CN2923528Y - 无袋嘴自立袋灌装机的退袋机械手装置 - Google Patents

Abstract

一种无袋嘴自立袋灌装机的退袋机械手装置，包括机架，其特征在于：上述机架上设有动力机构、传动机构和夹袋机构，动力机构通过传动机构与夹袋机构传动连接。采用这种结构以后，由于夹袋机构由动力机构驱动而自动夹住输送链上模板内的无袋嘴自立袋，然后将其输送到输送带上，同时本实用新型能一次夹起多个无袋嘴自立袋，所以，本实用新型的生产自动化程度高，能够减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。另外，本实用新型还具有调整方便，造价低等优点。

Description

无袋嘴自立袋灌装机的退袋机械手装置

技术领域

本实用新型涉及一种无袋嘴自立袋灌装机的部件，更具体地说，涉及一种无袋嘴自立袋灌装机的退袋机械手装置。

背景技术

目前，国内生产的自动灌装封口机，大都采用转盘式间歇回转机构输送自立袋，该自动灌装封口机是为有袋嘴自立袋的灌装而设计的，转盘式间歇回转机构通过固定夹夹紧自立袋的袋嘴，将自立袋从一个地方输送到另一个地方，由于受转盘结构和有袋嘴自立袋结构的限制，一个工位只能输送一个自立袋，所以该自动灌装封口机的生产效率比较低。同时，由于有袋嘴自立袋其灌装受袋嘴管径的限制，所以灌装速度慢，灌装时间长，生产效率不高，尤其是大容量有袋嘴自立袋的灌装，其生产效率更低。

为了解决现有自动灌装封口机生产效率比较低的不足，本申请人通过深入地进行市场调查和可行性研究，从而成功地开发出一种生产效率高的无袋嘴自立袋灌装封口机，将无袋嘴自立袋竖直安装在输送链的模板上，当无袋嘴自立袋灌装、封口完毕后，需要设计一种自动化程度高的退袋装置，使无袋嘴自立袋从输送链的模板上退出，以使生产连续进行。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无袋嘴自立袋灌装机的退袋机械手装置，该退袋机械手装置能够自动地使灌装、封口完毕的无袋嘴自立袋从输送链的模板上退出。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无袋嘴自立袋灌装机的退袋机械手装置，包括机架，其特征在于：上述机架上设有动力机构、传动机构和夹袋机构，动力机构通过传动机构与夹袋机构传动连接。

所述动力机构包括水平运送气缸和垂直运送气缸，所述传动机构包括导柱和滑座，上述水平运送气缸固定安装在机架上，导柱安装在机架上，滑座可滑动地套在导柱上，垂直运送气缸固定安装在滑座上，水平运送气缸的活塞杆与滑座连接。

所述夹袋机构包括一活动支架、两转动轴、若干夹袋器、夹袋气缸和传动件，上述活动支架安装在垂直运送气缸的活塞杆上，两转动轴可转动、平行地安装在活动支架上，夹袋器均匀地固定安装在两转动轴上，夹袋气缸安装在活动支架上且位于两转动轴一端的上方，夹袋气缸通过传动件与两转动轴的一端传动连接。

所述夹袋器包括两夹爪、限位件、扭力弹簧、压力调节件，上述两夹爪分别安装在两转动轴上，两夹爪的位置相对应；上述限位件固定安装在夹爪一侧的转动轴上，上述扭力弹簧套在夹爪另一侧的转动轴上，上述压力调节件安装在扭力弹簧另一侧的转动轴上；上述扭力弹簧的一端与夹爪相接，其另一端与压力调节件相接。

上述限位件能够保证每对夹爪的工作位置相同，压力调节件可以对夹爪受到扭力弹簧的压力进行调整，能够保证每个夹爪在工作时的压力相同，限位件和压力调节件两者的共同作用，能够夹爪固定于转动轴的某一位置上。

所述传动件为一个二连杆机构，该机构包括两摆臂和两连杆，两摆臂的一端分别与上述两转动轴固定连接，两摆臂的另一端分别两连杆的一端活动连接，两连杆的另一端可转动地安装在夹袋气缸的活塞杆上。

当位于输送链上模板内的无袋嘴自立袋灌装、封口完毕后，由输送链输送到退袋工位时，夹袋机构由水平运送气缸推动至输送链上模板的正上方，再由垂直运送气缸推动而向下运动，同时，夹带气缸的活塞杆向下压摆臂和连杆，使两转动轴按相反方向相对转动，两转动轴的相对转动克服夹爪上扭力弹簧的扭力，从而使两夹爪张开以容纳无袋嘴自立袋的封口，然后，夹带气缸的活塞杆向上拉摆臂和连杆，使两转动轴按另一相反方向相对转动，夹爪在扭力弹簧的作用下闭合以夹住无袋嘴自立袋的封口；接着，垂直运送气缸使夹袋机构向上运动至原始位置，水平运送气缸再将夹住无袋嘴自立袋的夹袋机构送到输送带上，然后再次打开夹袋机构的夹爪，这样无袋嘴自立袋便自动地落在输送带上，再由输送带送出。

