CN204382035U - 全自动抛光打磨生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了全自动抛光打磨生产线,它包括罩体,所述罩体内设有打砂机、布轮机、机械手、电控箱及送料台,所述罩体外通过一活动架固定有操作面板,本实用新型整个加工过程通过电脑控制面板程序控制打砂机、布轮机、机械手工作,通过机械手对工件进行取料、夹料至打砂机和布轮机上加工,全过程无需人工操作,劳动强度低,加工效率高,加工精度准确,生产成本低等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域,尤其涉及一种全自动抛光打磨生产线。
背景技术
众所周知,在工件进行抛光打磨去毛刺处理时,需要使工件固定,以保证打磨位置的准确和打磨的稳定,目前对于工件抛光和表面处理,多为人工操作,且工序相对独立,人力成本很高,且由于操作不当或操作误差,废品率很高为最终产品的质量安全埋下隐患。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的上述不足之处,本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、生产成本低、劳动强度低的全自动抛光打磨生产线。
为了达到上述之目的,本实用新型采用如下具体技术方案:全自动抛光打磨生产线,它包括罩体,所述罩体内设有打砂机、布轮机、机械手、电控箱及送料台,所述罩体外通过一活动架固定有操作面板;
所述打砂机包括打砂机架,所述打砂机架上至少设有两组打砂机构,所要打砂机构由打砂电机、主动轮、打砂轮、支撑轮、打砂皮带、张紧气缸及张紧轮组成,打砂电机输出端与主动轮传动连接,主动轮、打砂轮、支撑轮和张紧轮通过皮带传动相连,所述张紧气缸一端固定在打砂机架上,其另一端与张紧轮连接;
所述布轮机由布轮机架、底座、抛光装置、传动装置及自动补偿装置组成,所述抛光装置包括分别通过前布轮轴固定在布轮机架两侧的布轮,所述布轮内侧设有固定在前布轮轴上的前带轮,所述布轮机架后端设有后布轮轴固定的后带轮,前带轮与后带轮通过皮带传动连接,两侧的后布轮轴之间通过联轴器连接,其中一后带轮外侧设有主带轮,所述主带轮通过皮带与传动装置的电机传动连接,所述一前布轮轴上套有花键套,其端部设有滑套,所述滑套通过一连杆与气缸的活塞杆连接,气缸固定在布轮机架上;所述自动补偿装置包括固定在布轮机架底部的伺服电机,所述伺服电机输出端连接减速机,所述减速机输出端通过联轴器连接丝杆,所述丝杆中部套有一丝杆套,所述丝杆套上端连接布轮机架底部,所述布轮机架底部设有滑槽,所述底座上设有与滑槽匹配的导轨,所述布轮一侧设有传感器,所述传感器安装在固定架的顶部,所述固定架安装在布轮机架一侧。
进一步地,本实用新型所述罩体上设有复数个可视窗。
本实用新型与现有技术相比的优点是:本实用新型整个加工过程通过电脑控制面板程序控制打砂机、布轮机、机械手工作,通过机械手对工件进行取料、夹料至打砂机和布轮机上加工,全过程无需人工操作,劳动强度低,加工效率高,加工精度准确,生产成本低等特点。
附图说明
图1是本实用新型的内部结构示意图;
图2是本实用新型的立体外形图;
图3是本实用新型打砂机的结构示意图;
图4是图3的立体示意图;
图5是本实用新型布轮机的结构示意图;
图6是本实用新型布轮机的另一个结构示意图;
图7是本实用新型布轮机的立体结构示意图;
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
实施例1:
参照图1至图7所示,全自动抛光打磨生产线,它包括罩体1,所述罩体内设有打砂机2、布轮机3、机械手4、电控箱5及送料台6,所述罩体1外通过一活动架10固定有操作面板11,所述罩体1上设有复数个可视窗12,通过可视窗12可观察罩体内工件的加工状态,以便于操作。
上述打砂机2包括打砂机架20,所述打砂机架20上至少设有两组打砂机构,所要打砂机构由打砂电机、主动轮22、打砂轮23、支撑轮24、打砂皮带25、张紧气缸26及张紧轮27组成,打砂电机输出端与主动轮22传动连接,主动轮22、打砂轮23、支撑轮24和张紧轮27通过皮带28传动相连,所述张紧气缸26一端固定在打砂机架20上,其另一端与张紧轮27连接,通过打砂电机带动主动轮22传动,从而皮带28带动打砂轮23、支撑轮24、张紧轮27同时传动,而张紧气缸26可根据皮带的松紧进行自由调节。
