CN210427728U - 手机pcb板自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种手机PCB板自动测试设备，其包括机座、进料装置、检测装置以及机械手，所述机座设有传送轨道；所述进料装置设置在所述传送轨道的一端；所述检测装置包括多个检测单元，多个所述检测单元沿所述传送轨道的传送方向依次排布；所述机械手可活动安装于所述传送轨道，用以抓取手机PCB板在所述传送轨道和所述检测单元之间转移。本实用新型的手机PCB板自动测试设备，能够减少因人工传递而造成产品的损伤。

Description

手机PCB板自动测试设备

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，特别涉及一种手机PCB板自动测试设备。

背景技术

现有手机主板等电路板产品的测试方法主要以传统的人工测试方法为主，通常由人工取主板放入小机台中测试，测试完成后人工将测试完的主板放入下一工站测试，在检测过程中人为的干预比较多，导致在人工传递的过程中容易造成主板的损伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种手机PCB板自动测试设备，旨在减少因人工传递而造成产品的损伤。

为实现上述目的，本实用新型提出的手机PCB板自动测试设备，手机PCB板自动测试设备包括：

机座，所述机座设有传送轨道；

进料装置，所述进料装置设置在所述传送轨道的一端；

检测装置，所述检测装置包括多个检测单元，多个所述检测单元沿所述传送轨道的传送方向依次排布；以及

机械手，所述机械手可活动安装于所述传送轨道，用以抓取手机PCB板在所述传送轨道和所述检测单元之间转移。

可选地，所述机械手包括安装座、机械臂及吸头组件，所述安装座可滑动地安装于所述传送轨道，所述机械臂的一端与所述安装座连接，所述机械臂的另一端与所述吸头组件连接，所述吸头组件用于抓取手机PCB板。

可选地，所述吸头组件包括支架、真空吸盘及驱动件；其中，所述支架与所述机械臂连接，所述真空吸盘沿上下向可移动地安装于所述支架，所述驱动件安装于所述支架，并与所述真空吸盘连接，以驱动所述真空吸盘移动而抓取手机PCB板运动。

可选地，所述支架包括与所述机械臂转动连接的连接轴，以及自所述连接轴的下端侧向延伸的两个支撑杆，两个所述支撑杆之间呈夹角设置，每一所述支撑杆上均设有所述驱动件和所述真空吸盘。

可选地，两个所述支撑杆之间的夹角为60°至120°。

可选地，所述手机PCB板自动测试设备还位置检测装置，所述支架还包括位于两个所述支撑杆之间的安装杆，所述位置检测装置安装于所述安装杆上，所述位置检测装置用以检测手机PCB板的放置位置。

可选地，多个所述检测单元中包括加载和写号单元、校准单元、综合检测单元以及无线模块检测单元，所述加载和写号单元、所述校准单元、所述综合检测单元以及所述无线模块检测单元沿所述传送轨道的传送方向依次排布。

可选地，所述传送轨道包括多个子传送轨道，多个所述子传送轨道沿所述传送轨道的传送方向依次排布，多个所述子传送轨道与多个所述检测单元分别一一对应，每一所述子传送轨道均活动安装有所述机械手。

可选地，所述机座设有靠近所述子传送轨道的暂存位，所述暂存位用于放置待检测的不合格手机PCB板。

可选地，所述手机PCB板自动测试设备还包括次品出料装置，所述次品出料装置的一端靠近所述暂存位，另一端朝远离所述传送轨道的方向延伸，所述次品出料装置用于将所述暂存位上的手机PCB板送出。

本实用新型技术方案通过设置进料装置、传送轨道以及活动安装于传送轨道上的机械手，并将多个检测单元沿传送轨道的传送方向依次排布。如此只需要工人将待测手机PCB板放置到进料装置上，随后由进料装置将待测手机PCB板传送靠近机械手，并由机械手抓取待测手机PCB板放至检测单元中，经检测单元检测完成后，接着机械手将检测后的手机PCB板取出并放至传送轨道上传送至下一检测单元的位置，同样由机械手抓取手机PCB板放至检测单元进行检测，在取出放至传送轨道，最终由传送轨道将检测完成的手机PCB板送出。

