CN102556336A - 一种折叠翼无人机机翼快速展开装置 - Google Patents

一种折叠翼无人机机翼快速展开装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102556336A
CN102556336A CN201110456520XA CN201110456520A CN102556336A CN 102556336 A CN102556336 A CN 102556336A CN 201110456520X A CN201110456520X A CN 201110456520XA CN 201110456520 A CN201110456520 A CN 201110456520A CN 102556336 A CN102556336 A CN 102556336A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wing
actuator
unmanned plane
bearing
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201110456520XA
Other languages
English (en)
Inventor
何光林
贺伟
蒋铁英
高丽军
张忠伟
刘学庆
田鹤飞
纪秀玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Technology BIT
Original Assignee
Beijing Institute of Technology BIT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Technology BIT filed Critical Beijing Institute of Technology BIT
Priority to CN201110456520XA priority Critical patent/CN102556336A/zh
Publication of CN102556336A publication Critical patent/CN102556336A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种折叠翼无人机机翼快速展开装置，属于折叠翼无人飞行器结构技术领域，装置包括固定板、左机翼、右机翼、机翼转轴、轴承、轴承座、轴承盖、摇臂、连杆和作动器；两个机翼转轴通过轴承座、轴承和轴承盖分别竖直固定在机身内部的水平固定板的下方，两个机翼转轴分别位于机身中心轴线的左右两侧，左机翼和右机翼通过两根机翼转轴的上端固定在固定板的上方，机翼转轴的下端各自固定连接水平设置的摇臂的一端，摇臂另一端与连杆的两个连接端铰接，连杆的另一端与沿机身轴线设置的作动器铰接。本发明有效完成折叠机翼的快速展开，装置结构简单，实现方便，展开的时间快、同步性好。

