CN206967012U - 后横管扭簧装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车座椅制造技术领域，公开了一种后横管扭簧装配设备，包括：框式机架、扭簧装配机构、物料检测机构、浮动上悬架和电气控制柜，浮动上悬架包括上基板和下基板，上基板可水平移动地安装在框式机架上，下基板位于上基板下方，下基板上表面垂直安装有齿条和四个导向柱，上基板安装有伺服电机、反顶气缸和固定轨，齿条和四个导向柱穿过上基板上对应的孔延伸至上基板上方，齿条可滑动地固定在固定轨中，伺服电机通过齿轮驱动齿条，导向柱顶部之间设有横梁，横梁上设有气缸头，气缸头位于反顶气缸上方，且与反顶气缸的伸缩轴相对设置。本实用新型的后横管扭簧装配设备使得浮动上悬架的下基板上的扭簧装配机构能够更平稳、更精确地运行。

Description

后横管扭簧装配设备

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅制造技术领域，特别涉及一种后横管扭簧装配设备。

背景技术

后横管为汽车座椅的座框零件，位于座框与靠背连接的地方，后横管扭簧装配设备主要包括：机架、扭簧安装机构、物料检测机构和浮动上悬架。其中，浮动上悬架机构采用大缸径气缸来完成功能机构的上下移动，运行过程与气压等因素强相关，上下移动稳定性差；同时，在行程上虽然可以由改变(加长)气缸行程来弥补，但所需成本也随之加大。

实用新型内容

本实用新型提出一种后横管扭簧装配设备，解决了现有技术中浮动上悬架稳定性差的问题。

本实用新型的一种后横管扭簧装配设备，包括：框式机架、扭簧装配机构、物料检测机构、浮动上悬架和电气控制柜，所述浮动上悬架包括上基板和下基板，所述上基板可水平移动地安装在所述框式机架上，下基板位于所述上基板下方，所述扭簧装配机构和物料检测机构安装在所述下基板的下表面，所述下基板上表面垂直安装有齿条和四个导向柱，所述上基板安装有伺服电机、反顶气缸和固定轨，所述齿条和四个导向柱穿过上基板上对应的孔延伸至上基板上方，所述齿条可滑动地固定在固定轨中，伺服电机通过齿轮驱动齿条，所述导向柱顶部之间设有横梁，所述横梁上设有气缸头，所述气缸头位于反顶气缸上方，且与反顶气缸的伸缩轴相对设置，所述电气控制柜连接扭簧装配机构、物料检测机构、伺服电机和反顶气缸。

其中，上基板的相对的两端分别一个限位机构，所述限位机构包括：限位气缸、导向螺杆、调节块、限位销和气缸座，所述限位气缸通过气缸座安装在所述上基板上，所述调节块与固定在框式机架上的挡块相对设置，所述限位气缸连接所述电气控制柜。

其中，所述四个导向柱上套有缓冲套，缓冲套位于上基板和下基板之间。

其中，还包括：位于所述下基板下方，且分别安装在框式机架相对两侧的两个防滑落机构，每个所述防滑落机构包括：第一固定板、第二固定板、气缸安装座、导套安装座、销轴、防滑落气缸和导套，所述第一固定板和第二固定板通过螺栓连接，两者平行设置，夹持在所述框式机架上，所述气缸安装座和导套安装座且均安装在所述第二固定板上，防滑落气缸固定在气缸安装座上，销轴一端连接所述防滑落气缸的轴，另一端穿过所述导套安装座上的孔连接导套，且销轴的轴线平行与所述下基板，所述防滑落气缸连接所述电气控制柜。

其中，所述上基板上还设有与所述齿条平行的立柱，所述立柱上设有至少一个用于感应所述齿条移动位置的行程感应器，所述行程感应器连接所述电气控制柜，所述齿条上安装有与行程感应器相对设置的感应头。

本实用新型的后横管扭簧装配设备采用伺服电机加齿轮齿条传动结构控制浮动上悬架，使得浮动上悬架的下基板上的扭簧装配机构能够更平稳、更精确地运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种后横管扭簧装配设备(框式机架)结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为后横管扭簧装配设备的浮动上悬架结构示意图；

