CN207089219U - 一种行人保护***和车辆行人保护*** - Google Patents

一种行人保护***和车辆行人保护*** Download PDF

Info

Publication number
CN207089219U
CN207089219U CN201621458569.3U CN201621458569U CN207089219U CN 207089219 U CN207089219 U CN 207089219U CN 201621458569 U CN201621458569 U CN 201621458569U CN 207089219 U CN207089219 U CN 207089219U
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
external airbag
sensor
protection system
pedestrian protection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201621458569.3U
Other languages
English (en)
Inventor
吴泰德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thunder Power New Energy Vehicle Development Co Ltd
Original Assignee
Thunder Power New Energy Vehicle Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US14/981,962 external-priority patent/US9511741B1/en
Priority claimed from US14/981,963 external-priority patent/US20170182961A1/en
Priority claimed from US15/291,345 external-priority patent/US10308212B2/en
Application filed by Thunder Power New Energy Vehicle Development Co Ltd filed Critical Thunder Power New Energy Vehicle Development Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of CN207089219U publication Critical patent/CN207089219U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
    • B60R21/36—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians using airbags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01013—Means for detecting collision, impending collision or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01211—Expansion of air bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
    • B60R2021/346—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians means outside vehicle body

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本公开涉及一种行人保护***和车辆行人保护***，其包括第一传感器，所述第一传感器生成指示车辆前方的危险状况的第一信号。所述行人保护***还可以包括展开所述车辆外侧的外部安全气囊的外部安全气囊***。在操作时，处理器从所述第一传感器接收第一信号，处理所述第一信号以检测所述危险状况，并且响应于所检测到的危险状况来激活所述外部安全气囊***，从而保护或更有效地保护行人和车辆中的至少一者。

