CN205333574U - 一种多工位超声检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位超声检测装置,它包括机架,机架的顶端右侧安装有供料装置,供料装置末端的机架两侧面安装有定位夹紧机构,定位夹紧机构的正上方安装有多台超声波检查仪,机架顶部左侧中间部位安装有链板输送装置。通过该机构可以连续、高效的对工件进行超声波检测,进而提高检测效率,降低操作人员的检测工作量,同时提高检测质量。
Description
技术领域
本实用新型是一种多工位超声检测装置,是采用超声波检测技术对工件进行探伤的设备,采用自动运输、自动上下料的方式,实现工件的自动检测,而且可以同时对多个工件检测,提高了检测效率。
背景技术
有些工件在加工生产过程中,需要大批量的进行超声波检测。对于一些小型的、大批量的工件进行检测,如果是采用人工的方式进行工件的取、放,需要大量的人工操作,对于加工生产来说,成本很高严重影响加工效率。因此,对于一些大批量的、小型工件的超声波检测,需要一个可以自动取放、自动运输工件的设备,而且还要可以多工位的检测,这样才可以提高工件的检测过程,提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型是一种多工位超声检测装置,通过该机构可以连续、高效的对工件进行超声波检测,进而提高检测效率,降低操作人员的检测工作量,同时提高检测质量。
本实用新型目的是这样来实现的:一种多工位超声检测装置,它包括机架,机架的顶端右侧安装有供料装置,供料装置末端的机架两侧面安装有定位夹紧机构,定位夹紧机构的正上方安装有多台超声波检查仪,机架顶部左侧中间部位安装有链板输送装置。
所述供料装置包括一号升降气缸,一号升降气缸固定安装在滑移板上,一号升降气缸的活塞通过延长板与升降板固定相连,升降板的下端面固定安装有真空吸盘,所述滑移板安装在滑移机构上。
所述滑移机构包括滑块,滑块固定安装在滑移板的另一端,滑块与导轨构成滑动配合,滑移板的下底面还固定安装有滚珠丝母,滚珠丝母与滚珠丝杆相配合构成滚珠丝杆传动配合,滚珠丝杆的另一端通过联轴器与伺服电机相连。
所述定位夹紧机构包括固定支架,固定支架的上顶部安装有二号升降气缸,二号升降气缸的活塞杆端部安装有旋转气缸,旋转气缸的活塞杆上安装有连接座,连接座的侧面安装有气动手指,气动手指的正下方工作台上安装有夹紧气缸。
所述链板输送装置包括链条,两链条之间固定安装有链板,链条与链轮形成链条传动连接。
所述链轮通过链传动与电机相连,电机固定安装在机架的底部。
本实用新型有如下有益效果:
1、通过供料装置能够方便的将工件进行拾取和移动,从而将工件输送到需要进行检测的工位。
2、通过定位夹紧机构能够将工件进行定位夹紧,从而方便采用超声波检测仪进行后续的检测。
3、通过链板输送装置能够将检测完成的工件进行运输。
4、通过上述的自动检测装置能够实现自动检测提高了检测效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型立体图。
图2是本实用新型取料机构和滑移机构立体图。
图3是本实用新型的定位夹紧机构示意图。
图4是本实用新型运输机构示意图。
图5是本实用新型主视图。
图中:1、机架;2、链板输送装置;3、超声波检查仪;4、供料装置;5、一号升降气缸6、滑移板;7、延长块;8、升降板;9、真空吸盘;10、导轨;11、滚珠丝杠;12、滚珠丝母;13、滑块;14、联轴器;15、伺服电机;16、二号升降气缸;17、固定支架;18、旋转气缸;19、气动手指;20、夹紧气缸;21、工件;22、连接座;23、链条;24、链板;25、链轮;26、电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
如图1-5所示,一种多工位超声检测装置,它包括机架1,机架1的顶端右侧安装有供料装置4,供料装置4末端的机架1两侧面安装有定位夹紧机构,定位夹紧机构的正上方安装有多台超声波检查仪3,机架1顶部左侧中间部位安装有链板输送装置2。
进一步的,所述供料装置4包括一号升降气缸5,一号升降气缸5固定安装在滑移板6上,一号升降气缸5的活塞通过延长板7与升降板8固定相连,升降板8的下端面固定安装有真空吸盘9,所述滑移板6安装在滑移机构上。
进一步的,所述滑移机构包括滑块13,滑块13固定安装在滑移板6的另一端,滑块13与导轨10构成滑动配合,滑移板6的下底面还固定安装有滚珠丝母12,滚珠丝母12与滚珠丝杆11相配合构成滚珠丝杆传动配合,滚珠丝杆11的另一端通过联轴器14与伺服电机15相连。
进一步的,所述定位夹紧机构包括固定支架17,固定支架17的上顶部安装有二号升降气缸16,二号升降气缸16的活塞杆端部安装有旋转气缸18,旋转气缸18的活塞杆上安装有连接座22,连接座22的侧面安装有气动手指19,气动手指19的正下方工作台上安装有夹紧气缸20。
进一步的,所述链板输送装置2包括链条23,两链条23之间固定安装有链板24,链条23与链轮25形成链条传动连接。
