CN205437546U - 一种切换限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种切换限位装置，用于实现对汽车生产线上总拼工位台的不同停止位限位，所述的切换限位装置包括安装在汽车生产线上的循环移动平台上的移动机构，以及固定设置在加工基台上的限位机构，其特征在于，所述的移动机构包括固定支座(1)和设置在固定支座(1)上并在限位机构平行方向运动的移动组件，所述的固定支座(1)上放置总拼工位台，所述的移动组件上设有多块厚度不同的止动块，所述的限位机构上设有匹配止动块的到位限位块(5)。与现有技术相比，本实用新型具有定位精准，能实现不同停止位限位等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种切换限位装置，尤其是涉及一种用于汽车生产线上的切换限位装置。
背景技术
随着汽车产业的发展，多车型柔性化焊接生产线越来越多，产能及节拍要求不断提高，生产过程中的要求越来越高，为了简化生产线上的设备，多种移动设备需要在不同位置停止进行作业。如总拼工位台要同时满足同一平台不同车型的定位及焊接的话，就需要总拼工位台需要有着不同的停止位。因为也就需要提供一套能够实现不同停止位限位的切换限位装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种切换限位装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种切换限位装置，用于实现对汽车生产线上总拼工位台的不同停止位限位，所述的切换限位装置包括安装在汽车生产线上的循环移动平台上的移动机构，以及固定设置在加工基台上的限位机构，所述的移动机构包括固定支座和设置在固定支座上并在限位机构平行方向运动的移动组件，所述的固定支座上放置总拼工位台，所述的移动组件上设有多块厚度不同的止动块，所述的限位机构上设有匹配止动块的到位限位块；
通过移动组件带动不同止动块分别移动至与到位限位块对接方向的位置，驱动循环移动平台，带动整个移动机构朝到位限位块方向移动，并使不同止动块分别对接压紧到位限位块，从而实现总拼工位台在垂直于限位机构方上的不同停止位限位。
所述的移动组件包括滑轨、滑动块、气缸和移动板，所述的滑轨固定设置在固定支座上，所述的滑动块设置在滑轨上并沿滑轨移动，所述的移动板的一侧与滑轨固定接触，另一侧上设有止动块，所述的移动板还与气缸连接，并由气缸驱动沿滑轨方向移动。
所述的止动块包括厚度不同的第一止动块和第二止动块。
所述的固定支座在滑轨的两端还设有第一挡板和第二挡板；
所述的第一挡板和第二挡板之间的位置和间距满足：
当气缸伸出并带动移动板与第二挡板接触时，第一止动块处于与到位限位块对接方向的位置；
当气缸缩回并带动移动板与第一挡板接触时，第二止动块处于与到位限位块对接方向的位置。
所述的切换限位装置还包括设置在循环移动平台上的用于检测总拼工位台的停止位的检测开关，所述的移动板上还设有与检测开关配套检测的检测支架，所述的检测开关包括匹配第一止动块的第一检测开关和匹配第二止动块的第二检测开关。
第一检测开关与第二检测开关的位置设置满足：
当移动板与第二挡板接触时，第一检测开关与检测支架接触连接，此时判定第一止动块已位于与到位限位块对接方向上的位置；
当移动板与第一挡板接触时，第二检测开关与检测支架接触连接，此时判定第二止动块已位于与到位限位块对接方向上的位置。
所述的限位机构包括固定设置在加工基台上的安装支座，以及固定安装在安装支座上的到位限位块，所述的安装支座上还设有用于缓冲止动块与到位限位块的对接压紧力度的缓冲器。当止动块与到位限位块对接压紧前，先通过缓冲器对止动块起一个缓冲作用，防止止动块与到位限位块之间接触过猛而导致零部件损坏。