Description

一种行人保护***和车辆行人保护***
技术领域
本实用新型涉及一种安全***，具体地，更涉及一种行人保护***和车辆行人保护***。
背景技术
本章节旨在向读者介绍可能与下文描述和/或主张的本实用新型各个方面有关的领域的各个方面。相信这种讨论有助于向读者提供背景信息以利于更好地理解本实用新型的各个方面。因此，应理解要从这个角度来阅读这些陈述，而不应作为对现有技术的承认。
一些车辆可以包括一个或多个用于保护车辆乘员的安全***。例如，车辆可以包括在刹车时和/或碰撞期间限制车辆移动的座椅安全带。一些车辆还可以包括在事故期间为车辆乘员提供缓冲的安全气囊***。例如，在事故期间，内部安全气囊可以展开来缓冲和/或阻断车辆乘员与车辆的各部分之间的接触。
实用新型内容
本公开涉及一种行人保护***，其包括第一传感器，所述第一传感器生成指示车辆前方的危险状况的第一信号。所述行人保护***还可以包括展开车辆外侧的外部安全气囊的外部安全气囊***。操作时，处理器从所述第一传感器接收第一信号，处理所述第一信号以检测所述危险状况，并且响应于所检测到的危险状况来激活所述外部安全气囊***，从而保护或更有效地保护行人和所述车辆中的至少一者。
本公开还涉及一种行人保护***，其包括第一传感器，所述第一传感器配置成用于生成指示车辆后方的危险状况的第一信号。所述行人保护***还可以包括展开所述车辆外侧的外部安全气囊的外部安全气囊***。在操作时，处理器从所述第一传感器接收第一信号，处理所述第一信号以检测所述危险状况，并且响应于所检测到的危险状况来激活所述外部安全气囊***，从而保护行人和所述车辆中的至少一者。
为克服现有技术的不足，根据本实用新型的第一方面，提供一种行人保护***，其特征在于，所述行人保护***包括：
第一传感器，所述第一传感器配置成用于生成指示车辆轮胎的预测轮胎移动路径上的危险状况的第一信号；
外部安全气囊***，所述外部安全气囊***包括第一外部安全气囊和第二外部安全气囊，所述第一外部安全气囊和所述第二外部安全气囊在车辆的前部和所述车辆的后部之间在所述车辆一侧轮舱的相对两侧上连接到所述车辆，其中所述外部安全气囊***配置成用于将所述第一外部安全气囊和/或所述第二外部安全气囊展开，以阻止物体进入所述车辆轮胎下方的表面和所述车辆的底部表面之间的预测轮胎移动路径；以及
处理器，所述处理器配置成用于从所述第一传感器接收所述第一信号，处理所述第一信号以检测所述危险状况，并且响应于所检测到的危险状况启用所述外部安全气囊***，以将物体移出所述预测轮胎移动路径或阻止物体进入所述预测轮胎移动路径。
如上所述的行人保护***，其特征在于，其中所述第一传感器是光学照相机、红外照相机、运动检测器、雷达、激光器和超声传感器中的至少一者。
如上所述的行人保护***，其特征在于，所述行人保护***包括第二传感器，所述第二传感器配置成用于生成指示所述危险状况的第二信号，其中所述处理器对照所述第一信号和所述第二信号来验证所述危险状况。
如上所述的行人保护***，其特征在于，其中所述第二传感器是光学照相机、红外照相机、运动检测器、雷达、激光器和超声传感器中的至少一者。
如上所述的行人保护***，其特征在于，其中所述外部安全气囊***包括使展开的第一外部安全气囊收回以供重新使用的第一收回***。
为克服现有技术的不足，根据本实用新型的第二方面，提供一种行人保护***，其特征在于，所述行人保护***包括：
第一传感器，所述第一传感器配置成用于生成指示车辆轮胎的预测轮胎移动路径上的危险状况的第一信号；
外部安全气囊***，所述外部安全气囊***包括在轮舱的第一侧连接到车辆上的第一外部安全气囊，其中所述外部安全气囊***配置成用于将所述第一外部安全气囊展开，以阻止物体进入所述车辆轮胎下方的表面和所述车辆的底部表面之间的预测轮胎移动路径；以及
处理器，所述处理器配置成用于从所述第一传感器接收所述第一信号，处理所述第一信号以检测所述危险状况，并且响应于所检测到的危险状况启用所述外部安全气囊***，以将物体移出所述预测轮胎移动路径和/或阻止物体进入所述预测轮胎移动路径。
如上所述的行人保护***，其特征在于，所述行人保护***包括在所述轮舱的第二侧连接到所述车辆上的第二外部安全气囊，其中所述第一侧和所述第二侧是所述轮舱的相对两侧。
如上所述的行人保护***，其特征在于，其中所述第一传感器是光学照相机、红外照相机、运动检测器、雷达、激光器和超声传感器中的至少一者。
如上所述的行人保护***，其特征在于，所述行人保护***包括第二传感器，所述第二传感器配置成用于生成指示危险状况的第二信号，其中所述处理器对照所述第一信号和所述第二信号来验证所述危险状况。
如上所述的行人保护***，其特征在于，其中所述第二传感器是光学照相机、红外照相机、运动检测器、雷达、激光器和超声传感器中的至少一者。
