CN207309274U - 一种焊装总拼多车型切换定位*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种焊装总拼多车型切换定位***，包括车身总拼定位机构模块、机器人六轴定位模块和切换停放位模块，所述车身总拼定位机构模块采用固定框架结合零点定位方式；所述机器人六轴定位模块为高柔性模块，可与零点定位***结合，使非同平台车型柔性切换。与现有技术相比，本实用新型结构简单、操作灵活、使用方便，使用成熟的高精度定位产品，降低了维护成本，取消传统的导轨和转鼓形式的切换，大大简化了设备结构，提高了设备的可靠性，可有效解决单车型多配置和多车型多配置的切换，实现多平台、多车型自由切换。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车白车身焊装领域，尤其涉及一种焊装总拼多车型切换定位***。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，适应不断变化的市场需求，加快产品的竞争力，各大厂商必须满足短拼快的市场节奏，这就需要从产品线体的角度改进优化目前的设备，最大化的满足目前的市场需求。
汽车白车身总拼工位对整车的质量结构尤为重要，是衡量车身质量的重要工艺，但现有的总拼设备局限性较大，只能同平台、同类型的车型共用，且共用数量有着严格的限制，多车型的兼容性很差。
目前线体商都有自己的解决方案，但由于工艺特性，类似结构普遍都比较复杂，占用空间偏大，故障率维护成本偏高，多车型共用数量相对目前的市场需求还是比较底。
而一种焊装总拼多车型切换定位***结构简单、操作灵活、使用方便，使用成熟的高精度定位产品，降低了维护成本，取消传统的导轨和转鼓形式的切换，大大简化了设备结构，提高了设备的可靠性，可有效解决单车型多配置和多车型多配置的切换，实现多平台、多车型自由切换。
发明内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种焊装总拼多车型切换定位***，以解决现有总拼设备结构复杂、占用空间大、维护成本高、多车型兼容性差的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用一种焊装总拼多车型切换定位***，包括车身总拼定位机构模块、机器人六轴定位模块和切换停放位模块，所述车身总拼定位机构模块采用固定框架结合零点定位方式；所述机器人六轴定位模块具有高柔性，可与零点定位***结合，使非同平台车型柔性切换。
进一步地，所述车身总拼定位机构模块包括定位框架、顶盖及横梁可切换定位机构、地板夹具、侧围可切换定位机构组成，采用固定的定位框架，并通过零点定位，刚性连接，具有很高的定位精度。
进一步地，所述的定位框架上可设立多个定位点，根据实际的车型尺寸，灵活布置其位置，适当的修改框架，可达到多车型无缝设计切换。
进一步地，所述机器人六轴定位模块的核心设备是机器人和机器人六轴切换盘，该模块具有高柔性，可与零点定位***结合，使非同平台车型柔性切换，机器人可随意切换侧位定位机构，达到任意车型的混线生产，所述切换停放位模块可根据控制***反馈车型信息，提前将需要切换的车型框架输送停放到机器人切换位，不占用工位工艺时间，实现多车型自由切换。
与现有技术相比，本实用新型一种焊装总拼多车型切换定位***结构简单、操作灵活、使用方便，使用成熟的高精度定位产品，降低了维护成本，取消传统的导轨和转鼓形式的切换，大大简化了设备结构，提高了设备的可靠性，可有效解决单车型多配置和多车型多配置的切换，实现多平台、多车型自由切换。
附图说明
图1为本实用新型所述一种焊装总拼多车型切换定位***的整体结构图。
图2为本实用新型所述一种焊装总拼多车型切换定位***的车身总拼定位机构模块图。
图3为本实用新型所述一种焊装总拼多车型切换定位***的零点定位细节图。
图4为本实用新型所述一种焊装总拼多车型切换定位***的零点点位组件图。
图5为本实用新型所述一种焊装总拼多车型切换定位***的机器人六轴定位模块图。
具体实施方式
在本实用新型较佳实施例中，提供一种焊装总拼多车型切换定位***，请参阅图1，包括车身总拼定位机构模块3、机器人六轴定位模块2和切换停放位模块1，所述车身总拼定位机构模块3采用固定框架结合零点定位方式；所述机器人六轴定位模块2具有高柔性，可与零点定位***结合，使非同平台车型柔性切换。