如此，由于对手机PCB板进行检测的过程均由机械手和传送轨道完成，故能极大减少人工传递的过程中造成手机PCB板损伤的问题。并且在手机PCB板的整个检测过程中，只需要工人将待测手机PCB板放至进料装置，并将检测完成的手机PCB板从手机PCB板自动测试设备上取下，如此能减少工人数量，实现自动化，降低成本。并且能够减小各检测单元之间的距离，进而能够减小手机PCB板自动测试设备的占地面积。再者，机械手活动安装于传送轨道上时，机械手能够沿传送轨道的传送方向运动，如此能够增加机械手的取料范围，也能够使得机械手更加灵活地抓取手机PCB板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型手机PCB板自动测试设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中机械手的结构示意图；

图4为图3中吸头组件的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种手机PCB板自动测试设备。

请结合参考图1和图2，在本实用新型实施例中，该手机PCB板自动测试设备包括机座10、进料装置20、检测装置30及机械手40，机座10设有传送轨道11；进料装置20设置在传送轨道11的一端；检测装置30包括多个检测单元31，多个检测单元31沿传送轨道11的传送方向依次排布；机械手40可活动安装于传送轨道11，用以抓取手机PCB板在传送轨道11和检测单元31之间转移。

其中，传送轨道11的传送方式具有多种，例如，在一些实施例中，传送轨道11为传送皮带，或者传送轨道11为滚筒传送带，或者传送轨道11为传送轴等等。

进料装置20设置在传送轨道11的一端，用于实现手机PCB板的自动上料。具体而言，进料装置20包括依次排布的上料机构、上料机器手和传送机构，上料机构用于存放待测手机PCB板，通常由工人将待测手机PCB板放置在上料机构中。上料机器手用于抓取上料机构中的待测手机PCB板，并将待测手机PCB板放置在传送机构上。一些实施例中，传送机构靠近传送轨道11设置，传送机构将待测手机PCB板传送至靠近传送轨道11的一端，再由机械手40抓取待测手机PCB板放置在检测单元31进行检测。其它实施例中，传送机构与传送轨道11连通，如此可以将待测手机PCB板直接传送至传送轨道11上。

机械手40活动安装于传送轨道11，且机械手40能够沿传送轨道11的传送方向运动，具体地，手机PCB板自动测试设备还包括驱动装置，驱动装置安装在机座10上，且驱动装置与机械手40驱动连接，以驱动机械手40运动。另外，机械手40抓取手机PCB板的方式具有多种，例如，可以在机械手40上设置夹具，或者在机械手40上设置真空吸盘等等。

检测装置30用于检测手机PCB板是否合格，例如多个检测单元31可以分别进行手机PCB板的加载和写号、对手机PCB板进行校准检测、综合检测以及对通讯模块进行检测等等。此外，可以在每一检测单元31对应设置一机械手40，也可以多个检测单元31共用一个机械手40等等。

另外，在一实施例中，手机PCB板自动测试设备还包括出料装置90，出料装置90设置在传送轨道11的另一端，即进料装置20与出料装置90分设于传送轨道11的两端。出料装置90也包括依次排布的传送机构、下料机器手和下料机构，传送机构也靠近传送轨道11设置，即出料装置90工作过程与进料装置20的工作过程相反，在此不再一一赘述。

本实用新型技术方案通过设置进料装置20、传送轨道11以及活动安装于传送轨道11上的机械手40，并将多个检测单元31沿传送轨道11的传送方向依次排布。如此只需要工人将待测手机PCB板放置到进料装置20，随后由进料装置20将待测手机PCB板传送靠近机械手40，并由机械手40抓取待测手机PCB板放至检测单元31中，经检测单元31检测完成后，接着机械手40将检测后的手机PCB板取出并放至传送轨道11上传送至下一检测单元31的位置，同样由机械手40抓取手机PCB板放至检测单元31进行检测，在取出放至传送轨道11，最终由传送轨道11将检测完成的手机PCB板送出。

