CN206664930U - 折叠式无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种折叠式无人机，其包括：机体、第一收折臂、第二收折臂、第一旋翼机构、第二旋翼机构以及驱动机构；第一收折臂和第二收折臂旋转地设置于机体的两侧，第一收折臂包括第一旋转臂和第一滑轨，第一滑轨固定设置于机体上，第一滑轨为弧形，第一旋转臂的滑动端滑动设置于第一滑轨中，其固定端与第一旋翼机构固定连接，第二收折臂包括第二旋转臂和第二滑轨，第二滑轨固定设置于机体上，第二滑轨为弧形，第二旋转臂的滑动端滑动设置于第二滑轨中，其固定端与第二旋翼机构固定连接；驱动机构驱动第一旋转臂和第二旋转臂的运动。本实用新型可实现自动收折和展开，如此有利于无人机的携带和使用，克服了现有的无人机收纳和存放不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠式无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。虽然，现有的无人机已进入民用领域，但是其仍然体积较大，如此不利于无人机的收纳和携带。
因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种折叠式无人机，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种折叠式无人机，其包括：机体、第一收折臂、第二收折臂、第一旋翼机构、第二旋翼机构以及驱动机构；
所述第一收折臂和第二收折臂旋转地设置于所述机体的两侧，所述第一收折臂包括第一旋转臂和第一滑轨，所述第一滑轨固定设置于所述机体上，所述第一滑轨为弧形，所述第一旋转臂的滑动端滑动设置于所述第一滑轨中，其固定端与所述第一旋翼机构固定连接，所述第二收折臂包括第二旋转臂和第二滑轨，所述第二滑轨固定设置于所述机体上，所述第二滑轨为弧形，所述第二旋转臂的滑动端滑动设置于所述第二滑轨中，其固定端与所述第二旋翼机构固定连接；所述驱动机构驱动所述第一旋转臂和第二旋转臂的运动。
作为本实用新型的的折叠式无人机的改进，所述第一收折臂和第二收折臂处于收折状态时，所述第一旋转臂和第二旋转臂的滑动端分别位于各自滑轨的上端；所述第一收折臂和第二收折臂处于展开状态时，所述第一旋转臂和第二旋转臂的滑动端分别位于各自滑轨的下端。
作为本实用新型的的折叠式无人机的改进，所述第一收折臂和第二收折臂处于展开状态时，所述第一收折臂和第二收折臂与所述机体之间的角度为90°。
作为本实用新型的的折叠式无人机的改进，所述第一旋翼机构包括第一旋翼和驱动所述第一旋翼的第一电机，所述第一旋转臂的固定端与所述第一电机固定连接。
作为本实用新型的的折叠式无人机的改进，所述第一旋翼机构还包括第一保护罩，所述第一旋翼位于所述第一保护罩限定的空间中，所述第一保护罩的上端与所述机体枢转连接。
作为本实用新型的的折叠式无人机的改进，所述第二旋翼机构包括第二旋翼和驱动所述第二旋翼的第二电机，所述第二旋转臂的固定端与所述第二电机固定连接。
作为本实用新型的的折叠式无人机的改进，所述第二旋翼机构还包括第二保护罩，所述第二旋翼位于所述第二保护罩限定的空间中，所述第二保护罩的上端与所述机体枢转连接。
作为本实用新型的的折叠式无人机的改进，所述折叠式无人机还包括摄像头，所述摄像头通过陀螺仪安装于所述机体中。
作为本实用新型的的折叠式无人机的改进，所述折叠式无人机还包括电池，所述电池安装于所述机体中，并位于所述摄像头的两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的折叠式无人机可实现自动收折和展开，如此有利于无人机的携带和使用，克服了现有技术中无人机的收纳和存放不便的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的折叠式无人机一具体实施方式的展开示意图；
图2为图1中折叠式无人机的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
如图1所示，本发明的折叠式无人机包括：机体10、第一收折臂20、第二收折臂30、第一旋翼机构40、第二旋翼机构50以及驱动机构。
所述第一收折臂20和第二收折臂30旋转地设置于所述机体10的两侧，从而，所述第一收折臂20和第二收折臂30收折时，二者与所述机体10相平行；所述第一收折臂20和第二收折臂30展开时，二者与所述机体10相垂直。
为实现所述第一收折臂20和第二收折臂30收折的功能，所述第一收折臂20包括第一旋转臂21和第一滑轨22。其中，所述第一滑轨22固定设置于所述机体10上，所述第一滑轨22为弧形，所述第一旋转臂21的滑动端滑动设置于所述第一滑轨22中，其固定端与所述第一旋翼机构40固定连接。进一步地，所述第二收折臂30包括第二旋转臂31和第二滑轨32，所述第二滑轨32固定设置于所述机体10上，所述第二滑轨32为弧形，所述第二旋转臂31的滑动端滑动设置于所述第二滑轨32中，其固定端与所述第二旋翼机构50固定连接。
所述驱动机构驱动所述第一旋转臂21和第二旋转臂31的运动，在所述驱动机构的驱动下，所述第一收折臂20和第二收折臂30处于收折状态时，所述第一旋转臂21和第二旋转臂31的滑动端分别位于各自滑轨的上端；所述第一收折臂20和第二收折臂30处于展开状态时，所述第一旋转臂21和第二旋转臂31的滑动端分别位于各自滑轨的下端。
从而，当所述第一收折臂20和第二收折臂30处于展开状态时，所述第一收折臂20和第二收折臂30与所述机体10之间的角度为90°。相应的，在所述第一收折臂20和第二收折臂30的驱动下，所述第一旋翼机构40和第二旋翼机构50自竖直状态运动至水平状态。