如上所述的行人保护***，其特征在于，其中所述外部安全气囊***包括使所述第一外部安全气囊在展开后收回以供重新使用的第一收回***。
为克服现有技术的不足，根据本实用新型的第三方面，提供一种车辆行人保护***，其特征在于，所述车辆行人保护***包括：
车辆；
第一传感器，所述第一传感器配置成用于生成指示车辆轮胎的预测轮胎移动路径上的危险状况的第一信号；
外部安全气囊***，所述外部安全气囊***包括在轮舱的第一侧连接到车辆上的第一外部安全气囊，其中所述外部安全气囊***配置成用于将所述第一外部安全气囊展开，以阻止物体进入所述车辆轮胎下方的表面和所述车辆的底部表面之间的预测轮胎移动路径；以及
处理器，所述处理器配置成用于从所述第一传感器接收所述第一信号，处理所述第一信号以检测所述危险状况，并且响应于所检测到的危险状况启用所述外部安全气囊***，以将物体移出所述预测轮胎移动路径和/或阻止物体进入所述预测轮胎移动路径。
如上所述的车辆行人保护***，其特征在于，所述车辆行人保护***包括在所述轮舱的第二侧连接到所述车辆上的第二外部安全气囊，其中所述第一侧和所述第二侧是所述轮舱的相对两侧。
为克服现有技术的不足，根据本实用新型的第四方面，提供一种行人保护***，其特征在于，所述行人保护***包括：
第一传感器，所述第一传感器配置成用于生成指示车辆前方或车辆后方的危险状况的第一信号；
外部安全气囊***，所述外部安全气囊***包括连接至所述车辆的前方或后方的第一安全气囊并且被配置成将所述第一安全气囊展开；以及
处理器，所述处理器配置成用于从所述第一传感器接收所述第一信号，处理所述第一信号以检测所述危险状况，并且响应于所检测到的危险状况启用所述外部安全气囊***，以保护行人和所述车辆中的至少一者。
如上所述的行人保护***，其特征在于，其中所述第一传感器是光学照相机、红外照相机、运动检测器、雷达、激光器和超声传感器中的至少一者。
如上所述的行人保护***，其特征在于，所述行人保护***包括第二传感器，所述第二传感器配置成用于生成指示车辆前方或车辆后方的所述危险状况的第二信号，其中所述第二传感器是光学照相机、红外照相机、运动检测器、雷达、激光器和超声传感器中的至少一者。
如上所述的行人保护***，其特征在于，所述处理器配置成对照所述第一信号和所述第二信号来验证所述危险状况。
如上所述的行人保护***，其特征在于，所述外部安全气囊***还包括连接至所述车辆的前方或后方的第二安全气囊。
如上所述的行人保护***，其特征在于，其中所述外部安全气囊***包括使展开的第一安全气囊收回以供重新使用的收回***。
附图说明
当参考附图阅读以下详细说明时，本实用新型的各个特征、方面和优点将变得更容易理解，在附图中相同的附图标记在全部附图中表示相同的部件，其中：
图1是具有行人和车辆保护***的车辆的实施例的顶视图；
图2是具有行人和车辆保护***的车辆的实施例的侧视图；以及
图3是具有行人和车辆保护***的车辆的实施例的后视图。
具体实施方式
以下将描述本实用新型的一个或多个具体实施例。这些实施例仅是本实用新型的示例性实施例。此外，为了提供这些实施例的简洁描述，在说明书中可能未描述实际实施方式的全部特征。应该被理解为，在任何这种实际实施方式的研发过程中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多专门针对实施方式的决策以达到研发者的特定目标，诸如符合***相关的和商业相关的约束，这在各实施方式之间可以不同。而且，应该被理解为，这种研发努力可能是复杂耗时的，但是对从本公开获得启迪的普通技术人员而言，这不过是设计、制作和制造的例行任务。
以下公开的实施例包括一种车辆和行人保护***，该车辆和行人保护***展开外部安全气囊以阻断和/或缓冲载有外部安全气囊的车辆与行人、动物、其他车辆和/或静止物体(例如，墙、车)之间的接触。通过缓冲和/或阻断接触，安全气囊可以阻断或限制对车辆、行人、动物、其他车辆等的损害。如下文将要说明的，行人和车辆保护***可以包括位于车辆的一侧或多侧(例如，前侧、后侧、侧面)的多个安全气囊。在操作时，行人和车辆保护***通过使用连接至一个或多个传感器的控制器来确定安全气囊何时展开。该控制器使用来自传感器的反馈来检测危险状况(例如，车辆和另一个物体之间的大概的或者可能的接触)，并且响应于所检测到的危险状况来激活一个或多个安全气囊。在一些实施例中，该行人和车辆保护***可以确定物体(例如，行人的脚)是否在轮胎的移动路径上或是否在轮胎的移动路径上将可能有物体。如果有，则该行人和车辆保护***激活一个或多个安全气囊以阻断物体和/或将物体移出轮胎的移动路径之外。