如此，由于对手机PCB板进行检测的过程均由机械手40和传送轨道11完成，故能极大减少人工传递的过程中造成手机PCB板损伤的问题。并且在手机PCB板的整个检测过程中，只需要工人将待测手机PCB板放至进料装置20，并将检测完成的手机PCB板从手机PCB板自动测试设备上取下，如此能减少工人数量，实现自动化，降低成本。并且能够减小各检测单元31之间的距离，进而能够减小手机PCB板自动测试设备的占地面积。再者，机械手40活动安装于传送轨道11上时，机械手40能够沿传送轨道11的传送方向运动，如此能够增加机械手40的取料范围，也能够使得机械手40更加灵活地抓取手机PCB板。

请结合参考图3，本实施例中，机械手40包括安装座41、机械臂42及吸头组件43，安装座41可滑动地安装于传送轨道11，机械臂42的一端与安装座41连接，机械臂42的另一端与吸头组件43连接，吸头组件43用于抓取手机PCB板。

具体而言，安装座41设置在传送轨道11的上方，并与传送轨道11滑动连接。所述驱动装置与安装座41连接，以驱动安装座41带动机械臂42沿传送轨道11的传送方向往复滑动。吸头组件43安装在机械臂42的远离安装座41的一端。如此，驱动装置可以驱动机械手40在传送轨道11上滑动，相较于在安装座41设置滚轮的方式，安装座41与传送轨道11滑动连接的方式运动更稳定、精度高，容易控制。

请结合参考图4，本实施例中，吸头组件43包括支架431、真空吸盘432及驱动件44；其中，支架431与机械臂42连接，真空吸盘432沿上下向可移动地安装于支架431，驱动件44固定在支架431上，并与真空吸盘432连接，以驱动真空吸盘432移动而抓取或释放手机PCB板运动。

具体而言，机械臂42包括多个转动臂，相邻两个所述转动臂转动连接。支架431与机械臂42连接的方式，可以是将支架431固定在转动臂上，而转动臂与另一转动臂转动连接，也可以将直接与转动臂转动连接。驱动件44可以为气缸、液压缸或电机等等。

驱动件44固定在支架431上，且驱动件44的驱动轴与真空吸盘432连接，以驱动真空吸盘432运动。如此能够方便手机PCB板放置和抓取，也能对机械手40的运动进行行程补偿，使得机械手40抓取手机PCB板的精度更高。并且相较于通过夹具夹取手机PCB板的方式，通过真空吸盘432吸取手机PCB板的方式能够很好的保护手机PCB板，能够避免在夹取手机PCB板的过程中导致手机PCB板损坏。其中，在一实施例中，真空吸盘432为软质件，具体地，真空吸盘432可以为橡胶件或硅胶件等等。如此使得手机PCB板与真空吸盘432的接触更加柔和，能够更好保护手机PCB板，降低手机PCB板损坏的风险。

其中，吸头组件43可以包括一个或多个真空吸盘432，也可以包括一个或多个驱动件44。例如，在一实施例中，吸头组件43包括多个驱动件44，每一驱动件44上均设有真空吸盘432，且每一驱动件44上的真空吸盘432抓取一手机PCB板，如此，能够使得吸头组件43同时抓取多个手机PCB板，能够提高效率。并且能够对多个手机PCB板分别控制，如此能够对检测单元31内的多个手机PCB板进行抓取，并且能对其中检测合格的手机PCB板和不合格的手机PCB板分别放置，也能够提高效率。

为了提高手机PCB板的抓取效果，还可以在一驱动件44上同时设置多个真空吸盘432。当然，其它实施例中，也可以仅设置一个驱动件44，设置多个真空吸盘432，多个真空吸盘432均与驱动件44连接等等。例如，可以包括两个、四个、五个、六个或八个驱动件44等等，而一个驱动件44上可以连接两个、三个或四个真空吸盘432等等。

另外，在一实施例中，支架431上还设有位置传感器，位置传感器靠近真空吸盘432设置，位置传感器用于检测手机PCB板的位置，以保证机械手40放置手机PCB板时的准确性。其中，位置传感器可以为光电传感器或红外传感器等等。

本实施例中，支架431包括与机械臂42连接的连接轴4312，以及自连接轴4312的下端侧向延伸的两支撑杆4311，两支撑杆4311之间呈夹角设置，每一支撑杆4311上均设有驱动件44和真空吸盘432。为方便说明，以下将两支撑杆分别命名为第一支撑杆和第二支撑杆。