请参阅图2，车身总拼定位机构模块包括定位框架4、顶盖及横梁可切换定位机构5、地板夹具6、侧围可切换定位机构7组成，采用固定的定位框架4，并通过零点定位，刚性连接，具有很高的定位精度。定位框架上4可设立多个定位点，根据实际的车型尺寸，灵活布置其位置，适当的修改框架，可达到多车型无缝设计切换。
请参阅图3，零点定位细节包括侧围零点双向调整机构8、侧围机构零点定位***9、零点二次锁紧10、固定零点双向调整机构11、固定框架零点***12。请参阅图4，零点点位组件包括顶盖零点多车型切换组件13、侧围零点多车型切换组件14。
请参阅图5，机器人六轴定位模块的核心设备是机器人和机器人六轴切换盘15，该模块具有高柔性，可与零点定位***结合，使非同平台车型柔性切换，机器人可随意切换侧位定位机构，达到任意车型的混线生产。
具体的工艺步骤：
S1：收到上一工位的车型识别，库位***将对应的侧围定位夹具和定盖横梁定位夹具输送停放到机器人切换位，设备停放检测信号到位，停放结构夹紧，夹紧定位待切换的定位***。
S2:总拼工位焊接完成，机器人将定位夹具从车身上脱离，地板夹具上升到输送位，滚床输送到下一工位。
S3:机器人根据车型识别信息，将现有侧围定位机构和顶盖横梁定位机构搬运到停放位，切换盘保护罩打开，机器人停放侧围定位机构和顶盖横梁定位机构，切换盘释放，停放机构夹紧，切换盘保护罩关闭。滚床下降，地板夹具定位夹紧车身。
S4：机器人移动到需要切换的定位机构位置，切换盘保护罩打开，切换盘到位夹紧，停放机构打开，机器人搬运定位机构脱离停放支架。
S5：机器人携定位机构到定位框架，保持定位，零点结构锁紧定位，二次锁紧机构到位锁紧。机器人六轴换枪盘释放，机器人脱开定位机构，根据车身不同的工艺要求，机器人抓取相应的设备，定位焊车身结构。
S6:机器人工艺完成后，停放工艺设备，到车身定位机构取件位，机器人六轴换枪盘锁紧，二次锁紧机构打开，零点机构释放。
S7:机器人携定位机构脱离定位框架，地板夹具打开，滚床上升。
综上所述，本实用新型一种焊装总拼多车型切换定位***结构简单、操作灵活、使用方便，使用成熟的高精度定位产品，降低了维护成本，取消传统的导轨和转鼓形式的切换，大大简化了设备结构，提高了设备的可靠性，可有效解决单车型多配置和多车型多配置的切换，实现多平台、多车型自由切换。
以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。
Claims (4)
1.一种焊装总拼多车型切换定位***，包括车身总拼定位机构模块、机器人六轴定位模块和切换停放位模块，所述车身总拼定位机构模块采用固定框架结合零点定位方式；所述机器人六轴定位模块为高柔性模块，机器人六轴定位模块与切换停放位模块布置在车身总拼定位机构模块的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种焊装总拼多车型切换定位***，其特征在于：所述车身总拼定位机构模块包括定位框架、顶盖及横梁可切换定位机构、地板夹具、侧围可切换定位机构组成，采用固定的定位框架，并采用零点定位。
3.根据权利要求2所述的一种焊装总拼多车型切换定位***，其特征在于：所述的定位框架上可设立多个定位点，每个定位点根据实际的车型尺寸来布置其位置。
4.根据权利要求1所述的一种焊装总拼多车型切换定位***，其特征在于：所述机器人六轴定位模块的核心设备是机器人和机器人六轴切换盘，该模块为高柔性模块，与零点定位***配合使用。
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Cited By (2)
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| CN107855708A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-03-30 | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 | 一种焊装总拼多车型切换定位*** |
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| CN109014745B (zh) * | 2018-09-30 | 2020-09-04 | 江西江铃集团新能源汽车有限公司 | 汽车车身总拼定位装置 |
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