CN207289588U - 一种精密双工位装夹输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种精密双工位装夹输送装置，包括原料夹取机构、成品夹取机构、推料定位机构、旋转换位机构、升降机构和横移机构，原料夹取机构、成品夹取机构相互错开安装于旋转换位机构，推料定位机构固定安装在成品夹取机构中部，旋转换位机构后方安装升降机构，升降机构侧方安装横移机构，原料夹取机构夹取原料靠近车床夹头处，推料定位机构驱动原料夹取机构所夹取的原料进入加工设备夹头中，待原料加工为成品后，旋转换位机构驱动原料夹取机构、成品夹取机构同步旋转切换位置，成品夹取机构从加工设备夹头中夹出已加工好的产品，全过程精密度高，夹取位置准确误差小，提高设备稼动率，加快生产速度，节约时间，降低成本，满足使用需求。

Description

一种精密双工位装夹输送装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种精密双工位装夹输送装置。

背景技术

在机加工领域，传统的如铣床、车床、钻床、锯床等设备是通过人工取送料到机台上的方式进行更换原料和已加工后的产品，人工取送料的缺点在于劳动强度大、生产效率低下、自动化程度低等，为了解决人工送料的诸多缺点，市场上出现了多种可加装在车床上使用的自动送料设备，这些自动送料设备有多种类型如机械手、气动手指、吸嘴等，其送料过程是先把原料从料盘的原料防止工位处夹取移动输送到加工设备上，待加工设备完成加工后，再把已加工后的成品从成品工位处夹取移动输送到料盘上，这种送料方式相对人工送料，速度更快，生产效率更高，但不足之处在于，机加工设备的夹头尺寸较少，而且夹头与料盘之间会存在一定的高度差，送料装置夹取原料不能精确的进入夹头中，误差较大，导致设备稼动率低下，影响生产品质。

实用新型内容

针对现有技术中送料设备的送料精度有所不足的问题，本实用新型提供了一种可把原料准确装入机器夹头中的精密双工位装夹输送装置，具体技术方案如下：

一种精密双工位装夹输送装置，其特征在于：包括原料夹取机构、成品夹取机构、推料定位机构、旋转换位机构、升降机构和横移机构，原料夹取机构、成品夹取机构相互错开安装于旋转换位机构，推料定位机构固定安装在原料夹取机构中部，旋转换位机构后方安装升降机构，升降机构侧方安装横移机构，旋转换位机构驱动原料夹取机构、成品夹取机构同步旋转切换位置，推料定位机构驱动原料夹取机构所夹取的原料进入加工设备中定位，升降机构驱动原料夹取机构、成品夹取机构上下升降，横移机构驱动原料夹取机构、成品夹取机构左右横移。

作为本实用新型的一种优选方案，所述原料夹取机构、成品夹取机构为气动手指，推料定位机构为推盘，推盘通过活动杆安装在气动手指前方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转换位机构包括旋转气缸和旋转座，旋转气缸倾斜安装，旋转气缸驱动旋转座转动，旋转座中间设有分隔板，原料夹取机构安装在分隔板右侧，成品夹取机构安装在分隔板左侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降机构包括连接板、固定板、第一滑块、第一导轨、滑动板、升降气缸、升降块、第二滑块和第二导轨，连接板前方安装旋转换位机构而后方安装固定板，固定板后方安装第一滑块，第一滑块滑动连接第一导轨，第一导轨横向安装在滑动板前方，滑动板后方中部固定安装升降气缸，升降气缸活塞杆向上伸出连接升降块，升降块固定连接横移板，滑动板后方左右两侧安装第二滑块，第二滑块滑动连接第二导轨，第二导轨竖直安装在横移板前方左右两侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横移机构包括伺服电机、主皮带轮、从皮带轮、皮带、皮带压块、第三滑块、第三导轨和横移座，伺服电机输出轴安装主皮带轮，主皮带轮通过皮带传动连接从皮带轮，皮带压块固定压合在皮带中部，皮带压块前方连接横移板而下方安装第三滑块，第三滑块滑动连接第三导轨，第三导轨横向安装在横移座上方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述原料夹取机构与成品夹取机构之间的夹角为90°。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主皮带轮、从皮带轮外周侧安装皮带轮保护罩，横移座外周侧安装皮带保护罩。