进一步的,所述链轮25通过链传动与电机26相连,电机26固定安装在机架1的底部。
本实用新型的具体工作过程:
首先,当工件21被运送到供料装置4的真空吸盘9下时,一号升降气缸5通过升降板8向下移动真空吸盘9吸取工件21,然后提提升;然后,伺服电机15通过联轴器14带动滚珠丝杠11转动,取料机构跟随着滚珠丝母12一起移动;
然后,当工件被送到链板24上时,真空吸盘9松开工件21,使其落入到链板24上,这时电机26驱动链轮25转动,从而带动链条23运动,与链条23连接在一起的链条板也跟随着运动,
最后,当工件21被送到气动手指19的下方时,二号升降气缸16通过旋转气缸18以及连接座22向下移动气动手指19,气动手指19张开夹住工件21,然后升降气缸16向上移动带动气动手指19向上移动到一定的位置,旋转气缸18旋转180度后,升降气缸16带动气动手指19向下移动,气动手指19松开,放下工件21;这时夹紧气缸20夹住工件21,超声波检测仪3开始检测工件21;重复上述夹住工件21到旋转工件21的动作,再把工件21再次放到链板24上,然后运输到指定的位置,每次可以同时检测四个工件21,通过链条23可以不断的进行检测与运输。
上述实施例用来解释说明本实用新型,而不是对本实用新型进行限制,在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内,对本实用新型做出的任何修改和改变,都落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种多工位超声检测装置,其特征在于:它包括机架(1),机架(1)的顶端右侧安装有供料装置(4),供料装置(4)末端的机架(1)两侧面安装有定位夹紧机构,定位夹紧机构的正上方安装有多台超声波检查仪(3),机架(1)顶部左侧中间部位安装有链板输送装置(2)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位超声检测装置,其特征在于:所述供料装置(4)包括一号升降气缸(5),一号升降气缸(5)固定安装在滑移板(6)上,一号升降气缸(5)的活塞通过延长板(7)与升降板(8)固定相连,升降板(8)的下端面固定安装有真空吸盘(9),所述滑移板(6)安装在滑移机构上。
3.根据权利要求2所述的一种多工位超声检测装置,其特征在于:所述滑移机构包括滑块(13),滑块(13)固定安装在滑移板(6)的另一端,滑块(13)与导轨(10)构成滑动配合,滑移板(6)的下底面还固定安装有滚珠丝母(12),滚珠丝母(12)与滚珠丝杆(11)相配合构成滚珠丝杆传动配合,滚珠丝杆(11)的另一端通过联轴器(14)与伺服电机(15)相连。
4.根据权利要求1所述的一种多工位超声检测装置,其特征在于:所述定位夹紧机构包括固定支架(17),固定支架(17)的上顶部安装有二号升降气缸(16),二号升降气缸(16)的活塞杆端部安装有旋转气缸(18),旋转气缸(18)的活塞杆上安装有连接座(22),连接座(22)的侧面安装有气动手指(19),气动手指(19)的正下方工作台上安装有夹紧气缸(20)。
5.根据权利要求1所述的一种多工位超声检测装置,其特征在于:所述链板输送装置(2)包括链条(23),两链条(23)之间固定安装有链板(24),链条(23)与链轮(25)形成链条传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种多工位超声检测装置,其特征在于:所述链轮(25)通过链传动与电机(26)相连,电机(26)固定安装在机架(1)的底部。
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CN201620078401.3U CN205333574U (zh) | 2016-01-27 | 2016-01-27 | 一种多工位超声检测装置 |
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CN111351864A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 核动力运行研究所 | 一种用于多边形管材超声波检测的管材安装台架 |
CN113720913A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-11-30 | 中航复合材料有限责任公司 | 用于复合材料机匣检测的多工位超声反射法自动扫描*** |
CN113791139A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-14 | 中航复合材料有限责任公司 | 用于复合材料机匣检测的多工位超声穿透法自动扫描*** |
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