上述布轮机3由布轮机架30、底座31、抛光装置7、传动装置及自动补偿装置8组成,所述抛光装置7包括分别通过前布轮轴70固定在布轮机架30两侧的布轮71,所述布轮71内侧设有固定在前布轮轴70上的前带轮72,所述布轮机架30后端设有后布轮轴73固定的后带轮74,前带轮72与后带轮74通过皮带75传动连接,两侧的后布轮轴73之间通过联轴器76连接,其中一后带轮74外侧设有主带轮77,所述主带轮77通过皮带与传动装置的电机78传动连接,所述一前布轮轴70上套有花键套44,其端部设有滑套79,所述滑套79通过一连杆32与气缸33的活塞杆连接,气缸33固定在布轮机架30上,通过气缸33可对一布轮轴进行左右摆动,提高抛光效果。
上述自动补偿装置8包括固定在布轮机架30底部的伺服电机80,所述伺服电机80输出端连接减速机81,所述减速机81输出端通过联轴器连接丝杆82,所述丝杆82中部套有一丝杆套83,所述丝杆套83上端连接布轮机架30底部,所述布轮机架30底部设有滑槽34,所述底座31上设有与滑槽匹配的导轨35,使布轮机架可在底座上来回运动,所述布轮71一侧设有传感器84,所述传感器84安装在固定架85的顶部,所述固定架85安装在布轮机架30一侧,当布轮减小时,通过丝杠和伺服电机运动及时的调整打磨位置。
但是,上述的具体实施方式只是示例性的,是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利,不能理解为是对本专利包括范围的限制;只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰,均落入本专利包括的范围。
Claims (2)
1.全自动抛光打磨生产线,其特征在于:它包括罩体,所述罩体内设有打砂机、布轮机、机械手、电控箱及送料台,所述罩体外通过一活动架固定有操作面板;
所述打砂机包括打砂机架,所述打砂机架上至少设有两组打砂机构,所要打砂机构由打砂电机、主动轮、打砂轮、支撑轮、打砂皮带、张紧气缸及张紧轮组成,打砂电机输出端与主动轮传动连接,主动轮、打砂轮、支撑轮和张紧轮通过皮带传动相连,所述张紧气缸一端固定在打砂机架上,其另一端与张紧轮连接;
所述布轮机由布轮机架、底座、抛光装置、传动装置及自动补偿装置组成,所述抛光装置包括分别通过前布轮轴固定在布轮机架两侧的布轮,所述布轮内侧设有固定在前布轮轴上的前带轮,所述布轮机架后端设有后布轮轴固定的后带轮,前带轮与后带轮通过皮带传动连接,两侧的后布轮轴之间通过联轴器连接,其中一后带轮外侧设有主带轮,所述主带轮通过皮带与传动装置的电机传动连接,所述一前布轮轴上套有花键套,其端部设有滑套,所述滑套通过一连杆与气缸的活塞杆连接,气缸固定在布轮机架上;所述自动补偿装置包括固定在布轮机架底部的伺服电机,所述伺服电机输出端连接减速机,所述减速机输出端通过联轴器连接丝杆,所述丝杆中部套有一丝杆套,所述丝杆套上端连接布轮机架底部,所述布轮机架底部设有滑槽,所述底座上设有与滑槽匹配的导轨,所述布轮一侧设有传感器,所述传感器安装在固定架的顶部,所述固定架安装在布轮机架一侧。
2.如权利要求1所述的全自动抛光打磨生产线,其特征在于:所述罩体上设有复数个可视窗。
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Cited By (2)
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CN104526507A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-04-22 | 福建威力姆智能设备有限公司 | 全自动抛光打磨生产线 |
CN106392852A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-15 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种机器人伺服补偿抛光机构 |
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- 2014-12-11 CN CN201420778406.8U patent/CN204382035U/zh not_active Expired - Fee Related
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