本实用新型的有益效果：原料夹取机构夹取原料靠近车床夹头处，推料定位机构驱动成品夹取机构所夹取的原料进入加工设备夹头中定位，待原料加工为成品后，旋转换位机构驱动原料夹取机构、成品夹取机构同步旋转切换位置，成品夹取机构从加工设备夹头中夹出已加工好的产品，全过程精密度高，夹取位置准确误差小，提高设备稼动率，加快生产速度，节约时间，降低成本，满足使用需求。

附图说明

图1是本实用新型安装保护罩后的立体图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的原料夹取机构、成品夹取机构、推料定位机构、旋转换位机构、升降机构安装示意图；

图4是本实用新型的旋转换位机构的立体图；

图5是本实用新型的升降机构的立体图；

图6是本实用新型的升降机构的分解图；

图7是本实用新型的横移机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，一种精密双工位装夹输送装置，包括原料夹取机构1、成品夹取机构2、推料定位机构3、旋转换位机构4、升降机构5和横移机构6，原料夹取机构1、成品夹取机构2相互错开安装于旋转换位机构3，推料定位机构4固定安装在原料夹取机构1中部，旋转换位机构4后方安装升降机构5，升降机构5侧方安装横移机构6，旋转换位机构4驱动原料夹取机构1、成品夹取机构2同步旋转切换位置，推料定位机构4驱动原料夹取机构1所夹取的原料进入加工设备的夹头中，升降机构5驱动原料夹取机构1、成品夹取机构2上下升降，横移机构6驱动原料夹取机构1、成品夹取机构3左右横移，升降机构5、横移机构6共同驱动使原料夹取机构1、成品夹取机构2沿预设的斜线在料盘和机台之间移动。

具体的，原料夹取机构1、成品夹取机构2优选为气动手指，可充分夹紧原料和成品，原料夹取机构1与成品夹取机构2之间的夹角优选为90°，错开的空间间隙大，不会发生干涉，推料定位机构3为推盘31，推盘31通过活动杆32安装在气动手指前方, 活动杆32与气动手指内部活塞实现联动, 活动杆32推动推盘31前移, 推盘31推动被气动手指夹取的原料前移。

如图4所示，旋转换位机构4包括旋转气缸41和旋转座42，旋转气缸41倾斜安装，旋转座42中间设有分隔板43，原料夹取机构1安装在分隔板43右侧，成品夹取机构2安装在分隔板43左侧，旋转气缸41驱动旋转座42转动，旋转座42带动原料夹取机构1、成品夹取机构2整体旋转切换位置。

如图5和6所示，升降机构5包括连接板51、固定板52、第一滑块53、第一导轨55、滑动板55、升降气缸56、升降块57、第二滑块58和第二导轨59，连接板51前方安装旋转气缸31而后方安装固定板52，固定板52后方安装第一滑块53，第一滑块53滑动连接第一导轨55，第一导轨55横向安装在滑动板55前方，滑动板55后方中部固定安装升降气缸56，升降气缸活塞杆向上伸出连接升降块57，升降块57固定连接横移板61，滑动板55后方左右两侧安装第二滑块58，第二滑块58滑动连接第二导轨59，第二导轨59竖直安装在横移板51前方左右两侧，升降气缸56启动，因升降块57被横移板51限位，所以升降气缸缸筒带动滑动板55沿第二导轨59上下移动，滑动板55带动旋转气缸31上下移动。

