CN205333574U

CN205333574U - 一种多工位超声检测装置

Info

Publication number: CN205333574U
Application number: CN201620078401.3U
Authority: CN
Inventors: 吴刚; 李银禹; 王磊; 黄灿超
Original assignee: China Three Gorges University CTGU
Current assignee: China Three Gorges University CTGU
Priority date: 2016-01-27
Filing date: 2016-01-27
Publication date: 2016-06-22
Anticipated expiration: 2026-01-27

Abstract

本实用新型公开了一种多工位超声检测装置，它包括机架，机架的顶端右侧安装有供料装置，供料装置末端的机架两侧面安装有定位夹紧机构，定位夹紧机构的正上方安装有多台超声波检查仪，机架顶部左侧中间部位安装有链板输送装置。通过该机构可以连续、高效的对工件进行超声波检测，进而提高检测效率，降低操作人员的检测工作量，同时提高检测质量。

Description

一种多工位超声检测装置

技术领域

本实用新型是一种多工位超声检测装置，是采用超声波检测技术对工件进行探伤的设备，采用自动运输、自动上下料的方式，实现工件的自动检测，而且可以同时对多个工件检测，提高了检测效率。

背景技术

有些工件在加工生产过程中，需要大批量的进行超声波检测。对于一些小型的、大批量的工件进行检测，如果是采用人工的方式进行工件的取、放，需要大量的人工操作，对于加工生产来说，成本很高严重影响加工效率。因此，对于一些大批量的、小型工件的超声波检测，需要一个可以自动取放、自动运输工件的设备，而且还要可以多工位的检测，这样才可以提高工件的检测过程，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型是一种多工位超声检测装置，通过该机构可以连续、高效的对工件进行超声波检测，进而提高检测效率，降低操作人员的检测工作量，同时提高检测质量。

本实用新型目的是这样来实现的：一种多工位超声检测装置，它包括机架，机架的顶端右侧安装有供料装置，供料装置末端的机架两侧面安装有定位夹紧机构，定位夹紧机构的正上方安装有多台超声波检查仪，机架顶部左侧中间部位安装有链板输送装置。

所述供料装置包括一号升降气缸，一号升降气缸固定安装在滑移板上，一号升降气缸的活塞通过延长板与升降板固定相连，升降板的下端面固定安装有真空吸盘，所述滑移板安装在滑移机构上。

所述滑移机构包括滑块，滑块固定安装在滑移板的另一端，滑块与导轨构成滑动配合，滑移板的下底面还固定安装有滚珠丝母，滚珠丝母与滚珠丝杆相配合构成滚珠丝杆传动配合，滚珠丝杆的另一端通过联轴器与伺服电机相连。

所述定位夹紧机构包括固定支架，固定支架的上顶部安装有二号升降气缸，二号升降气缸的活塞杆端部安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上安装有连接座，连接座的侧面安装有气动手指，气动手指的正下方工作台上安装有夹紧气缸。

所述链板输送装置包括链条，两链条之间固定安装有链板，链条与链轮形成链条传动连接。

所述链轮通过链传动与电机相连，电机固定安装在机架的底部。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过供料装置能够方便的将工件进行拾取和移动，从而将工件输送到需要进行检测的工位。

2、通过定位夹紧机构能够将工件进行定位夹紧，从而方便采用超声波检测仪进行后续的检测。

3、通过链板输送装置能够将检测完成的工件进行运输。

4、通过上述的自动检测装置能够实现自动检测提高了检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型立体图。

图2是本实用新型取料机构和滑移机构立体图。

图3是本实用新型的定位夹紧机构示意图。

图4是本实用新型运输机构示意图。

图5是本实用新型主视图。

图中：1、机架；2、链板输送装置；3、超声波检查仪；4、供料装置；5、一号升降气缸6、滑移板；7、延长块；8、升降板；9、真空吸盘；10、导轨；11、滚珠丝杠；12、滚珠丝母；13、滑块；14、联轴器；15、伺服电机；16、二号升降气缸；17、固定支架；18、旋转气缸；19、气动手指；20、夹紧气缸；21、工件；22、连接座；23、链条；24、链板；25、链轮；26、电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-5所示，一种多工位超声检测装置，它包括机架1，机架1的顶端右侧安装有供料装置4，供料装置4末端的机架1两侧面安装有定位夹紧机构，定位夹紧机构的正上方安装有多台超声波检查仪3，机架1顶部左侧中间部位安装有链板输送装置2。

