CN207788402U - 机械手及高光处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手及高光处理装置，机械手用于将放料盒内的工件装夹于机床的夹具上，以及用于将夹具上完成加工的工件放回至放料盒。机械手包括：机械臂；固定座，与机械臂相连；取放料组件，包括第一吸嘴和第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴分别设置于固定座的相对两侧，第一吸嘴用于取放放料盒内的工件；第二吸嘴用于取放夹具上完成加工的工件；及电磁吸附件，设置于固定座的一端，用于取放夹具的盖板；其中，机械臂用于驱动固定座的旋转以及用于驱动固定座在放料盒和机床之间移动。上述机械手及高光处理装置可以实现工件加工过程中的快速上下料，大大提高了工件的加工效率，降低了工件的加工成本。

Description

机械手及高光处理装置

技术领域

本实用新型涉及工件的加工技术领域，特别是涉及一种机械手及高光处理装置。

背景技术

目前，对于工件的处理在很多情况下都需要将工件加工成表面光滑的高光工件，已达到其在具体使用过程的相应目的和工作要求，满足用户和市场的需要。因此业界也出现了各种工件加工方式，以期能使工件达到相应的高光效果。工件要达到高光的效果主要是通过机床加工出来，传统的加工方式通常需要操作者采用手动的方式将工件装夹于机床的夹具上，待工件加工完成以后再将工件从机床的夹具上取出，这种人工上下料的方式需要大量的时间和人员的投入，严重影响工件的加工效率，同时增加了工件的加工成本。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够提高工件加工效率的机械手及高光处理装置。

一种机械手，用于将放料盒内的工件装夹于机床的夹具上，以及用于将所述夹具上完成加工的所述工件放回至所述放料盒，包括：

机械臂；

固定座，与所述机械臂相连；

取放料组件，包括第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴分别设置于所述固定座的相对两侧，所述第一吸嘴用于取放所述放料盒内的所述工件；所述第二吸嘴用于取放所述夹具上完成加工的所述工件；及

电磁吸附件，设置于所述固定座的一端，用于取放所述夹具的盖板；

其中，所述机械臂用于驱动所述固定座的旋转以及用于驱动所述固定座在所述放料盒和所述机床之间移动。

在其中一个实施例中，所述固定座的一端还设置有用于与所述盖板的定位孔相配合的定位销。

在其中一个实施例中，所述固定座的一端还设置有用于压制所述工件的辅助杆。

在其中一个实施例中，所述固定座的一端还设置有用于分离电磁吸附件与所述盖板的驱动气缸。

在其中一个实施例中，所述固定座远离所述电磁吸附件的一端还设置有用于辅助定位所述工件的拨料杆。

在其中一个实施例中，所述固定座远离所述电磁吸附件的一端还设置有用于辅助定位所述工件的拨料杆。

一种高光处理装置，用于工件的高光处理，包括：

机架；

放料盒，用于放置所述工件，设置于所述机架上；

机床，位于所述机架的一侧，所述机床上设置有夹具，所述夹具用于固定承载从所述放料盒输出的所述工件，所述机床用于对承载在所述夹具上的所述工件进行高光处理；及

上述机械手，所述机械手设置于所述机架上。

在其中一个实施例中，还包括校正器，所述校正器设置于所述机架上，所述校正器用于校正所述工件相对所述第一吸嘴的位置。

在其中一个实施例中，所述校正器包括：

承载板，斜设于所述机架上，用于承载所述工件；

第一档块，用于抵接所述工件的一侧，设置于所述承载板的一侧；及

第二挡块，用于抵接所述工件相邻的另一侧，设置于所述承载板的另一侧，且所述第二挡块的延伸方向与所述第一档块的延伸方向形成夹角。

在其中一个实施例中，还包括检测器，所述检测器设置于所述机架上，并与所述机械手通信连接，所述检测器用于检测所述机械手在运行过程中是否有操作者进入以控制所述机械手的启停。

上述机械手及高光处理装置，使用时，通过机械臂驱动固定座的旋转以及在放料盒和机床之间移动，在电磁吸附件取放夹具的盖板的配合下，第一吸嘴将放料盒内的工件装夹于机床的夹具上，第二吸嘴将夹具上完成加工的工件放回至放料盒内，从而可以实现工件加工过程中的快速上下料，大大提高了工件的加工效率，降低了工件的加工成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中高光处理装置的结构示意图；

图2为图1所示高光处理装置中机械手的结构示意图；

图3为图2所示机械手的另一局部结构示意图；

图4为图1所示高光处理装置中校正器的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型一实施例中的高光处理装置10用于工件的高光处理。高光处理装置10包括机架100、放料盒200、机床300及机械手400。放料盒200设置于机架100上。放料盒200用于放置工件。机床300位于机架100的一侧。机床300上设置有夹具(图未标)。夹具用于固定承载从放料盒200输出的工件。机床300用于对承载在夹具上的工件进行高光处理。机械手400设置于机架100上。机械手400用于将放料盒200内的工件装夹于机床300的夹具上以及用于将夹具上完成加工的工件放回至放料盒200。