图4为后横管扭簧装配设备的浮动上悬架主视图；

图5为限位机构的结构示意图；

图6为框式机架的中部结构示意图；

图7为防滑落机构结构示意图；

图8为本实用新型的后横管扭簧装配设备的扭簧装配机构和物料检测机构结构示意图；

图9为物料检测机构具体结构示意图；

图10为本实用新型的后横管扭簧装配设备下基板上的扭簧装配机构和物料检测机构结构的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例的后横管扭簧装配设备如图1～7所示，包括：框式机架100、扭簧装配机构、物料检测机构、浮动上悬架和电气控制柜(图中未示出)。浮动上悬架包括上基板1和下基板2，上基板1可水平移动地安装在框式机架100上，下基板2位于上基板1下方，扭簧装配机构和物料检测机构安装在下基板2的下表面。下基板2上表面垂直安装有齿条6和四个导向柱5，上基板1安装有伺服电机3、反顶气缸4和固定轨7，齿条6和四个导向柱5穿过上基板1上对应的孔延伸至上基板1上方，齿条6可滑动地固定在固定轨7中，伺服电机3通过齿轮驱动齿条6。导向柱顶部5之间设有横梁11，横梁11上设有气缸头12，气缸头12位于反顶气缸4上方，且与反顶气缸4的伸缩轴相对设置，电气控制柜连接扭簧装配机构、物料检测机构、伺服电机3和反顶气缸4。电气控制柜根据预先设置的控制逻辑对伺服电机3及整个设备中的气缸进行控制。

伺服电机3在电气控制柜的控制下驱动齿条6沿固定轨7运行，使得下基板2能够稳定且精确地上下运行，导向柱5能够保证下基板2在竖直方向上的运行更稳定。反顶气缸4固定安装在上基板1上，通过螺纹连接将气缸头12固定在反顶气缸4上，同时气缸头12嵌入横梁11，横梁11与四根导向柱5连接固定，而导向柱5与下基板2通过轴夹等标准件固定连接在一起；通过精确调节反顶气缸4缸内气压，使反顶气缸4活塞始终处于顶出状态，提供一个向上的反作用力，通过横梁11和导向柱5的传导到机架上，将安装在下基板2上的扭簧装配机构(重量很重)的自重平衡掉，使扭簧装配机构在竖直方向上与产品接触时处于一种无相对作用力的状态，起到对座椅靠背骨架的保护，同时使整个扭簧装配机构上下运行更稳定。

本实施例中，上基板1的相对的两端分别一个限位机构8，限位机构8包括：限位气缸14、导向螺杆16、调节块17、限位销18和气缸座15，限位气缸14通过气缸座15安装在上基板1上，调节块17与固定在框式机架100上的挡块20相对设置，限位气缸14连接电气控制柜。在电气控制柜的控制下，限位气缸14的气缸头顶到挡块20，使整个浮动上悬架的在平面上的位置被固定，当限位气缸14缩回，浮动上悬架可在平面内有限距离地移动。

四个导向柱5上套有缓冲套19，缓冲套19位于上基板1和下基板2之间，在下基板2向上移动接近到上基板1时起到缓冲作用，避免碰撞而振动。

本实施例的后横管扭簧装配设备还包括：位于下基板2下方，且分别安装在框式机架100相对两侧的两个防滑落机构21，每个防滑落机构21包括：第一固定板25、第二固定板24、气缸安装座23、导套安装座22、销轴27、防滑落气缸26和导套28，第一固定板25和第二固定板24通过螺栓连接，两者平行设置，夹持在框式机架100上，气缸安装座23和导套安装座22且均安装在第二固定板24上，防滑落气缸26固定在气缸安装座23上，销轴27一端连接防滑落气缸26的轴，另一端穿过导套安装座22上的孔连接导套28，且销轴27的轴线平行与下基板2，防滑落气缸26连接电气控制柜。防滑落的机制为：防滑落气缸26的气路上连接一个常闭电磁阀，常闭电磁阀接入电气控制柜，在的断电情况下，防滑落气缸26的气路畅通，防滑落气缸26的活塞推出，带动销轴27伸出，下基板2滑落至此处受阻，将停止继续滑落，从而有效阻止浮动上悬架滑落。

