CN109014745B - 汽车车身总拼定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种汽车车身总拼定位装置，包括下车体定位组件和上车体定位组件，下车体定位组件包括承载板和零点定位***，零点定位***包括第一定位单元、第二定位单元、第三定位单元和第四定位单元，第一定位单元包括第一支撑柱和第一插销，第二定位单元包括第二支撑柱和第二插销，第三定位单元包括第三支撑柱和零点锁紧件，第四定位单元包括第四支撑柱和装配锁紧件；上车体定位组件包括多个抓手夹具，抓手夹具包括固定支架、装配支架和换枪盘，固定支架的内壁上设有第三插销和第四插销，相邻固定支架之间设有装配锁紧件。本发明结构简单、操作灵活、使用方便，且定位精准度高，大大简化了设备结构，提高了设备的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产技术领域，特别涉及一种汽车车身总拼定位装置。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，适应不断变化的市场需求，加快产品的竞争力，各大厂商必须满足汽车车身总拼速度快的市场节奏，这就需要从产品线体的角度改进优化目前的设备，最大化的满足目前的市场需求。汽车白车身总拼工位对整车的质量结构尤为重要，是衡量车身质量的重要工艺。
现有的汽车车身总拼定位装置使用过程中，局限性较大且定位精准度低，进而降低了对汽车车身的总拼定位效率，降低了汽车的生产效率。
发明内容
基于此，本发明的目的在于提供一种操作定位精准度高的汽车车身总拼定位装置。
一种汽车车身总拼定位装置，包括下车体定位组件和与所述下车体定位组件连接的上车体定位组件，所述下车体定位组件包括承载板和设于所述承载板上的零点定位***，所述零点定位***包括依序设于所述承载板上的第一定位单元、第二定位单元、第三定位单元和第四定位单元，所述第一定位单元包括第一支撑柱和设于所述第一支撑柱顶端的第一插销，所述第二定位单元包括第二支撑柱和设于所述第二支撑柱顶端的第二插销，所述第三定位单元包括第三支撑柱和设于所述第三支撑柱上的零点锁紧件，所述第四定位单元包括第四支撑柱和设于所述第四支撑柱上的装配锁紧件，所述装配锁紧件与所述上车体定位组件相连接；
所述上车体定位组件包括多个分别与所述第四支撑柱连接的抓手夹具，所述抓手夹具包括固定支架、与所述固定支架连接的装配支架和设于所述装配支架上的换枪盘，所述固定支架的内壁上设有第三插销和第四插销，相邻所述固定支架之间设有所述装配锁紧件，所述固定支架上的所述装配锁紧件用于提高所述上车体定位组件整体结构强度。
上述汽车车身总拼定位装置，通过所述承载板的设计，有效的对所述第一定位单元、所述第二定位单元、所述第三定位单元和所述第四定位单元起到了承载固定的效果，通过所述第一插销和所述第二插销的设计，有效的对汽车下车身起到了固定定位效果，通过所述第三插销和所述第四插销的设计，有效的对汽车上车身起到了固定定位效果，提高了所述汽车车身总拼定位装置的定位精准度，通过所述固定支架的设计，有效的对汽车上车身起到了固定定位效果，进一步提高了所述汽车车身总拼定位装置的定位精准度，通过所述装配锁紧件的设计，有效的提高了所述固定支架与所述承载板之间、相邻所述固定支架之间结构的稳定性。
进一步地，所述汽车车身总拼定位装置还包括六轴定位组件和切换停放组件，所述六轴定位组件设于焊装机器人上，所述六轴定位组件与所述换枪盘相匹配，所述切换停放组件与所述固定支架相连接。
进一步地，所述零点定位***还包括侧围定位组件和车型切换组件，所述侧围定位组件包括多个零点双向调节件，所述零点双向调节件设于所述固定支架上，所述车型切换组件包括多个顶盖零点切换件和侧围零点切换件。
进一步地，相邻所述固定支架之间设有多个限位支架，所述限位支架用于相邻所述固定支架之间的限位装配。
进一步地，所述第一插销、所述第二插销、所述第三插销和所述第四插销均采用销钉式夹紧气缸制成，所述承载板上设有减重孔和多个注塑孔。
进一步地，所述固定支架的末端设有装配板，所述装配板与所述零点锁紧件相连接。
进一步地，所述装配板上设有锁止器，所述锁止器用于提高所述装配板与所述零点锁紧件之间的锁止效果。
进一步地，所述第三支撑柱的顶端还设有定位板，所述定位板上设有定位柱，所述定位柱用于对所述装配锁紧件的定位。
进一步地，所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱上均设有补强板和加强筋，所述补强板和所述加强筋用于提高所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱的结构强度。