其中，连接轴4312与机械臂42转动连接，如此可以使得第一支撑杆和第二支撑杆分别抓取待测手机PCB板放至检测单元31，即当第一支撑杆上的真空吸盘432抓取手机PCB板后，转动支架431，使得第二支撑杆上的真空吸盘432再次抓取手机PCB板。

当然，还可以由第一支撑杆上的真空吸盘432抓取待测手机PCB板并移至检测单元31，由第二支撑杆上的真空吸盘432抓取检测单元31中已经检测完成的手机PCB板，而第一支撑杆将待测手机PCB板放置在检测单元31中进行检测，随后机械手40将检测完成的手机PCB板移出检测单元31，并放至传送轨道11上，接着第一机械臂42再抓取待测手机PCB板，如此重复。可以理解，如此设置两支撑杆可以设置更多的真空吸盘432，能够提高机械手40的抓取手机PCB板的效率。当然，在其它实施例中，也可以设置三个或四个支撑杆等等。

本实施例中，两支撑杆4311之间的夹角为60°至120°。可以理解，若将两支撑杆4311之间的夹角设置过小，容易导致两支撑杆4311上的手机PCB板碰撞干涉，进而影响手机PCB板的抓取。而若两支撑杆4311之间的夹角设置过大，会导致两支撑杆4311在转动时的转动路程长，导致效率低。而将两支撑杆4311之间的夹角设置呈60°至120°时能够较好的避免上述问题。具体地，两支撑杆4311之间的夹角可以呈60°、80°、90°、100°或120°等等。

本实施例中，手机PCB板自动测试设备还位置检测装置，支架431还包括位于两个支撑杆4311之间的安装杆4313，位置检测装置安装于安装杆4313上，位置检测装置用以检测手机PCB板的放置位置。

具体而言，位置检测装置为CCD(电荷耦合器件)拍照机，CCD拍照机50用于检测手机PCB板的放置位置，以方便机械手40抓取和放置手机PCB板，并能够防止机械手40压坏手机PCB板。安装杆4313设于两支撑杆4311之间的夹角的角平分线上。

在此，以机械手40在检测单元31内抓取和放置手机PCB板为例，在通过CCD拍照机50检测并确定手机PCB板的位置后，需要转动支架431，使得两支撑杆4311分别抓取检测后的手机PCB板和放置待测手机PCB板，而将CCD拍照机50设于两支撑杆4311之间的夹角的角平分线上时，CCD拍照机50确定手机PCB板的位置后，旋转至两支撑杆4311的角度均相同，如此方便机械手40快速抓取手机PCB板，提高效率。

进一步的，在一实施例中，支架431上还设有照明灯60，照明灯60能够保证CCD拍照机50的检测效果，能提高CCD拍照机50的检测准确性。具体地，照明灯60环绕CCD拍照机50设置。

请再次结合参考图1和图2，本实施例中，多个检测单元31中包括加载和写号单元、校准单元、综合检测单元以及无线模块检测单元，加载和写号单元、校准单元、综合检测单元以及无线模块检测单元沿传送轨道11的传送方向依次排布。

具体而言，加载和写号单元用于手机PCB板的加载和写号，校准单元用于对手机PCB板进行校准检测，综合检测单元用于手机PCB板进行综合性的检测，无线模块检测单元用于检测手机PCB板上无线模块的功能，例如检测蓝牙功能和WiFi功能。如此在手机PCB板自动测试设备能够实现手机PCB板的完整检测，并且加载和写号单元、校准单元、综合检测单元以及无线模块检测单元沿传送轨道11的传送方向依次排布时，手机PCB板能够依次在各个检测单元中进行检测，避免漏检的情况发生。

此外，为提高检测效率，可以设置多个加载和写号单元、多个校准单元、多个综合检测单元以及多个无线模块检测单元等。

本实施例中，传送轨道11包括多个子传送轨道111，多个子传送轨道111沿传送轨道11的传送方向依次排布，多个子传送轨道111与多个检测单元31分别一一对应分布，且每一子传送轨道111均活动安装有一机械手40。可以理解，设置多个机械手40时，每一机械手40对应一检测单元31，使得多个检测单元31能够同时进行检测工作，能够提高检测效率。