图1是具有行人和车辆保护***8的车辆6的实施例的顶视图。行人和车辆保护***8包括展开车辆6外侧的安全气囊12的外部安全气囊***10，该安全气囊12能保护行人14(例如，人、动物)以及车辆6免受伤害和/或损害。例如，如果行人在车辆6前方步行，行人和车辆保护***8可以展开位于车辆6前侧15的一个或多个安全气囊12，从而缓冲行人14和车辆6之间的撞击。通过缓冲撞击，安全气囊12可以阻断或降低对行人14的伤害以及可能对车辆6的损害。虽然图1示出小汽车作为车辆6，但是车辆6可以是任意数量的其他车辆(例如，小汽车、卡车、摩托车等)。
行人和车辆保护***8包括各种部件，这些部件一起操作以确定危险状况 (例如，靠近的车辆、靠近的静止结构、靠近的行人)并且随后响应于所检测到的危险状况来激活外部安全气囊***10。这些部件可以包括被布置在车辆6 的不同位置处的各种碰撞传感器16。例如，碰撞传感器16可以连接至车辆6 的前侧15、车辆6的后侧18、车辆6的顶部20、以及车辆6的侧面22，24 (例如，门26，侧视镜28)。这样，行人和车辆保护***8可以实现360度危险检测。然而，在一些实施例中，车辆6可以仅具有从一个方向(例如，靠近车辆6的后侧18的危险)实现危险检测的碰撞传感器16。
碰撞传感器16可以包括光学照相机、红外照相机、运动检测器、雷达、激光器、超声传感器和/或任何其他传感器。在一些实施例中，行人和车辆保护***8可以包括传感器封装件，该传感器封装件包括一个或多个碰撞传感器16 (例如，光学照相机、红外照相机、运动检测器、雷达、激光器、超声传感器等)。通过引入各种碰撞传感器16，行人和车辆保护***8可以在不同环境条件下提供对危险12的冗余检测。例如，在白天时间，光学照相机可以实现危险检测，但在夜晚或者低光照条件下，光学照相机可能无法识别危险。在这些情况下，另一个碰撞传感器16，诸如红外照相机或雷达，可以随后提供危险检测。换句话说，当一个碰撞传感器16的能力降低时，另一个碰撞传感器16仍可以检测危险。因此，行人和车辆保护***8可以在各种条件下，诸如下雨、低光照、下雪、有雾、沙尘暴等条件下，提供连续或者近乎连续的危险检测。
在操作时，碰撞传感器16将信号传输(例如，无线地，通过有线连接) 给控制器30(例如，计算机)。控制器30可以包括一个或多个处理器32，处理器32执行被存储在一个或多个存储器34上的指令以处理来自碰撞传感器16 的信号(例如，数据)。例如，控制器30可以接收来自光学照相机的信号 (例如，数据)。处理器32然后可以执行被存储在存储器34上的程序，该程序识别由光学照相机拍摄的图像中的物体(例如，小汽车、卡车、自行车、行人、动物、静止物体等)。如果处理器32检测到危险，处理器32执行指令以激活外部安全气囊***10。例如，控制器30可以检测0.1秒、0.3秒、0.5 秒、1.0秒和1.5秒以内的危险。在一些实施例中，控制器30可以连续地接收来自碰撞传感器16的反馈，由此使得控制器30能够追踪潜在危险的变化并确定该变化是否改变危险状况(例如，增加碰撞的风险，降低碰撞的风险，或者免去碰撞的风险)。这些变化可以包括危险的速度的变化，危险与车辆6之间的距离的变化，危险的行进方向的变化，等等。例如，阈值距离、阈值速度等可以被存储在存储器34中并通过处理器32存取以确定危险状况是否存在。此外，在一些实施例中，控制器30可以同时接收来自多个碰撞传感器16(例如，具有相同或重叠覆盖范围的碰撞传感器16)的反馈，由此使得控制器30 能够更准确地识别危险(例如，互相参照，验证)并确定是否存在危险状况或情况。
在一些实施例中，行人和车辆保护***8可以连接至远程服务器36，该远程服务器36处理来自碰撞传感器16的信号。事实上，相较于在车辆6上包括能够处理来自碰撞传感器16的反馈的处理器32，具有一个或多个处理器38的远程服务器36可以使用被存储在一个或多个存储器40上的指令(例如，程序)处理来自碰撞传感器16的信号。例如，行人和车辆保护***8可以包括直接从碰撞传感器16接收信号或通过控制器30接收信号的发射机/接收器42。发射机/接收器42随后将传感器信号传输(例如，通过蜂窝网络、无线网络等)至服务器36，该服务器36随后处理信号并且识别是否存在危险状况。如果服务器36在处理了来自碰撞传感器16的信号之后识别出危险状况，则服务器36将信号传输至控制器30以激活安全气囊12。在一些实施例中，控制器 30和服务器36可以冗余地处理来自碰撞传感器16的信号，或者如果控制器 30不能这样做，则服务器36可以仅处理来自碰撞传感器16的反馈。
如图所示，车辆保护***8可以包括在车辆6的前侧15、后侧18和/或侧面22，24的一个或多个气囊12(例如，1个，2个，3个，4个，5个或更多个)。在具有多个安全气囊12的实施例中，行人和车辆保护***8可以控制/ 激活车辆6的特定侧的一些或全部安全气囊12。例如，如果行人和车辆保护***8确定危险将仅撞击车辆6的前侧15的一部分，则行人和车辆保护***8 可以展开在前侧15上的安全气囊的总数的一个子集。换言之，行人和车辆保护***8可以激活将要或将最有可能要接触危险的安全气囊，而非车辆6的特定侧的全部安全气囊12。