如图7所示，横移机构6包括伺服电机62、主皮带轮63、从皮带轮64、皮带（未画出）、皮带压块66、第三滑块66、第三导轨67和横移座68，伺服电机输出轴安装主皮带轮63，主皮带轮63通过皮带传动连接从皮带轮64，皮带压块66固定压合在皮带中部，皮带压块66前方连接横移板61而下方安装第三滑块66，第三滑块66滑动连接第三导轨66，第三导轨66横向安装在横移座68上方，伺服电机62驱动主皮带轮63转动，主皮带轮63驱动皮带在主皮带轮63、从皮带轮64之间回转，皮带带动皮带压块66横移，皮带压块66带动横移板61沿第三导轨67左右横移，横移板61带动升降机构4横移，升降机构4带动旋转换位机构3横移，旋转换位机构3带动原料夹取机构1、成品夹取机构2左右横移，另外，为了保护内部零件，放置异物进入，主皮带轮63、从皮带轮64外周侧安装皮带轮保护罩7，横移座61外周侧安装皮带保护罩8。

举例来说明本实用新型的工作原理，原料夹取机构1预夹取原料在升降机构4和横移机构5的共同驱动下靠近设备，推料定位机构3驱动原料夹取机构1所夹取的原料进入加工设备夹头中定位，待原料加工为成品后，旋转换位机构4驱动原料夹取机构1、成品夹取机构2同步旋转切换位置，成品夹取机构2从加工设备夹头中夹出已加工好的产品，升降机构4和横移机构5驱动原料夹取机构1、成品夹取机构2后退到达料盘处，原料夹取机构1再一次夹取原料，旋转换位机构4驱动原料夹取机构1、成品夹取机构2同步旋转再次切换位置，成品夹取机构2位于下方把成品放置在料盘上，以此类推，周而复始完成整个加工过程。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种精密双工位装夹输送装置，其特征在于：包括原料夹取机构、成品夹取机构、推料定位机构、旋转换位机构、升降机构和横移机构，原料夹取机构、成品夹取机构相互错开安装于旋转换位机构，推料定位机构固定安装在原料夹取机构中部，旋转换位机构后方安装升降机构，升降机构侧方安装横移机构，旋转换位机构驱动原料夹取机构、成品夹取机构同步旋转切换位置，推料定位机构驱动原料夹取机构所夹取的原料进入加工设备中定位，升降机构驱动原料夹取机构、成品夹取机构上下升降，横移机构驱动原料夹取机构、成品夹取机构左右横移。

2.根据权利要求1所述的一种精密双工位装夹输送装置，其特征在于：所述原料夹取机构、成品夹取机构为气动手指，推料定位机构为推盘，推盘通过活动杆安装在气动手指前方。

3.根据权利要求1所述的一种精密双工位装夹输送装置，其特征在于：所述旋转换位机构包括旋转气缸和旋转座，旋转气缸倾斜安装，旋转气缸驱动旋转座转动，旋转座中间设有分隔板，原料夹取机构安装在分隔板右侧，成品夹取机构安装在分隔板左侧。

4.根据权利要求1所述的一种精密双工位装夹输送装置，其特征在于：所述升降机构包括连接板、固定板、第一滑块、第一导轨、滑动板、升降气缸、升降块、第二滑块和第二导轨，连接板前方安装旋转换位机构而后方安装固定板，固定板后方安装第一滑块，第一滑块滑动连接第一导轨，第一导轨横向安装在滑动板前方，滑动板后方中部固定安装升降气缸，升降气缸活塞杆向上伸出连接升降块，升降块固定连接横移板，滑动板后方左右两侧安装第二滑块，第二滑块滑动连接第二导轨，第二导轨竖直安装在横移板前方左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种精密双工位装夹输送装置，其特征在于：所述横移机构包括伺服电机、主皮带轮、从皮带轮、皮带、皮带压块、第三滑块、第三导轨和横移座，伺服电机输出轴安装主皮带轮，主皮带轮通过皮带传动连接从皮带轮，皮带压块固定压合在皮带中部，皮带压块前方连接横移板而下方安装第三滑块，第三滑块滑动连接第三导轨，第三导轨横向安装在横移座上方。

6.根据权利要求1或2所述的一种精密双工位装夹输送装置，其特征在于：所述原料夹取机构与成品夹取机构之间的夹角为90°。

7.根据权利要求5所述的一种精密双工位装夹输送装置，其特征在于：所述主皮带轮、从皮带轮外周侧安装皮带轮保护罩，横移座外周侧安装皮带保护罩。