本实用新型的切换限位装置位于PLC***控制下，两块不同厚度的第一止动块和第二止动块随移动板在平行于到位限位块的方向上移动，设置第一止动块和第二止动块分别对应加工车型，则当移动机构搭载总拼工位台移动，并使第一止动块与到位限位台对应时，控制循环移动平台驱动移动机构沿朝向到位限位台的方向移动，并使第一止动块与到位限位台匹配对接，此时，移动机构上的总拼工位台便实现了在垂直到位限位台方向上的某一个停止位限位。同理，当第二止动块与到位限位台匹配对接时，便实现了另外一个停止位限位。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)定位精准：本实用新型的不同停止位限位的实现是通过将厚度固定的相应止动块与到位限位块匹配对接完成的，由于止动块的厚度与到位限位块的位置等均是严格控制的，从而也保证了与止动块在垂直于到位限位块方向上相对固定的总拼工位台等机构的停止位的定位精准。
(2)停止位限位可调：本实用新型通过安装多块不同的止动块，即可实现不同停止位限位。
(3)结构设计简单，成本低：本实用新型的整个机构由移动机构和固定的限位机构两部分组成，移动机构和限位机构均可由一些常规的板块等拼装实现，不需要进行额外的特殊加工设计，从而显得结构较为简单，制备成本也低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的对应窄车型的停止位限位的示意图；
图3为本实用新型的对应宽车型的停止位限位的示意图；
图中，1-固定支座，2-滑轨，3-第一挡板，4-安装支座，5-到位限位块，6-移动板，7-第一止动块，8-第二止动块，9-第二挡板，10-气缸，11-安装支架，12-第二检测开关，13-缓冲器，14-滑块，15-检测支架，16-第一检测开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例1
一种切换限位装置，其结构如图1所示，用于实现对汽车生产线上总拼工位台的不同停止位限位，切换限位装置包括安装在汽车生产线上的循环移动平台上的移动机构，以及固定设置在加工基台上的限位机构，移动机构包括固定支座1和设置在固定支座1上并在限位机构平行方向运动的移动组件，固定支座1上放置总拼工位台，移动组件包括滑轨2、滑块14、气缸10和移动板6，气缸10通过安装支架11固定设置在固定支座1上，滑轨2固定设置在固定支座1上，滑块14设置在滑轨2上并沿滑轨2移动，移动板6的一侧与滑轨2固定接触，另一侧上设有止动块，移动板6还与气缸10连接，并由气缸10驱动沿滑轨2方向移动，止动块包括厚度不同的第一止动块7和第二止动块8，且第一止动块7厚度比第二止动块8要薄，限位机构包括固定设置在加工基台上的安装支座4，以及固定安装在安装支座4上的匹配对接止动块的到位限位块5，安装支座4上还设有用于缓冲止动块与到位限位块5的对接压紧力度的缓冲器13。
固定支座1在滑轨2的两端还设有第一挡板3和第二挡板9；第一挡板3和第二挡板9之间的位置和间距满足：当气缸10伸出并带动移动板6与第二挡板9接触时，第一止动块7处于与到位限位块5对接方向的位置；当气缸10缩回并带动移动板6与第一挡板3接触时，第二止动块8处于与到位限位块5对接方向的位置。
切换限位装置还包括设置在循环移动平台上的用于检测总拼工位台的停止位的检测开关，移动板6上还设有与检测开关配套检测的检测支架15，检测开关包括匹配第一止动块7的第一检测开关16和匹配第二止动块8的第二检测开关12，第一检测开关16与第二检测开关12均与PLC***连接，第一检测开关16与第二检测开关12的位置设置满足当移动板6与第二挡板9接触时，第一检测开关16与检测支架15接触连接，当移动板6与第一挡板3接触时，第二检测开关12与检测支架15接触连接；当第一检测开关16和第二检测开关12分别与检测支架15接触连接启动时，均会将对应的位置信号反馈给PLC***，从而控制生产线上的其它对应部件工作。
工作时，当需要对窄车型进行加工时，在PLC程序控制下，循环移动平台带动移动机构移动到指定位置后，气缸10推动移动板6沿滑轨运动，并由第二挡板9对移动板6在平行于到位限位块5方向上进行限位，此时，第一检测开关16由检测支架15接触启动，并反馈信号给PLC***，然后控制循环移动平台带动移动机构沿朝向到位限位块5移动，通过第一止动块7对接压紧到位限位块5后，实现对应窄车型加工的停止位限位，如图2所示；