上基板1上还设有与齿条6平行的立柱13，立柱13上设有至少一个用于感应齿条6移动位置的行程感应器29，行程感应器29连接电气控制柜，齿条6上安装有与行程感应器29相对设置的感应头30。图4中，在不同高度位置设有四个行程感应器29，每个行程感应器29在经过感应头30时向电气控制柜发出信号，从而可以知道下基板2上升和下降的位置。

本实施例中，上基板1水平移动和下基板2竖直移动，为了防止两个基本上的电气线路缠绕，采用坦克链(如图3和6中虚线框所示)保护电气线路。其中，扭簧装配机构和物料检测机构如图8～10所示，与现有的后横管扭簧装配设备基本相同，物料检测机构和扭簧装配机构工作原理如下。

物料检测机构原理：

物料检测机构通过感应器安装座32安装在后横管定位U型座31上，其导杆35穿过导套34与感应座33连接，在竖直方向上可有限距离自由移动。当扭簧装配机构向下移动时，感应座33碰触到后横管41后，因后横管41是固定的，所以感应座33也停止移动，但感应器36随后横管定位U型座31还在继续下移，当达到调节位置，感应器36给出输入信号。感应座33增大了接触面积，输入信号更加稳定，而且方便了安装调节。

扭簧装配机构原理：

如图10所示，在物料检测机构获得信号后，第一推移气缸37将驱动定位销44向左移动，定位销44插进后横管41，起到定位作用；然后第二推移气缸38启动，第三推移气缸39和扭簧压块40所组成的机构共同向右运动，到达指定位置后，第三推移气缸39启动，拖动齿条42，带动齿轮43转动，齿轮43的轴和扭簧压块40连接，从而驱动扭簧压块40连接旋转一定角度，达到将安装在扭簧压块40端部的扭簧安装到后横管41的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种后横管扭簧装配设备，包括：框式机架、扭簧装配机构、物料检测机构、浮动上悬架和电气控制柜，其特征在于，所述浮动上悬架包括上基板和下基板，所述上基板可水平移动地安装在所述框式机架上，下基板位于所述上基板下方，所述扭簧装配机构和物料检测机构安装在所述下基板的下表面，所述下基板上表面垂直安装有齿条和四个导向柱，所述上基板安装有伺服电机、反顶气缸和固定轨，所述齿条和四个导向柱穿过上基板上对应的孔延伸至上基板上方，所述齿条可滑动地固定在固定轨中，伺服电机通过齿轮驱动齿条，所述导向柱顶部之间设有横梁，所述横梁上设有气缸头，所述气缸头位于反顶气缸上方，且与反顶气缸的伸缩轴相对设置，所述电气控制柜连接扭簧装配机构、物料检测机构、伺服电机和反顶气缸。

2.如权利要求1所述的后横管扭簧装配设备，其特征在于，上基板的相对的两端分别一个限位机构，所述限位机构包括：限位气缸、导向螺杆、调节块、限位销和气缸座，所述限位气缸通过气缸座安装在所述上基板上，所述调节块与固定在框式机架上的挡块相对设置，所述限位气缸连接所述电气控制柜。

3.如权利要求1所述的后横管扭簧装配设备，其特征在于，所述四个导向柱上套有缓冲套，缓冲套位于上基板和下基板之间。

4.如权利要求1所述的后横管扭簧装配设备，其特征在于，还包括：位于所述下基板下方，且分别安装在框式机架相对两侧的两个防滑落机构，每个所述防滑落机构包括：第一固定板、第二固定板、气缸安装座、导套安装座、销轴、防滑落气缸和导套，所述第一固定板和第二固定板通过螺栓连接，两者平行设置，夹持在所述框式机架上，所述气缸安装座和导套安装座且均安装在所述第二固定板上，防滑落气缸固定在气缸安装座上，销轴一端连接所述防滑落气缸的轴，另一端穿过所述导套安装座上的孔连接导套，且销轴的轴线平行与所述下基板，所述防滑落气缸连接所述电气控制柜。

5.如权利要求1～4中任一项所述的后横管扭簧装配设备，其特征在于，所述上基板上还设有与所述齿条平行的立柱，所述立柱上设有至少一个用于感应所述齿条移动位置的行程感应器，所述行程感应器连接所述电气控制柜，所述齿条上安装有与行程感应器相对设置的感应头。