Description

一种折叠翼无人机机翼快速展开装置
技术领域
本发明涉及一种机翼展开装置，具体涉及一种折叠翼无人机机翼快速展开装置，属于折叠翼无人飞行器结构技术领域。
背景技术
无人飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控***进行操控的不载人飞行器。无人飞行器结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。
现今市场上主要应用以下三种：固定翼型无人机、无人驾驶直升机和无人驾驶飞艇，和这些已经成熟的无人机相比，折叠翼无人飞行器的最大好处就是节省空间，便于携带和运输，极大的提高了无人飞行器的便捷性，但由于其研究起步要晚，且技术较为复杂，是故在目前的商业市场应用中基本上还处于空白状态。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种折叠翼无人机机翼快速展开装置，能够使机翼实现快速、同步展开。
一种折叠翼无人机机翼快速展开装置，包括固定板、左机翼、右机翼、机翼转轴、轴承、轴承座、轴承盖、摇臂、连杆和作动器；其连接关系如下：两个机翼转轴通过轴承座、轴承和轴承盖分别竖直固定在机身内部的水平固定板的下方，两个机翼转轴分别位于机身中心轴线的左右两侧，左机翼和右机翼通过两根机翼转轴的上端固定在固定板的上方，机翼转轴的下端各自固定连接水平设置的摇臂的一端，摇臂另一端与连杆的一个连接端铰接，连杆的另一个连接端与作动器上的拉杆组件铰接，作动器沿机身轴线固定连接在固定板的下方。
工作过程：无人机发射前，左机翼和右机翼紧贴固定板的上表面并由作动器和连杆以及摇臂固定和限位；无人机发射后飞行到设定的高度，作动器启动并拉动连杆快速沿机身轴线向机尾方向运动，连杆拉动摇臂，摇臂拉动机翼转轴绕其轴线转动，从而带动左机翼和右机翼转动后快速展开，当左机翼和右机翼水平转动90度角后作动器工作完成后自动锁死；机翼转轴转动带动机翼展开所需的动力由作动器提供和控制。
有益效果：本发明的机翼展开装置结构简单、实现方便、作用可靠；展开的动力由火工品作动器提供，因此克服了扭簧的工作力有限的不足；并且能快速展开，同步性好；进而使无人机的使用范围更广泛。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明纵向剖面结构示意图；
图3为图2的A-A视图。
其中，1-固定板、2-左机翼、3-右机翼、4-机翼转轴、5-摇臂、6-轴承盖、7-轴承、8-轴承座、9-连杆、10-作动器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述。
如附图1、2和3所示，本发明提供了一种折叠翼无人机机翼快速展开装置，包括固定板1、左机翼2、右机翼3、机翼转轴4、轴承7、轴承座8、轴承盖6、摇臂5、连杆9和作动器10；其连接关系如下：两个机翼转轴4通过轴承座8、轴承7和轴承盖6分别竖直固定在机身内部的水平固定板的下方，两个机翼转轴4分别位于机身中心轴线的左右两侧，左机翼2和右机翼3通过两根机翼转轴4的上端固定在固定板1的上方，机翼转轴4的下端各自固定连接水平设置的摇臂5的一端，摇臂5另一端与连杆9的一个连接端铰接，连杆9的另一个连接端与作动器10上的拉杆组件铰接，作动器10沿机身轴线固定连接在固定板1的下方。
其中，拉杆组件由连接杆和作动器10的拉杆组成，连接杆与作动器10的拉杆相互垂直固定连接。
工作过程：无人机发射前，左机翼2和右机翼3紧贴固定板的上表面并由作动器10和连杆9以及摇臂5固定和限位；无人机发射后飞行到设定的高度，作动器10启动并拉动连杆9快速沿机身轴线向机尾方向运动，连杆9拉动摇臂5，摇臂5拉动机翼转轴4绕其轴线转动，从而带动左机翼2和右机翼3转动后快速展开，当左机翼2和右机翼3水平转动90度角后作动器10工作完成后自动锁定；机翼转轴4转动带动机翼展开所需的动力由作动器10提供和控制，作动器可采用火工品作动器、电作动器、液压作动器。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种折叠翼无人机机翼快速展开装置，其特征在于包括固定板(1)、左机翼(2)、右机翼(3)、机翼转轴(4)、轴承(7)、轴承座(8)、轴承盖(6)、摇臂(5)、连杆(9)和作动器(10)；
其连接关系如下：两个机翼转轴(4)通过轴承座(8)、轴承(7)和轴承盖(6)分别竖直固定在机身内部的水平固定板(1)的下方，两个机翼转轴(4)分别位于机身中心轴线的左右两侧，左机翼(2)和右机翼(3)通过两根机翼转轴(4)的上端固定在固定板(1)的上方，机翼转轴(4)的下端各自固定连接水平设置的摇臂(5)的一端，摇臂(5)另一端与连杆(9)的一个连接端铰接，连杆(9)的另一个连接端与作动器(10)上的拉杆组件铰接，作动器(10)沿机身轴线固定连接在固定板(1)的下方。
2.如权利要求1所述的无人机机翼快速展开装置，其特征在于所述拉杆组件由连接杆和作动器(10)的拉杆组成，连接杆与作动器(10)的拉杆相互垂直固定连接。
3.如权利要求1所述的无人机机翼快速展开装置，其特征在于筒式发射无人机发射前，左机翼(2)和右机翼(3)紧贴固定板1的上表面并由作动器(10)和连杆(9)以及摇臂(5)固定和限位；左机翼(2)和右机翼(3)水平转动90度角后作动器(10)自动锁定。
4.如权利要求1所述的无人机机翼快速展开装置，其特征在于机翼转轴(4)转动带动机翼展开所需的动力由作动器(10)提供和控制。
5.如权利要求1、2、3或4所述的无人机机翼快速展开装置，其特征在于所述作动器(10)采用火工品作动器、电作动器或液压作动器。
CN201110456520XA 2011-12-30 2011-12-30 一种折叠翼无人机机翼快速展开装置 Pending CN102556336A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110456520XA CN102556336A (zh) 2011-12-30 2011-12-30 一种折叠翼无人机机翼快速展开装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110456520XA CN102556336A (zh) 2011-12-30 2011-12-30 一种折叠翼无人机机翼快速展开装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102556336A true CN102556336A (zh) 2012-07-11

Family

ID=46403298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110456520XA Pending CN102556336A (zh) 2011-12-30 2011-12-30 一种折叠翼无人机机翼快速展开装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102556336A (zh)