当需要对宽车型进行加工时，在PLC程序控制下，循环移动平台带动移动机构移动到指定位置后，气缸10拉动移动板6沿滑轨运动，并由第一挡板3对移动板6在平行于到位限位块5方向上进行限位，此时，第二检测开关12由检测支架15接触启动，并反馈信号给PLC***，然后控制循环移动平台带动移动机构沿朝向到位限位块5移动，通过第二止动块8对接压紧到位限位块5后，实现对应宽车型加工的停止位限位，如图3所示。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种切换限位装置，用于实现对汽车生产线上总拼工位台的不同停止位限位，所述的切换限位装置包括安装在汽车生产线上的循环移动平台上的移动机构，以及固定设置在加工基台上的限位机构，其特征在于，所述的移动机构包括固定支座(1)和设置在固定支座(1)上并在限位机构平行方向运动的移动组件，所述的固定支座(1)上放置总拼工位台，所述的移动组件上设有多块厚度不同的止动块，所述的限位机构上设有匹配止动块的到位限位块(5)；
所述的移动组件带动止动块移动至与到位限位块(5)对接方向的位置时，循环移动平台驱动，带动整个移动机构朝到位限位块(5)方向移动，并使止动块对接压紧到位限位块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种切换限位装置，其特征在于，所述的移动组件包括滑轨(2)、滑块(14)、气缸(10)和移动板(6)，所述的滑轨(2)固定设置在固定支座(1)上，所述的滑块(14)设置在滑轨(2)上并沿滑轨(2)移动，所述的移动板(6)的一侧与滑轨(2)固定接触，另一侧上设有止动块，所述的移动板(6)还与气缸(10)连接，并由气缸(10)驱动沿滑轨(2)方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种切换限位装置，其特征在于，所述的止动块包括厚度不同的第一止动块(7)和第二止动块(8)。
4.根据权利要求3所述的一种切换限位装置，其特征在于，所述的固定支座(1)在滑轨(2)的两端还设有第一挡板(3)和第二挡板(9)；
所述的第一挡板(3)和第二挡板(9)之间的位置和间距满足：
当气缸(10)伸出并带动移动板(6)与第二挡板(9)接触时，第一止动块(7)处于与到位限位块(5)对接方向的位置；
当气缸(10)缩回并带动移动板(6)与第一挡板(3)接触时，第二止动块(8)处于与到位限位块(5)对接方向的位置。
5.根据权利要求4所述的一种切换限位装置，其特征在于，所述的切换限位装置还包括设置在循环移动平台上的用于检测总拼工位台的停止位的检测开关，所述的移动板(6)上还设有与检测开关配套检测的检测支架(15)，所述的检测开关包括匹配第一止动块(7)的第一检测开关(16)和匹配第二止动块(8)的第二检测开关(12)。
6.根据权利要求5所述的一种切换限位装置，其特征在于，第一检测开关(16)与第二检测开关(12)的位置设置满足：
当移动板(6)与第二挡板(9)接触时，第一检测开关(16)与检测支架(15)接触连接，此时判定第一止动块(7)已位于与到位限位块(5)对接方向上的位置；
当移动板(6)与第一挡板(3)接触时，第二检测开关(12)与检测支架(15)接触连接，此时判定第二止动块(8)已位于与到位限位块(5)对接方向上的位置。
7.根据权利要求1所述的一种切换限位装置，其特征在于，所述的限位机构包括固定设置在加工基台上的安装支座(4)，以及固定安装在安装支座(4)上的到位限位块(5)，所述的安装支座(4)上还设有用于缓冲止动块与到位限位块(5)的对接压紧力度的缓冲器(13)。
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