图2是具有行人和车辆保护***8的车辆6的实施例的侧视图。如以上所说明的，行人和车辆保护***8使用来自碰撞传感器16的信号来确定是否存在危险状况。如果危险状况存在，则行人和车辆保护***8展开外部安全气囊***10的安全气囊12。为了展开安全气囊12，外部安全气囊***10包括充气剂60。在一些实施例中，充气剂60可以是化学品(例如，叠氮化钠 (NaN3)和硝酸钾(KNO3))以及响应于来自控制器30的信号点燃化学品的点火剂。一旦被点燃，化学品可以快速转化为气体，该气体对安全气囊12充气。在一些实施例中，充气剂60可以是存储在车辆6上的容器内的压缩空气。在操作时，阀门可以响应于来自控制器30的信号释放压缩空气，该压缩空气随后对安全气囊12充气。
如图所示，一旦展开，安全气囊12可以缓冲车辆6与行人14、另一车辆 (例如，小汽车、自行车、摩托车、机动脚踏两用车、卡车)、静止物体(例如，墙、车辆)等之间的撞击。这样，行人和车辆保护***8可以阻断或降低对车辆6以及车辆6撞击到的任何东西或者撞击到车辆6的任何东西的损害或伤害。例如，车辆6可以不处于移动中，但是行人和车辆保护***8可以检测可能损害车辆6的正在靠近的危险。在此情况下，车辆6可以展开安全气囊12以保护车辆6免受正在靠近的危险。
在一些实施例中，外部安全气囊***10可以包括收回***62。安全气囊 12展开后，收回***62可以收回安全气囊12以用于存储或立即再使用。例如，收回***62可以包括将气体从安全气囊移除的泵，由此使得安全气囊12 能够缩小并回撤到车辆6中。在一些实施例中，收回***62可以包括机械致动器，该机械致动器在释放气体后将展开的安全气囊12拉回到车辆6中。
图3是具有行人和车辆保护***8的车辆6的实施例的侧视图。如以上所说明的，行人和车辆保护***8使用来自碰撞传感器16的信号来确定是否存在危险状况。如果危险状况存在，行人和车辆保护***8从外部安全气囊*** 10展开安全气囊12。一旦展开，安全气囊12可以缓冲车辆6和行人14、另一车辆(例如，小汽车、自行车、摩托车、机动脚踏两用车、卡车)、静止物体 (例如，墙、车辆)等之间的撞击。这样，行人和车辆保护***8可以阻断或降低对车辆6以及车辆6撞击到的任何东西或者撞击到车辆6的任何东西的损害或伤害。例如，车辆6可以不处于移动中，但是行人和车辆保护***8可以检测可能损害车辆6的正在靠近的危险。在此情况下，车辆6可以展开安全气囊12以保护车辆6免受正在靠近的危险。
在一些情况下，行人和车辆保护***8可以用于将潜在的危险推离轮胎80 或者阻止物体移动进入轮胎的移动路径。换句话说，行人和车辆保护***8可以使用碰撞传感器16来识别物体可能在轮胎的移动路径上并且随后展开一个或多个安全气囊12来将物体(例如，脚)移出轮胎的移动路径。行人和车辆保护***8还可以在行人和车辆保护***8检测到物体可能进入轮胎的移动路径时展开安全气囊12。例如，行人和车辆保护***8可以展开安全气囊12以阻止行人的脚82进入轮胎的移动路径。
如图所示，在图1和图2中，行人和车辆保护***8可以包括在车辆6的侧面22，24上的一个或多个安全气囊12(例如，1个，2个，3个，4个，5个或更多个)。例如，行人和车辆保护***8可以在每个轮胎80的相对侧(例如轮窝)上包括安全气囊12。在一些实施例中，行人和车辆保护***8可以根据行进方向和/或危险可能接触车辆6的位置来激活在侧面22,24的一个或多个安全气囊12。例如，如果物体处于轮胎80的前方或可能会进入轮胎80的前方，并且车辆的行进方向是向前的方向，那么行人和车辆保护***8将激活轮胎80 前方的安全气囊以移动物体和/或阻止物体保持在和/或进入轮胎80的前方。同样地，如果车辆的行进方向是倒车方向，则行人和车辆保护***8可以激活轮胎80后方的安全气囊12以移动物体和/或阻止物体保持在和/或进入轮胎80的后方。换句话说，行人和车辆保护***8可以激活将要或将最有可能要接触危险的安全气囊12，而不是激活车辆6的特定侧(例如，侧面22，24)的全部安全气囊12。
如以上所说明的，外部安全气囊***10可以包括收回***62。安全气囊 12展开后，收回***62可以收回安全气囊12以用于存储和以后重新设置(例如，化学品的更换)或立即再使用。例如，收回***62可以包括将气体从安全气囊抽走的泵，以使得安全气囊12能够缩小并回撤到车辆6中。在一些实施例中，收回***62可以包括机械致动器，该机械致动器在释放气体后将展开的安全气囊12拉回到车辆6中。
虽然本实用新型受到各种修改和变化形式的影响，但是特定实施例已通过示例的方式在附图中示出并且已经在文中详细描述。然而，应该理解，本实用新型并不旨在限于所公开的特定形式。不过，本实用新型涵盖所有落入本实用新型的精神和范围内的修改、等同物和替代物，如以下所附权利要求书所限定。