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102849206A (zh) * 2012-10-30 2013-01-02 河北科技大学 小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构
CN103010452A (zh) * 2012-12-10 2013-04-03 中国飞机强度研究所 一种机翼折叠控制仪
CN103010453A (zh) * 2012-12-27 2013-04-03 北京理工大学 无人机折叠机翼展开锁死装置
CN103043214A (zh) * 2012-12-19 2013-04-17 天津全华时代航天科技发展有限公司 折叠式无人机
CN103123292A (zh) * 2013-01-07 2013-05-29 西北工业大学 折叠翼气动加载展开实验装置
CN103123293A (zh) * 2012-12-24 2013-05-29 中国航空工业空气动力研究院 驱动内埋式动态折叠变体机翼
CN103991536A (zh) * 2014-04-17 2014-08-20 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种机构折叠液压控制***
CN103991535A (zh) * 2014-04-17 2014-08-20 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种机构折叠液压控制方法
CN104718133A (zh) * 2012-08-24 2015-06-17 吉.埃罗公司 可变几何形状的提升螺旋桨机构
CN105857573A (zh) * 2016-04-23 2016-08-17 董昕武 一种市政园林绿化用智能无人机
CN106143911A (zh) * 2016-07-13 2016-11-23 西藏长源动力科技有限公司 一种单兵携带、可筒式存储和发射的可折叠无人机
CN106240800A (zh) * 2016-08-17 2016-12-21 四川精诚至强科技有限公司 一种无人机可折叠机翼
US9540103B2 (en) 2014-06-24 2017-01-10 Kitty Hawk Corporation Passive deployment mechanism for lift fan
CN106542088A (zh) * 2016-04-29 2017-03-29 上海福昆航空科技有限公司 无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放***
CN107128478A (zh) * 2017-05-23 2017-09-05 安徽中科中涣防务装备技术有限公司 一种折叠机翼的快速展开装置
CN108202861A (zh) * 2016-12-16 2018-06-26 中国航天科工飞航技术研究院 一种用于飞行器的折叠机构及其控制方法
CN109070993A (zh) * 2017-09-30 2018-12-21 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机的机架组件及无人机
WO2019015366A1 (zh) * 2017-07-21 2019-01-24 深圳市道通智能航空技术有限公司 无人飞行器
CN110127032A (zh) * 2019-06-06 2019-08-16 湖南文理学院 一种折叠式无人机、遥控折叠方法及无人机***
CN110294101A (zh) * 2019-05-20 2019-10-01 南京航空航天大学 一种用于折叠机翼的辅助驱动机构及其使用方法
CN111348176A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 变后掠无人机调节机构
CN112520014A (zh) * 2020-11-16 2021-03-19 北京理工大学 一种折叠控制一体化无人机
CN112896487A (zh) * 2021-01-28 2021-06-04 西安电子科技大学 一种无人机同步展开折叠***、方法及应用
CN113044241A (zh) * 2019-12-27 2021-06-29 北京理工大学 齿轮齿条展开翼实验平台及采用其的实验方法
CN113120222A (zh) * 2021-05-24 2021-07-16 中国人民解放军国防科技大学 一种可折叠机翼结构
CN113148107A (zh) * 2021-04-21 2021-07-23 重庆交通大学 旋转式折叠机翼
CN113320685A (zh) * 2021-07-13 2021-08-31 广东汇天航空航天科技有限公司 飞行汽车机翼折叠结构
CN113865824A (zh) * 2021-12-06 2021-12-31 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 一种高超声速风洞试验模型弹翼变形装置
CN114485288A (zh) * 2021-12-27 2022-05-13 西安现代控制技术研究所 小口径弹体-大翼展空间折叠尾翼的展开、锁紧方法
CN114802705A (zh) * 2022-04-18 2022-07-29 上海电气集团股份有限公司 一种用于无人机的机翼折叠结构