所述第一收折臂20和第二收折臂30处于收折状态时，所述第一旋转臂21和第二旋转臂31的滑动端分别位于各自滑轨的上端；所述第一收折臂20和第二收折臂30处于展开状态时，所述第一旋转臂21和第二旋转臂31的滑动端分别位于各自滑轨的下端。此外，所述第一收折臂20和第二收折臂30还可进行自转，如此以调节所述第一旋翼机构40和第二旋翼机构50中旋翼的飞行角度。
进一步地，所述第一旋翼机构40包括第一旋翼41和驱动所述第一旋翼41的第一电机42，所述第一旋转臂21的固定端与所述第一电机42固定连接。此外，所述第一旋翼机构40还包括第一保护罩43，所述第一旋翼41位于所述第一保护罩43限定的空间中，所述第一保护罩43的上端与所述机体10枢转连接。
所述第二旋翼机构50包括第二旋翼51和驱动所述第二旋翼51的第二电机52，所述第二旋转臂31的固定端与所述第二电机52固定连接。此外，所述第二旋翼机构50还包括第二保护罩53，所述第二旋翼51位于所述第二保护罩53限定的空间中，所述第二保护罩53的上端与所述机体10枢转连接。
此外，所述折叠式无人机还包括摄像头和电池，所述摄像头通过陀螺仪安装于所述机体10中。所述折叠式无人机还包括电池，所述电池安装于所述机体10中，并位于所述摄像头的两侧。
综上所述，本实用新型的折叠式无人机可实现自动收折和展开，如此有利于无人机的携带和使用，克服了现有技术中无人机的收纳和存放不便的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种折叠式无人机，其特征在于，所述折叠式无人机包括：机体、第一收折臂、第二收折臂、第一旋翼机构、第二旋翼机构以及驱动机构；
所述第一收折臂和第二收折臂旋转地设置于所述机体的两侧，所述第一收折臂包括第一旋转臂和第一滑轨，所述第一滑轨固定设置于所述机体上，所述第一滑轨为弧形，所述第一旋转臂的滑动端滑动设置于所述第一滑轨中，其固定端与所述第一旋翼机构固定连接，所述第二收折臂包括第二旋转臂和第二滑轨，所述第二滑轨固定设置于所述机体上，所述第二滑轨为弧形，所述第二旋转臂的滑动端滑动设置于所述第二滑轨中，其固定端与所述第二旋翼机构固定连接；所述驱动机构驱动所述第一旋转臂和第二旋转臂的运动。
2.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，所述第一收折臂和第二收折臂处于收折状态时，所述第一旋转臂和第二旋转臂的滑动端分别位于各自滑轨的上端；所述第一收折臂和第二收折臂处于展开状态时，所述第一旋转臂和第二旋转臂的滑动端分别位于各自滑轨的下端。
3.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，所述第一收折臂和第二收折臂处于展开状态时，所述第一收折臂和第二收折臂与所述机体之间的角度为90°。
4.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，所述第一旋翼机构包括第一旋翼和驱动所述第一旋翼的第一电机，所述第一旋转臂的固定端与所述第一电机固定连接。
5.根据权利要求4所述的折叠式无人机，其特征在于，所述第一旋翼机构还包括第一保护罩，所述第一旋翼位于所述第一保护罩限定的空间中，所述第一保护罩的上端与所述机体枢转连接。
6.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，所述第二旋翼机构包括第二旋翼和驱动所述第二旋翼的第二电机，所述第二旋转臂的固定端与所述第二电机固定连接。
7.根据权利要求6所述的折叠式无人机，其特征在于，所述第二旋翼机构还包括第二保护罩，所述第二旋翼位于所述第二保护罩限定的空间中，所述第二保护罩的上端与所述机体枢转连接。
8.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，所述折叠式无人机还包括摄像头，所述摄像头通过陀螺仪安装于所述机体中。
9.根据权利要求8所述的折叠式无人机，其特征在于，所述折叠式无人机还包括电池，所述电池安装于所述机体中，并位于所述摄像头的两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720412454.9U CN206664930U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 折叠式无人机 |
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Publications (1)
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| CN206664930U true CN206664930U (zh) | 2017-11-24 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108775070A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-09 | 肇庆市天地人科技有限公司 | 一种可折叠回收的建筑机械防护板 |
| CN109592025A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-04-09 | 航天恒星科技有限公司 | 多旋翼无人飞行器、套件及其可折叠旋翼组件 |
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2017
- 2017-04-19 CN CN201720412454.9U patent/CN206664930U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20171124 Termination date: 20210419 |
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