Claims (19)

1.一种行人保护***，其特征在于，所述行人保护***包括：
第一传感器，所述第一传感器配置成用于生成指示车辆轮胎的预测轮胎移动路径上的危险状况的第一信号；
外部安全气囊***，所述外部安全气囊***包括第一外部安全气囊和第二外部安全气囊，所述第一外部安全气囊和所述第二外部安全气囊在车辆的前部和所述车辆的后部之间在所述车辆一侧轮舱的相对两侧上连接到所述车辆，其中所述外部安全气囊***配置成用于将所述第一外部安全气囊和/或所述第二外部安全气囊展开，以阻止物体进入所述车辆轮胎下方的表面和所述车辆的底部表面之间的预测轮胎移动路径；以及
处理器，所述处理器配置成用于从所述第一传感器接收所述第一信号，处理所述第一信号以检测所述危险状况，并且响应于所检测到的危险状况启用所述外部安全气囊***，以将物体移出所述预测轮胎移动路径或阻止物体进入所述预测轮胎移动路径。
2.如权利要求1所述的行人保护***，其特征在于，所述第一传感器是光学照相机、红外照相机、运动检测器、雷达、激光器和超声传感器中的至少一者。
3.如权利要求1所述的行人保护***，其特征在于，所述行人保护***包括第二传感器，所述第二传感器配置成用于生成指示所述危险状况的第二信号，其中所述处理器对照所述第一信号和所述第二信号来验证所述危险状况。
4.如权利要求3所述的行人保护***，其特征在于，所述第二传感器是光学照相机、红外照相机、运动检测器、雷达、激光器和超声传感器中的至少一者。
5.如权利要求1所述的行人保护***，其特征在于，所述外部安全气囊***包括使展开的第一外部安全气囊收回以供重新使用的第一收回***。
6.一种行人保护***，其特征在于，所述行人保护***包括：
第一传感器，所述第一传感器配置成用于生成指示车辆轮胎的预测轮胎移动路径上的危险状况的第一信号；
外部安全气囊***，所述外部安全气囊***包括在轮舱的第一侧连接到车辆上的第一外部安全气囊，其中所述外部安全气囊***配置成用于将所述第一外部安全气囊展开，以阻止物体进入所述车辆轮胎下方的表面和所述车辆的底部表面之间的预测轮胎移动路径；以及
处理器，所述处理器配置成用于从所述第一传感器接收所述第一信号，处理所述第一信号以检测所述危险状况，并且响应于所检测到的危险状况启用所述外部安全气囊***，以将物体移出所述预测轮胎移动路径和/或阻止物体进入所述预测轮胎移动路径。
7.如权利要求6所述的行人保护***，其特征在于，所述行人保护***包括在所述轮舱的第二侧连接到所述车辆上的第二外部安全气囊，其中所述第一侧和所述第二侧是所述轮舱的相对两侧。
8.如权利要求6所述的行人保护***，其特征在于，所述第一传感器是光学照相机、红外照相机、运动检测器、雷达、激光器和超声传感器中的至少一者。
9.如权利要求6所述的行人保护***，其特征在于，所述行人保护***包括第二传感器，所述第二传感器配置成用于生成指示危险状况的第二信号，其中所述处理器对照所述第一信号和所述第二信号来验证所述危险状况。
10.如权利要求9所述的行人保护***，其特征在于，所述第二传感器是光学照相机、红外照相机、运动检测器、雷达、激光器和超声传感器中的至少一者。
11.如权利要求6所述的行人保护***，其特征在于，所述外部安全气囊***包括使所述第一外部安全气囊在展开后收回以供重新使用的第一收回***。
12.一种车辆行人保护***，其特征在于，所述车辆行人保护***包括：
车辆；
第一传感器，所述第一传感器配置成用于生成指示车辆轮胎的预测轮胎移动路径上的危险状况的第一信号；
外部安全气囊***，所述外部安全气囊***包括在轮舱的第一侧连接到车辆上的第一外部安全气囊，其中所述外部安全气囊***配置成用于将所述第一外部安全气囊展开，以阻止物体进入所述车辆轮胎下方的表面和所述车辆的底部表面之间的预测轮胎移动路径；以及
处理器，所述处理器配置成用于从所述第一传感器接收所述第一信号，处理所述第一信号以检测所述危险状况，并且响应于所检测到的危险状况启用所述外部安全气囊***，以将物体移出所述预测轮胎移动路径和/或阻止物体进入所述预测轮胎移动路径。
13.如权利要求12所述的车辆行人保护***，其特征在于，所述车辆行人保护***包括在所述轮舱的第二侧连接到所述车辆上的第二外部安全气囊，其中所述第一侧和所述第二侧是所述轮舱的相对两侧。
14.一种行人保护***，其特征在于，所述行人保护***包括：
第一传感器，所述第一传感器配置成用于生成指示车辆前方或车辆后方的危险状况的第一信号；
外部安全气囊***，所述外部安全气囊***包括连接至所述车辆的前方或后方的第一安全气囊并且被配置成将所述第一安全气囊展开；以及
处理器，所述处理器配置成用于从所述第一传感器接收所述第一信号，处理所述第一信号以检测所述危险状况，并且响应于所检测到的危险状况启用所述外部安全气囊***，以保护行人和所述车辆中的至少一者。
15.如权利要求14所述的行人保护***，其特征在于，所述第一传感器是光学照相机、红外照相机、运动检测器、雷达、激光器和超声传感器中的至少一者。
16.如权利要求14或15所述的行人保护***，其特征在于，所述行人保护***包括第二传感器，所述第二传感器配置成用于生成指示所述车辆前方或所述车辆后方的所述危险状况的第二信号，其中所述第二传感器是光学照相机、红外照相机、运动检测器、雷达、激光器和超声传感器中的至少一者。
17.如权利要求16所述的行人保护***，其特征在于，所述处理器配置成对照所述第一信号和所述第二信号来验证所述危险状况。
18.如权利要求14所述的行人保护***，其特征在于，所述外部安全气囊***还包括连接至所述车辆的前方或后方的第二安全气囊。
19.如权利要求14所述的行人保护***，其特征在于，所述外部安全气囊***包括使展开的第一安全气囊收回以供重新使用的收回***。
CN201621458569.3U 2015-12-29 2016-12-28 一种行人保护***和车辆行人保护*** Expired - Fee Related CN207089219U (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/981,962 US9511741B1 (en) 2015-12-29 2015-12-29 Pedestrian protection system for hood contact
US14/981,963 2015-12-29
US14/981,962 2015-12-29
US14/981,963 US20170182961A1 (en) 2015-12-29 2015-12-29 Pedestrian protection system for feet
US15/291,345 US10308212B2 (en) 2015-12-29 2016-10-12 Pedestrian and vehicle protection system
US15/291,345 2016-10-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207089219U true CN207089219U (zh) 2018-03-13