进一步的，所述供料装置4包括一号升降气缸5，一号升降气缸5固定安装在滑移板6上，一号升降气缸5的活塞通过延长板7与升降板8固定相连，升降板8的下端面固定安装有真空吸盘9，所述滑移板6安装在滑移机构上。

进一步的，所述滑移机构包括滑块13，滑块13固定安装在滑移板6的另一端，滑块13与导轨10构成滑动配合，滑移板6的下底面还固定安装有滚珠丝母12，滚珠丝母12与滚珠丝杆11相配合构成滚珠丝杆传动配合，滚珠丝杆11的另一端通过联轴器14与伺服电机15相连。

进一步的，所述定位夹紧机构包括固定支架17，固定支架17的上顶部安装有二号升降气缸16，二号升降气缸16的活塞杆端部安装有旋转气缸18，旋转气缸18的活塞杆上安装有连接座22，连接座22的侧面安装有气动手指19，气动手指19的正下方工作台上安装有夹紧气缸20。

进一步的，所述链板输送装置2包括链条23，两链条23之间固定安装有链板24，链条23与链轮25形成链条传动连接。

进一步的，所述链轮25通过链传动与电机26相连，电机26固定安装在机架1的底部。

本实用新型的具体工作过程：

首先，当工件21被运送到供料装置4的真空吸盘9下时，一号升降气缸5通过升降板8向下移动真空吸盘9吸取工件21，然后提提升；然后，伺服电机15通过联轴器14带动滚珠丝杠11转动，取料机构跟随着滚珠丝母12一起移动；

然后，当工件被送到链板24上时，真空吸盘9松开工件21，使其落入到链板24上，这时电机26驱动链轮25转动，从而带动链条23运动，与链条23连接在一起的链条板也跟随着运动，

最后，当工件21被送到气动手指19的下方时，二号升降气缸16通过旋转气缸18以及连接座22向下移动气动手指19，气动手指19张开夹住工件21，然后升降气缸16向上移动带动气动手指19向上移动到一定的位置，旋转气缸18旋转180度后，升降气缸16带动气动手指19向下移动，气动手指19松开，放下工件21；这时夹紧气缸20夹住工件21，超声波检测仪3开始检测工件21；重复上述夹住工件21到旋转工件21的动作，再把工件21再次放到链板24上，然后运输到指定的位置，每次可以同时检测四个工件21，通过链条23可以不断的进行检测与运输。

上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种多工位超声检测装置，其特征在于：它包括机架（1），机架（1）的顶端右侧安装有供料装置（4），供料装置（4）末端的机架（1）两侧面安装有定位夹紧机构，定位夹紧机构的正上方安装有多台超声波检查仪（3），机架（1）顶部左侧中间部位安装有链板输送装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位超声检测装置，其特征在于：所述供料装置（4）包括一号升降气缸（5），一号升降气缸（5）固定安装在滑移板（6）上，一号升降气缸（5）的活塞通过延长板（7）与升降板（8）固定相连，升降板（8）的下端面固定安装有真空吸盘（9），所述滑移板（6）安装在滑移机构上。

3.根据权利要求2所述的一种多工位超声检测装置，其特征在于：所述滑移机构包括滑块（13），滑块（13）固定安装在滑移板（6）的另一端，滑块（13）与导轨（10）构成滑动配合，滑移板（6）的下底面还固定安装有滚珠丝母（12），滚珠丝母（12）与滚珠丝杆（11）相配合构成滚珠丝杆传动配合，滚珠丝杆（11）的另一端通过联轴器（14）与伺服电机（15）相连。

4.根据权利要求1所述的一种多工位超声检测装置，其特征在于：所述定位夹紧机构包括固定支架（17），固定支架（17）的上顶部安装有二号升降气缸（16），二号升降气缸（16）的活塞杆端部安装有旋转气缸（18），旋转气缸（18）的活塞杆上安装有连接座（22），连接座（22）的侧面安装有气动手指（19），气动手指（19）的正下方工作台上安装有夹紧气缸（20）。

5.根据权利要求1所述的一种多工位超声检测装置，其特征在于：所述链板输送装置（2）包括链条（23），两链条（23）之间固定安装有链板（24），链条（23）与链轮（25）形成链条传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多工位超声检测装置，其特征在于：所述链轮（25）通过链传动与电机（26）相连，电机（26）固定安装在机架（1）的底部。