在本实施例中，多个子传送轨道111间隔设置，每一子传送轨道111设均设有载料盘12，载料盘12在子传送轨道111上往复运动，载料盘12用于装载检测合格的手机PCB板，并在子传送轨道111上传送至靠近下一子传送轨道111的位置，再由下一子传送轨道111上的机械手40抓取该载料盘12上的手机PCB板，并放至该机械手40对应的检测单元31进行检测，而检测完成后，再由机械手40将合格的手机PCB板抓取放至该子传送轨道111上的载料盘12中，再在子传送轨道111上传送至靠近下一子传送轨道111的位置，如此重复，直至所有检测完成。如此，相当于载料盘12能够在子传送轨道111上重复利用，能够减少载料盘12的数量简化手机PCB板自动测试设备的结构，降低成本。

本实施例中，机座10设有靠近子传送轨道111的暂存位70，暂存位70用于放置待检测的不合格手机PCB板。可以理解，在检测单元31中对手机PCB板进行检测时，检测不合格的手机PCB板不需要放至载料盘12传送至下一检测单元31进行检测。而在不合格手机PCB板中，可能存在检测误差，即将合格的手机PCB板检测为不合格手机PCB板，故需要对手机PCB板进行多次检测，以降低检测误差，其中，暂存位70可以设置在子传送轨道111一端，也可以设置在子传送轨道111的一侧。本实施例中，通过在机座10上设置缓存位，可以将检测不合格的手机PCB板由机械手40抓取并放至缓存位，当缓存位的不合格手机PCB板累积一定数量后，由机械手40抓取该部分不合格手机PCB板再次进行检测。

如此能够降低检测误差，避免误测，并且相较于将不合格手机PCB板留在检测单元31内进行第二次检测的方式，如此能够避免妨碍后续的待测手机PCB板的检测，能够提高检测效率。而为了尽可能降低检测误差，可以如此进行多次检测，例如总共进行两次、三次或四次检测等等。其中，为区分第一次检测不合格的手机PCB板和第二次检测不合格的手机PCB板，暂存位70至少包括第一放置区和第二放置区，第一放置区用于放置第一次检测不合格的手机PCB板，第二放置区用于放置第二次检测不合格的手机PCB板。当然，在其它实施例中，暂存位70也可以设置在子传送轨道111的旁侧，或者设置在机座10的其它位置等等。

本实施例中，手机PCB板自动测试设备还包括次品出料装置80，次品出料装置80的一端靠近暂存位70，另一端朝远离传送轨道11的方向延伸，次品出料装置80用于将暂存位70上的手机PCB板送出。

具体而言，次品出料装置80的一端靠近暂存位70，另一端位于相邻两检测单元31之间，且次品出料装置80的传送方向为远离暂存位70的方向。可以理解，经多次检测不合格的手机PCB板即确定存在缺陷，不需要在通过后续的检测单元31进行检测，而设置次品出料装置80能够将缺陷手机PCB板送出。如此能够实现自动化，提高检测效率。其中，次品出料装置80可以用于将第一次检测不合格的手机PCB板送出，也可以将第二次检测后仍不合格的手机PCB板送出等等。

次品出料装置80的传送方式具有多种，例如，在一些实施例中，传送轨道11为传送皮带，或者传送轨道11为滚筒传送带，或者传送轨道11为传送轴等等。当然，其它实施例中，也可以将次品出料装置80的传送方向设置与传送轨道11的传送方向相同等等。

手机PCB板自动测试设备的检测过程如下：通过人工将待测手机PCB板放入进料装置20，由进料装置20将待测手机PCB板送入进料装置20的取料区，再由进料装置20上的上料机器手将待测手机PCB板转移至进料装置20的载料盘12中，该载料盘12朝靠近传送轨道11运动，再由第一个子传送轨道111上的机械手40抓取待测手机PCB板。具体地，由第一支撑杆上的真空吸盘432抓取待测手机PCB板，机械臂42驱动吸头组件43移至检测单元31中，由第二安装板臂抓取检测完成的手机PCB板，随后转动支架431，将第一支撑杆上的待测手机PCB板放至检测单元31中检测。