进一步地，所述固定支架和所述装配支架上均设有多个压紧臂，所述压紧臂用于汽车车身的固定。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的汽车车身总拼定位装置的结构示意图；
图2为图1中汽车车身总拼定位装置的分解结构示意图；
图3为图2中零点定位***的结构示意图；
图4为图3中第一定位单元的结构示意图；
图5为图3中第二定位单元的结构示意图；
图6为图3中第三定位单元的结构示意图；
图7为图3中第四定位单元的结构示意图；
图8为图2中抓手夹具的结构示意图；
图9为本发明第二实施例提供的第三定位单元的结构示意图；
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1至图2，本发明第一实施例提供一种汽车车身总拼定位装置100，包括下车体定位组件和与所述下车体定位组件连接的上车体定位组件20，其中，所述上车体定位组件20设于所述下车体定位组件上，所述上车体定位组件20和所述下车体定位组件分别用于对汽车上车身和下车身进行定位，以方便机器人对汽车车身的总拼操作，所述下车体定位组件包括承载板10和设于所述承载板10上的零点定位***30，所述承载板10采用长方形的板状结构，通过所述承载板10的设计，有效的所述零点定位***30起到了承载固定的效果，进而提高了所述汽车车身总拼定位装置100整体结构的稳定性。
请参阅图3至图7，所述零点定位***30包括依序设于所述承载板10上的多个第一定位单元31、第二定位单元32、第三定位单元33和第四定位单元34所述第一定位单元31、所述第二定位单元32、所述第三定位单元33和所述第四定位单元34沿所述承载板10的中轴线对称设置，具体的，本实施例中所述第一定位单元31包括第一支撑柱311和设于所述第一支撑柱311顶端的第一插销312，所述第二定位单元32包括第二支撑柱321和设于所述第二支撑柱321顶端的第二插销322，所述第三定位单元33包括第三支撑柱331和设于所述第三支撑柱331上的零点锁紧件332，所述第四定位单元34包括第四支撑柱341和设于所述第四支撑柱341上的装配锁紧件342，所述装配锁紧件342与所述上车体定位组件20相连接。
此外，本实施例中所述汽车车身总拼定位装置100还包括六轴定位组件和切换停放组件，所述六轴定位组件设于焊装机器人上，所述六轴定位组件与所述换枪盘213相匹配，所述六轴定位组件具有高柔性，可与所述零点定位***30结合装配，使非同平台车型柔性切换，所述切换停放组件与所述固定支架211相连接，所述换停放组件用于所述上车体定位组件20的停放位。
优选的，所述零点定位***30还包括侧围定位组件和车型切换组件，所述侧围定位组件包括多个零点双向调节件，所述零点双向调节件设于所述固定支架211上，所述车型切换组件包括多个顶盖零点切换件和侧围零点切换件，相邻所述固定支架211之间设有多个限位支架214，所述限位支架214用于相邻所述固定支架211之间的限位装配，其中，通过所述限位组件的设计，有效的对所述固定支架211起到了限位固定的效果，进而提高了所述上车体定位组件20结构的稳定性。
请参阅图8，为图2中抓手夹具21的结构示意图，所述上车体定位组件20包括多个分别与所述第四支撑柱341连接的抓手夹具21，所述抓手夹具21包括固定支架211、与所述固定支架211连接的装配支架212和设于所述装配支架212上的换枪盘213，所述固定支架211的内壁上设有第三插销215和第四插销216，相邻所述固定支架211之间设有所述装配锁紧件342，所述固定支架211上的所述装配锁紧件342用于提高所述上车体定位组件20整体结构强度，所述换枪盘213用于与机器人进行装配，进而有效的提高了所述汽车车身总拼定位装置100的定位精准度，方便了机器人对汽车车身的总拼操作，提高了对汽车车身的总拼效率，提高了汽车的生产效率。
所述第一插销312、所述第二插销322、所述第三插销215和所述第四插销216均采用销钉式夹紧气缸制成，所述承载板10上设有减重孔和多个注塑孔，所述固定支架211的末端设有装配板217，所述装配板217与所述零点锁紧件332相连接，所述装配板217上设有锁止器218，所述锁止器218用于提高所述装配板217与所述零点锁紧件332之间的锁止效果。
所述第一支撑柱311、所述第二支撑柱321、所述第三支撑柱331和所述第四支撑柱341上均设有补强板35和加强筋，所述补强板35和所述加强筋用于提高所述第一支撑柱311、所述第二支撑柱321、所述第三支撑柱331和所述第四支撑柱341的结构强度，所述固定支架211和所述装配支架212上均设有多个压紧臂，所述压紧臂用于汽车车身的固定。