请参阅图2及图3，进一步地，机械手400包括机械臂410、固定座420、取放料组件430及电磁吸附件440。固定座420与机械臂410相连。取放料组件430包括第一吸嘴432和第二吸嘴434。第一吸嘴432和第二吸嘴434分别设置于固定座420的相对两侧。第一吸嘴432用于取放放料盒200内的工件。第二吸嘴434用于取放夹具上完成加工的工件。电磁吸附件440设置于固定座420的一端。电磁吸附件440用于取放夹具的盖板。其中，机械臂410用于驱动固定座420的旋转以及用于驱动固定座420在放料盒200和机床300之间移动。

初始状态时，第一吸嘴432将放置于放料盒200的一个工件抓取，机械臂410驱动固定座420移动至机床300所在处，以等待机床300完成装夹于夹具上的工件的加工。当机床300完成装夹于夹具上的工件的加工以后，机械臂410驱动固定座420移动至机床300的夹具所在处，并驱动固定座420旋转，以通过电磁吸附件440将夹具的盖板拿起。在机械臂410驱动固定座420的不断旋转下，第二吸嘴434将夹具上完成加工的工件抓取，第一吸嘴432将从放料盒200抓取的工件放置到夹具上，然后通过电磁吸附件440将夹具的盖板盖上以完成工件的装夹固定。当电磁吸附件440将夹具的盖板盖上以后，机械臂410驱动固定座420移动至放料盒200所在处，第二吸嘴434将夹具上完成加工的工件放回至放料盒200内。如此往复循环，从而实现工件加工过程中的快速上下料。

进一步地，固定座420为框形结构。固定座420包括首尾顺次相连的第一固定件421、第二固定件422、第三固定件423及第四固定件424。第一固定件421和第三固定件423相对设置。第二固定件422和第四固定件424相对设置。第一固定件421、第二固定件422、第三固定件423及第四固定件424围合形成两侧具有开口的框形。框形的截面呈矩形。

在本实施例中，第一吸嘴432和第二吸嘴434分别设置于第一固定件421和第三固定件423的外侧壁上。电磁吸附件440设置于第二固定件422的外侧壁上。此外，第二固定件422和第四固定件424之间还连接设置有第五固定件425。第五固定件425用于与机械臂410相连接。

可以理解的是，固定座420的一端还设置有用于与盖板的定位孔相配合的定位销450。在本实施例中，定位销450为两个。两个定位销450间隔设置于第二固定件422的外侧壁上。定位销450的位置与盖板的定位孔的位置相对应。电磁吸附件440抓取夹具的盖板时，定位销450***到盖板对应的定位孔中，以便于电磁吸附件440对盖板的抓取位置定位。

进一步地，固定座420的一端还可设置有用于压制工件的辅助杆460。在本实施例中，辅助杆460为两个。两个辅助杆460间隔设置于第二固定件422的外侧壁上。电磁吸附件440抓取夹具的盖板时，辅助杆460能够穿过盖板的连接孔压制夹具上的工件，避免电磁吸附件440抓取夹具的盖板过程中将工件从夹具上带走。

进一步地，固定座420的一端还设置有用于辅助定位盖板的多个连接杆470。多个连接杆470呈阵列排布设置于固定座420的一端。多个连接杆470远离固定座420一端位于同一水平面内。在本实施例中，连接杆470为四个。四个连接杆470呈矩阵排布设置于第二固定件422的外侧壁上。电磁吸附件440抓取夹具的盖板时，多个连接杆470远离固定座420一端能够与盖板的不同部位相抵接，避免盖板相对电磁吸附件440发生左右倾斜，从而确保电磁吸附件440能够水平抓取盖板。

进一步地，固定座420的一端还可设置有用于分离电磁吸附件440与盖板的驱动气缸480。在本实施例中，驱动气缸480为两个。两个驱动气缸480间隔设置于第二固定件422的外侧壁上。电磁吸附件440将夹具的盖板重新放置于夹具主体上时，驱动气缸480的压头可压制夹具的盖板，以分离电磁吸附件440与盖板，避免电磁吸附件440的磁性吸附余力的作用导致盖板无法与电磁吸附件440顺利地分离。

进一步地，固定座420的一端还可设置有传感器490。在本实施例中，传感器490设置于第二固定件422的外侧壁上。传感器490用于检测电磁吸附件440有无抓取盖板以及用于检测电磁吸附件440抓取盖板的过程中盖板是否掉落。

需要指出的是，固定座420远离电磁吸附件440的一端还可设置有用于辅助定位工件的拨料杆491。在本实施例中，拨料杆491设置于第四固定件424的外侧壁上。当第一吸嘴432将从放料盒200抓取的工件放置到夹具过程中，拨料杆491可拨动工件，以使工件的连接孔能够与夹具的定位轴相配合，以提高工件的装夹定位效率。