Family

ID=59334537

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621372199.1U Expired - Fee Related CN206561825U (zh) 2015-12-29 2016-12-14 一种行人保护***
CN201611153323.XA Pending CN107010003A (zh) 2015-12-29 2016-12-14 行人的脚保护***
CN201611233532.5A Pending CN106965768A (zh) 2015-12-29 2016-12-28 用于发动机罩接触的行人保护***
CN201621458569.3U Expired - Fee Related CN207089219U (zh) 2015-12-29 2016-12-28 一种行人保护***和车辆行人保护***

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621372199.1U Expired - Fee Related CN206561825U (zh) 2015-12-29 2016-12-14 一种行人保护***
CN201611153323.XA Pending CN107010003A (zh) 2015-12-29 2016-12-14 行人的脚保护***
CN201611233532.5A Pending CN106965768A (zh) 2015-12-29 2016-12-28 用于发动机罩接触的行人保护***

Country Status (1)

Country Link
CN (4) CN206561825U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108764218A (zh) * 2018-07-17 2018-11-06 江西精骏电控技术有限公司 全方位行人检测***
CN111674348A (zh) * 2020-06-17 2020-09-18 中国第一汽车股份有限公司 一种缓冲车辆碰撞的方法、装置及车辆
CN112660119A (zh) * 2021-01-14 2021-04-16 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆后部碰撞预警方法
GB2596605A (en) * 2020-07-03 2022-01-05 Sony Europe Bv Methods and systems for collision mitigation

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019033341A1 (zh) * 2017-08-17 2019-02-21 驭势科技（北京）有限公司 一种用于车辆的行人安全保护方法与设备
CN107662574A (zh) * 2017-09-26 2018-02-06 日照职业技术学院 汽车的行人保护装置
CN109204206B (zh) * 2018-08-21 2021-07-20 孙龙 可循环使用型汽车外置自动弹出式安全隔离气囊***
FR3086234B1 (fr) * 2018-09-21 2022-01-28 Seva Tech Procede et systeme pour commander le deploiement d’une structure gonflable externe de securite pieton equipant un vehicule, et equipement de protection pieton integrant ce systeme
CN111028541A (zh) * 2018-10-10 2020-04-17 宝马汽车股份有限公司 交通运输***中的保护
CN110497873B (zh) * 2019-09-12 2021-03-12 南通炜途汽车技术有限公司 防侧翻汽车车门防撞装置
CN111469799B (zh) * 2020-03-20 2022-09-27 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种用于保护行人大腿、胯部和肋骨的装置、***及方法
CN112776746B (zh) * 2021-01-28 2022-07-26 浙江吉利控股集团有限公司 一种行人保护***及方法
CN115489475A (zh) * 2022-09-16 2022-12-20 集度科技有限公司 交通工具安全控制方法、装置、交通工具防护设备