第二支撑杆上的检测完成的手机PCB板中若存在不合格手机PCB板，将吸头组件移至暂存区，并将不合格手机PCB板放至暂存区，接着再将合格PCB板放至子传送轨道111上的载料盘12中。当暂存区的不合格手机PCB板满载后，由吸头组件43抓取手机PCB板再次进行检测。经多次检测不合格的手机PCB板由机械手40放至次品出料装置80并送出。子传送轨道111上的载料盘12装满合格手机PCB板后，载料盘12在该子传送轨道111上朝靠近下一子传送轨道111传送，并由下一子传送轨道111的机械手40抓取该载料盘12上的手机PCB板进行检测，每一子传送轨道111上的检测流程均相同，在此不再一一赘述。直至手机PCB板在最后的子传送轨道111检测完成，并传送至出料装置90，再由人工从出料装置90取出合格PCB板，检测完成。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种手机PCB板自动测试设备，其特征在于，所述手机PCB板自动测试设备包括：

机座，所述机座设有传送轨道；

进料装置，所述进料装置设置在所述传送轨道的一端；

检测装置，所述检测装置包括多个检测单元，多个所述检测单元沿所述传送轨道的传送方向依次排布；以及

机械手，所述机械手可活动安装于所述传送轨道，用以抓取手机PCB板在所述传送轨道和所述检测单元之间转移。

2.如权利要求1所述的手机PCB板自动测试设备，其特征在于，所述机械手包括安装座、机械臂及吸头组件，所述安装座可滑动地安装于所述传送轨道，所述机械臂的一端与所述安装座连接，所述机械臂的另一端与所述吸头组件连接，所述吸头组件用于抓取手机PCB板。

3.如权利要求2所述的手机PCB板自动测试设备，其特征在于，所述吸头组件包括支架、真空吸盘及驱动件；其中，所述支架与所述机械臂连接，所述真空吸盘沿上下向可移动地安装于所述支架，所述驱动件安装于所述支架，并与所述真空吸盘连接，以驱动所述真空吸盘移动而抓取手机PCB板运动。

4.如权利要求3所述的手机PCB板自动测试设备，其特征在于，所述支架包括与所述机械臂转动连接的连接轴，以及自所述连接轴的下端侧向延伸的两个支撑杆，两个所述支撑杆之间呈夹角设置，每一所述支撑杆上均设有所述驱动件和所述真空吸盘。

5.如权利要求4所述的手机PCB板自动测试设备，其特征在于，两个所述支撑杆之间的夹角为60°至120°。

6.如权利要求4所述的手机PCB板自动测试设备，其特征在于，所述手机PCB板自动测试设备还位置检测装置，所述支架还包括位于两个所述支撑杆之间的安装杆，所述位置检测装置安装于所述安装杆上，所述位置检测装置用以检测手机PCB板的放置位置。

7.如权利要求1至6任意一项所述的手机PCB板自动测试设备，其特征在于，多个所述检测单元中包括加载和写号单元、校准单元、综合检测单元以及无线模块检测单元，所述加载和写号单元、所述校准单元、所述综合检测单元以及所述无线模块检测单元沿所述传送轨道的传送方向依次排布。

8.如权利要求1至6任意一项所述的手机PCB板自动测试设备，其特征在于，所述传送轨道包括多个子传送轨道，多个所述子传送轨道沿所述传送轨道的传送方向依次排布，多个所述子传送轨道与多个所述检测单元分别一一对应，每一所述子传送轨道均活动安装有所述机械手。

9.如权利要求8所述的手机PCB板自动测试设备，其特征在于，所述机座设有靠近所述子传送轨道的暂存位，所述暂存位用于放置待检测的不合格手机PCB板。

10.如权利要求9所述的手机PCB板自动测试设备，其特征在于，所述手机PCB板自动测试设备还包括次品出料装置，所述次品出料装置的一端靠近所述暂存位，另一端朝远离所述传送轨道的方向延伸，所述次品出料装置用于将所述暂存位上的手机PCB板送出。

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