采用这种结构以后，由于夹袋机构由动力机构驱动而自动夹住输送链上模板内的无袋嘴自立袋，然后将其输送到输送带上，同时本实用新型能一次夹起多个无袋嘴自立袋，所以，本实用新型的生产自动化程度高，能够减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。另外，本实用新型还具有调整方便，造价低等优点。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1中A部的放大图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种无袋嘴自立袋灌装机的退袋机械手装置，包括机架1，上述机架1上设有动力机构、传动机构和夹袋机构，动力机构通过传动机构与夹袋机构传动连接。

上述动力机构包括水平运送气缸2和垂直运送气缸3，上述传动机构包括导柱4和滑座5，上述水平运送气缸2固定安装在机架1上，导柱4安装在机架1上，滑座5可滑动地套在导柱4上，垂直运送气缸3固定安装在滑座5上，水平运送气缸2的活塞杆与滑座5连接。

上述夹袋机构包括一活动支架6、两转动轴7、若干夹袋器、夹袋气缸8和传动件，活动支架6安装在垂直运送气缸3的活塞杆上，两转动轴7可转动、平行地安装在活动支架6上，夹袋器均匀地固定安装在两转动轴7上，夹袋气缸8安装在活动支架6上且位于两转动轴7一端的上方，夹袋气缸8通过传动件与两转动轴7的一端传动连接。

如图3所示，上述夹袋器包括两夹爪9、限位件10、扭力弹簧11、压力调节件12，上述两夹爪9分别安装在两转动轴7上，两夹爪9的位置相对应；上述限位件10固定安装在夹爪9一侧的转动轴7上，上述扭力弹簧11套在夹爪9另一侧的转动轴7上，上述压力调节件12安装在扭力弹簧11另一侧的转动轴7上；上述扭力弹簧11的一端与夹爪9相接，其另一端与压力调节件12相接。

上述限位件10能够保证每对夹爪9的工作位置相同，压力调节件12可以对夹爪9受到扭力弹簧11的压力进行调整，能够保证每个夹爪在工作时的压力相同，限位件10和压力调节件12两者的共同作用，能够夹爪9固定于转动轴7的某一位置上。

上述传动件为一个二连杆机构，该机构包括两摆臂13和两连杆14，两摆臂13的一端分别与上述两转动轴7固定连接，两摆臂13的另一端分别两连杆14的一端活动连接，两连杆14的另一端可转动地安装在夹袋气缸8的活塞杆上。

当位于输送链15上模板16内的无袋嘴自立袋17灌装、封口完毕后，由输送链15输送到退袋工位时，夹袋机构由水平运送气缸2推动至输送链15上模板16的正上方，再由垂直运送气缸3推动而向下运动，同时，夹带气缸8的活塞杆向下压摆臂13和连杆14，使两转动轴7按相反方向相对转动，两转动轴7的相对转动克服夹爪上扭力弹簧11的扭力，从而使两夹爪9张开以容纳无袋嘴自立袋17的封口，然后，夹带气缸8的活塞杆向上拉摆臂13和连杆14，使两转动轴7按另一相反方向相对转动，夹爪9在扭力弹簧11的作用下闭合以夹住无袋嘴自立袋17的封口；接着，垂直运送气缸使3夹袋机构向上运动至原始位置，水平运送气缸2再将夹住无袋嘴自立袋17的夹袋机构送到输送带上，然后再次打开夹袋机构的夹爪9，这样无袋嘴自立袋17便自动地落在输送带上，再由输送带送出。

Claims (5)

1、一种无袋嘴自立袋灌装机的退袋机械手装置，包括机架，其特征在于：上述机架上设有动力机构、传动机构和夹袋机构，动力机构通过传动机构与夹袋机构传动连接。

2、如权利要求1所述的无袋嘴自立袋灌装机的退袋机械手装置，其特征在于：所述动力机构包括水平运送气缸和垂直运送气缸，所述传动机构包括导柱和滑座，上述水平运送气缸固定安装在机架上，导柱安装在机架上，滑座可滑动地套在导柱上，垂直运送气缸固定安装在滑座上，水平运送气缸的活塞杆与滑座连接。

3、如权利要求1所述的无袋嘴自立袋灌装机的退袋机械手装置，其特征在于：所述夹袋机构包括一活动支架、两转动轴、若干夹袋器、夹袋气缸和传动件，上述活动支架安装在垂直运送气缸的活塞杆上，两转动轴可转动、平行地安装在活动支架上，夹袋器均匀地固定安装在两转动轴上，夹袋气缸安装在活动支架上且位于两转动轴一端的上方，夹袋气缸通过传动件与两转动轴的一端传动连接。

4、如权利要求3所述的无袋嘴自立袋灌装机的退袋机械手装置，其特征在于：所述夹袋器包括两夹爪、限位件、扭力弹簧、压力调节件，上述两夹爪分别安装在两转动轴上，两夹爪的位置相对应；上述限位件固定安装在夹爪一侧的转动轴上，上述扭力弹簧套在夹爪另一侧的转动轴上，上述压力调节件安装在扭力弹簧另一侧的转动轴上；上述扭力弹簧的一端与夹爪相接，其另一端与压力调节件相接。

5、如权利要求3所述的无袋嘴自立袋灌装机的退袋机械手装置，其特征在于：所述传动件为一个二连杆机构，该机构包括两摆臂和两连杆，两摆臂的一端分别与上述两转动轴固定连接，两摆臂的另一端分别两连杆的一端活动连接，两连杆的另一端可转动地安装在夹袋气缸的活塞杆上。

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