进一步地，固定座420远离电磁吸附件440的一端还可设置有吹气嘴492。吹气嘴492用于清理加工完成的工件和夹具上的碎屑。在本实施例中，吹气嘴492设置于第四固定件424的外侧壁上。

请参阅图4，进一步地，上述高光处理装置10还可包括校正器500。校正器500设置于机架100上。校正器500用于校正工件相对第一吸嘴432的位置。

当第一吸嘴432抓取放料盒200内的工件时，工件相对第一吸嘴432的位置有可能出现相对误差，通过校正器500的设置，机械臂410可通过固定座420驱动第一吸嘴432移动并将第一吸嘴432抓取的工件移送至校正器500上。当校正器500将工件的位置校正以后，机械臂410可通过固定座420再次驱动第一吸嘴432并重新抓取工件，从而可以大大提高工件相对第一吸嘴432的位置精度，保证各个工件相对第一吸嘴432的位置一致。

进一步地，校正器500包括承载板510、第一档块520及第二挡块530。承载板510斜设于机架100上。承载板510用于承载工件。第一档块520设置于承载板510的一侧。第一档块520用于抵接工件的一侧。第二挡块530设置于承载板510的另一侧。第二挡块530用于抵接工件相邻的另一侧。第二挡块530的延伸方向与第一档块520的延伸方向形成夹角。

当工件放置到承载板510上以后，工件在重力的作用下沿着承载板510的外侧壁自由落下，第一档块520和第二挡块530能够与工件的相对两侧相抵接，由于第一档块520和第二挡块530相对承载板510的安装位置预先定位，使得各个工件每次落到承载板510上的位置固定不变，从而起到对工件精确定位的效果。

请再次参阅图1，需要指出的是，进一步地，上述高光处理装置10还可包括检测器600。检测器600设置于机架100上，并与机械手400通信连接。检测器600用于检测机械手400在运行过程中是否有操作者进入以控制机械手400的启停。在机械手400运行过程中，当检测器600检测到有操作者进入时，检测器600可控制机械手400停止运行，防止机械手400在运行过程中因接触到操作者而对操作者造成损伤。

上述机械手400及高光处理装置10，使用时，通过机械臂410驱动固定座420的旋转以及在放料盒200和机床300之间移动，在电磁吸附件440取放夹具的盖板的配合下，第一吸嘴432将放料盒200内的工件装夹于机床300的夹具上，第二吸嘴434将夹具上完成加工的工件放回至放料盒200内，从而可以实现工件加工过程中的快速上下料，大大提高了工件的加工效率，降低了工件的加工成本。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机械手，用于将放料盒内的工件装夹于机床的夹具上，以及用于将所述夹具上完成加工的所述工件放回至所述放料盒，其特征在于，包括：

机械臂；

固定座，与所述机械臂相连；

取放料组件，包括第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴分别设置于所述固定座的相对两侧，所述第一吸嘴用于取放所述放料盒内的所述工件；所述第二吸嘴用于取放所述夹具上完成加工的所述工件；及

电磁吸附件，设置于所述固定座的一端，用于取放所述夹具的盖板；

其中，所述机械臂用于驱动所述固定座的旋转以及用于驱动所述固定座在所述放料盒和所述机床之间移动。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述固定座的一端还设置有用于与所述盖板的定位孔相配合的定位销。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述固定座的一端还设置有用于压制所述工件的辅助杆。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述固定座的一端还设置有用于分离电磁吸附件与所述盖板的驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述固定座远离所述电磁吸附件的一端还设置有用于辅助定位所述工件的拨料杆。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述固定座远离所述电磁吸附件的一端还设置有吹气嘴。

7.一种高光处理装置，用于工件的高光处理，其特征在于，包括：

机架；

放料盒，用于放置所述工件，设置于所述机架上；

机床，位于所述机架的一侧，所述机床上设置有夹具，所述夹具用于固定承载从所述放料盒输出的所述工件，所述机床用于对承载在所述夹具上的所述工件进行高光处理；及

如权利要求1-6任一项所述的机械手，所述机械手设置于所述机架上。

8.根据权利要求7所述的高光处理装置，其特征在于，还包括校正器，所述校正器设置于所述机架上，所述校正器用于校正所述工件相对所述第一吸嘴的位置。

9.根据权利要求8所述的高光处理装置，其特征在于，所述校正器包括：

承载板，斜设于所述机架上，用于承载所述工件；

第一档块，用于抵接所述工件的一侧，设置于所述承载板的一侧；及

第二挡块，用于抵接所述工件相邻的另一侧，设置于所述承载板的另一侧，且所述第二挡块的延伸方向与所述第一档块的延伸方向形成夹角。

10.根据权利要求7所述的高光处理装置，其特征在于，还包括检测器，所述检测器设置于所述机架上，并与所述机械手通信连接，所述检测器用于检测所述机械手在运行过程中是否有操作者进入以控制所述机械手的启停。