本实施例中用于解决现有总拼设备结构复杂、占用空间大、维护成本高、多车型兼容性差的问题。与现有技术相比，本发明结构简单、操作灵活、使用方便，使用成熟的高精度定位产品，降低了维护成本，取消传统的导轨和转鼓形式的切换，大大简化了设备结构，提高了设备的可靠性，可有效解决单车型多配置和多车型多配置的切换，实现多平台、多车型自由切换，通过所述承载板10的设计，有效的对所述第一定位单元31、所述第二定位单元32、所述第三定位单元33和所述第四定位单元34起到了承载固定的效果，通过所述第一插销312和所述第二插销322的设计，有效的对汽车下车身起到了固定定位效果，通过所述第三插销215和所述第四插销216的设计，有效的对汽车上车身起到了固定定位效果，提高了所述汽车车身总拼定位装置100的定位精准度，通过所述固定支架211的设计，有效的对汽车上车身起到了固定定位效果，进一步提高了所述汽车车身总拼定位装置100的定位精准度，通过所述装配锁紧件342的设计，有效的提高了所述固定支架211与所述承载板10之间、相邻所述固定支架211之间结构的稳定性。
请参阅图9，为本发明第二实施例提供的第三定位单元33a的结构示意图，该第二实施例与第一实施例的结构大抵相同，其区别在于，本实施例中，所述第三支撑柱331的顶端还设有定位板333，所述定位板333上设有定位柱334，所述定位柱334用于对所述装配锁紧件342的定位，其中，所述定位柱334采用长方形条状结构且设于所述定位板333的中部，具体定位装配时，所述定位柱334插接固定在对应所述装配锁紧件342内，进而通过所述定位板333和所述定位柱334的设计，有效的提高了所述第三支撑柱331与对应所述装配锁紧件342之间的装配精准度，降低了所述上车体定位组件20与所述下车体定位之间的装配耗时。
上述实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车车身总拼定位装置，其特征在于，包括下车体定位组件和与所述下车体定位组件连接的上车体定位组件，所述下车体定位组件包括承载板和设于所述承载板上的零点定位***，所述零点定位***包括依序设于所述承载板上的第一定位单元、第二定位单元、第三定位单元和第四定位单元，所述第一定位单元包括第一支撑柱和设于所述第一支撑柱顶端的第一插销，所述第二定位单元包括第二支撑柱和设于所述第二支撑柱顶端的第二插销，所述第三定位单元包括第三支撑柱和设于所述第三支撑柱上的零点锁紧件，所述第四定位单元包括第四支撑柱和设于所述第四支撑柱上的装配锁紧件，所述装配锁紧件与所述上车体定位组件相连接；
所述上车体定位组件包括多个分别与所述第四支撑柱连接的抓手夹具，所述抓手夹具包括固定支架、与所述固定支架连接的装配支架和设于所述装配支架上的换枪盘，所述固定支架的内壁上设有第三插销和第四插销，相邻所述固定支架之间设有所述装配锁紧件，所述固定支架上的所述装配锁紧件用于提高所述上车体定位组件整体结构强度。
2.根据权利要求1所述的汽车车身总拼定位装置，其特征在于，所述汽车车身总拼定位装置还包括六轴定位组件和切换停放组件，所述六轴定位组件设于焊装机器人上，所述六轴定位组件与所述换枪盘相匹配，所述切换停放组件与所述固定支架相连接。
3.根据权利要求1所述的汽车车身总拼定位装置，其特征在于，所述零点定位***还包括侧围定位组件和车型切换组件，所述侧围定位组件包括多个零点双向调节件，所述零点双向调节件设于所述固定支架上，所述车型切换组件包括多个顶盖零点切换件和侧围零点切换件。
4.根据权利要求1所述的汽车车身总拼定位装置，其特征在于，相邻所述固定支架之间设有多个限位支架，所述限位支架用于相邻所述固定支架之间的限位装配。
5.根据权利要求1所述的汽车车身总拼定位装置，其特征在于，所述第一插销、所述第二插销、所述第三插销和所述第四插销均采用销钉式夹紧气缸制成，所述承载板上设有减重孔和多个注塑孔。
6.根据权利要求1所述的汽车车身总拼定位装置，其特征在于，所述固定支架的末端设有装配板，所述装配板与所述零点锁紧件相连接。
7.根据权利要求6所述的汽车车身总拼定位装置，其特征在于，所述装配板上设有锁止器，所述锁止器用于提高所述装配板与所述零点锁紧件之间的锁止效果。
8.根据权利要求1所述的汽车车身总拼定位装置，其特征在于，所述第三支撑柱的顶端还设有定位板，所述定位板上设有定位柱，所述定位柱用于对所述装配锁紧件的定位。
9.根据权利要求1所述的汽车车身总拼定位装置，其特征在于，所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱上均设有补强板和加强筋，所述补强板和所述加强筋用于提高所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱的结构强度。
10.根据权利要求1所述的汽车车身总拼定位装置，其特征在于，所述固定支架和所述装配支架上均设有多个压紧臂，所述压紧臂用于汽车车身的固定。
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