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4114016A1 (de) * 1991-04-29 1992-11-05 Hoehn Bernd Robert Prof Dr Ing Sicherheitseinrichtung fuer ein kraftfahrzeug
US5732785A (en) * 1996-03-28 1998-03-31 Transmart Technologies, Inc. Proactive exterior airbag system and its deployment method for a motor vehicle
US5646613A (en) * 1996-05-20 1997-07-08 Cho; Myungeun System for minimizing automobile collision damage
JP2001334895A (ja) * 2000-05-26 2001-12-04 Mazda Motor Corp 車両用歩行者保護装置
US6498972B1 (en) * 2002-02-13 2002-12-24 Ford Global Technologies, Inc. Method for operating a pre-crash sensing system in a vehicle having a countermeasure system
DE10233593A1 (de) * 2002-07-19 2004-02-19 Takata-Petri Ag Vorrichtung zum Schutz einer sich im Außenbereich eines Kraftfahrzeugs befindlichen Person
US20040262894A1 (en) * 2003-06-25 2004-12-30 Kempf Peter C. Hood airbag for pedestrian protection
JP2005138750A (ja) * 2003-11-07 2005-06-02 Takata Corp 歩行者等の保護機構を備えた車両及びエアバッグ装置
CN1634732A (zh) * 2003-12-29 2005-07-06 王云涛 具有主动气囊保护功能汽车保险杠
JP2005199787A (ja) * 2004-01-14 2005-07-28 Toyota Motor Corp 地面エアバッグ装置
US20050218632A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-06 Jess Cuevas Restorable vehicle occupant safety system
JP2005329833A (ja) * 2004-05-20 2005-12-02 Hino Motors Ltd 車両
JP2006036184A (ja) * 2004-06-21 2006-02-09 Hino Motors Ltd 巻込防止用エアバッグ装置
US7232001B2 (en) * 2004-08-24 2007-06-19 Sam Hakki Collision air bag and flotation system
JP4811019B2 (ja) * 2005-01-17 2011-11-09 株式会社豊田中央研究所 衝突挙動制御装置
ATE537037T1 (de) * 2005-04-07 2011-12-15 Mordechai Vodavoz Schutzmittel für kraftfahrzeuge
KR101020549B1 (ko) * 2008-09-04 2011-03-09 기아자동차주식회사 차량용 외장에어백 장치
KR101428260B1 (ko) * 2012-12-10 2014-08-07 현대자동차주식회사 외장에어백 전개방법
JP2015114834A (ja) * 2013-12-11 2015-06-22 株式会社デンソー 車両制御装置
CN204161300U (zh) * 2014-10-16 2015-02-18 慈溪市腾辉汽车零部件有限公司 倒车防碾压***

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108764218A (zh) * 2018-07-17 2018-11-06 江西精骏电控技术有限公司 全方位行人检测***
CN111674348A (zh) * 2020-06-17 2020-09-18 中国第一汽车股份有限公司 一种缓冲车辆碰撞的方法、装置及车辆
GB2596605A (en) * 2020-07-03 2022-01-05 Sony Europe Bv Methods and systems for collision mitigation
CN112660119A (zh) * 2021-01-14 2021-04-16 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆后部碰撞预警方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN206561825U (zh) 2017-10-17
CN107010003A (zh) 2017-08-04
CN106965768A (zh) 2017-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207089219U (zh) 一种行人保护***和车辆行人保护***
US10308212B2 (en) Pedestrian and vehicle protection system
US11358559B2 (en) Occupant protection system including expandable curtain and/or expandable bladder
US9511741B1 (en) Pedestrian protection system for hood contact
CN105358417B (zh) 碰撞保护***
CN105313829A (zh) 车顶安装的后排座椅气囊安全笼
CN102806881A (zh) 用于车辆的碰撞检测装置和具有该装置的乘员保护***
JP6287955B2 (ja) 車両用乗員保護装置及び車両用乗員保護方法
US11577682B1 (en) Vehicles and occupant protection systems having an expandable bladder with sequential deployment
WO2018132332A1 (en) Occupant protection system including expandable curtain and/or expandable bladder
EP2110286B1 (en) Pre-impact deployment of air bag.
EP3187381B1 (en) Pedestrian and vehicle protection system
CN109910808A (zh) 一种避免误触发安全气囊的控制方法及控制***
JP5447984B2 (ja) 車両用衝突検知装置
US11027692B2 (en) Air bag device
CN115257616A (zh) 一种调节安全气囊触发条件的方法及设备
JP2008056016A (ja) 車両用安全保護装置
KR102208926B1 (ko) 차량의 안전장치 지원 장치
JP6106545B2 (ja) 乗員保護装置
JP2002002422A (ja) 車両用エアバッグ装置
JP2015223975A (ja) 歩行者保護用エアーバッグ装置
KR20120000157A (ko) 추락 충격 방지용 에어매트 어셈블리

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180313

Termination date: 20201228