于所述水平座架并驱使所述第一移动座在所述水平座架上做定位的滑动，所述第二移动座沿所述水平座架的上下方向滑动地装配于所述第一移动座上，所述第二驱动组件设于所述第一移动座上并驱使所述第二移动座在所述第一移动座上做定位的滑动，所述转移气缸安装在所述第二移动座上，且所述转移气缸的活塞杆沿所述水平座架的前后方向做伸缩的运动，所述真空吸嘴与所述活塞杆连接。

10.如权利要求9所述的面板自动换料加工设备，其特征在于，所述第一移动座包括第一水平座板及沿所述水平座架的上下方向安装在所述第一水平座板上的第一上下支架，所述第一驱动组件包含第一旋转驱动器、驱动丝杆及驱动螺母，所述驱动丝杆沿所述水平座架的左右方向装配于所述水平座架上，所述第一旋转驱动器安装在所述水平座架上并驱使所述驱动丝杆转动，所述驱动螺母呈啮合传动地套设于所述驱动丝杆上，且所述驱动螺母与所述第一水平座板固定连接；所述第二驱动组件包含第二旋转驱动器、传动丝杆及传动螺母，所述传动丝杆沿所述水平座架的上下方向装配于所述第一上下支架上，所述传动螺母呈啮合传动地套设于所述传动丝杆上，所述传动螺母还与所述第二移动座固定，所述第二旋转驱动器安装在所述第一上下支架上并驱使所述传动丝杆转动。