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1772405A (en) * 1928-11-13 1930-08-05 John J Wargo Airplane with foldable wings
US2137486A (en) * 1936-08-22 1938-11-22 Hermon L Grimes Airplane
GB508367A (en) * 1937-11-27 1939-06-27 Alfred Hessell Tiltman Improvements relating to aeroplanes
US4022403A (en) * 1976-01-28 1977-05-10 Louis Francois Chiquet Convertible aircraft
US5035378A (en) * 1990-05-07 1991-07-30 Spanovich Joseph P Variable alignment mechanism
US5043378A (en) * 1991-03-21 1991-08-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy High temperature silicide protective coating slurry
DE10346189B3 (de) * 2003-10-02 2005-05-25 Thierry Aubert Flugauto
CN200995782Y (zh) * 2007-01-17 2007-12-26 赵文志 一种新型飞机
CN101767647A (zh) * 2010-03-02 2010-07-07 北京航空航天大学 一种可自锁的九十度全翼变后掠的传动机构

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1772405A (en) * 1928-11-13 1930-08-05 John J Wargo Airplane with foldable wings
US2137486A (en) * 1936-08-22 1938-11-22 Hermon L Grimes Airplane
GB508367A (en) * 1937-11-27 1939-06-27 Alfred Hessell Tiltman Improvements relating to aeroplanes
US4022403A (en) * 1976-01-28 1977-05-10 Louis Francois Chiquet Convertible aircraft
US5035378A (en) * 1990-05-07 1991-07-30 Spanovich Joseph P Variable alignment mechanism
US5043378A (en) * 1991-03-21 1991-08-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy High temperature silicide protective coating slurry
DE10346189B3 (de) * 2003-10-02 2005-05-25 Thierry Aubert Flugauto
CN200995782Y (zh) * 2007-01-17 2007-12-26 赵文志 一种新型飞机
CN101767647A (zh) * 2010-03-02 2010-07-07 北京航空航天大学 一种可自锁的九十度全翼变后掠的传动机构

Cited By (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9284962B2 (en) 2012-08-24 2016-03-15 Zee.Aero Inc. Variable geometry lift fan mechanism
CN104718133A (zh) * 2012-08-24 2015-06-17 吉.埃罗公司 可变几何形状的提升螺旋桨机构
CN102849206B (zh) * 2012-10-30 2014-09-03 河北科技大学 小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构
CN102849206A (zh) * 2012-10-30 2013-01-02 河北科技大学 小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构
CN103010452A (zh) * 2012-12-10 2013-04-03 中国飞机强度研究所 一种机翼折叠控制仪
CN103010452B (zh) * 2012-12-10 2015-05-27 中国飞机强度研究所 一种机翼折叠控制仪
CN103043214A (zh) * 2012-12-19 2013-04-17 天津全华时代航天科技发展有限公司 折叠式无人机
CN103123293A (zh) * 2012-12-24 2013-05-29 中国航空工业空气动力研究院 驱动内埋式动态折叠变体机翼
CN103010453A (zh) * 2012-12-27 2013-04-03 北京理工大学 无人机折叠机翼展开锁死装置
CN103123292A (zh) * 2013-01-07 2013-05-29 西北工业大学 折叠翼气动加载展开实验装置
CN103123292B (zh) * 2013-01-07 2015-07-08 西北工业大学 折叠翼气动加载展开实验装置
CN103991535A (zh) * 2014-04-17 2014-08-20 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种机构折叠液压控制方法
CN103991536A (zh) * 2014-04-17 2014-08-20 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种机构折叠液压控制***
US9540103B2 (en) 2014-06-24 2017-01-10 Kitty Hawk Corporation Passive deployment mechanism for lift fan
CN105857573A (zh) * 2016-04-23 2016-08-17 董昕武 一种市政园林绿化用智能无人机
CN105857573B (zh) * 2016-04-23 2017-12-26 广州市绿化公司 一种市政园林绿化用智能无人机
CN106542088A (zh) * 2016-04-29 2017-03-29 上海福昆航空科技有限公司 无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放***
CN106542088B (zh) * 2016-04-29 2024-05-28 中山福昆航空科技有限公司 无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放***
CN106143911A (zh) * 2016-07-13 2016-11-23 西藏长源动力科技有限公司 一种单兵携带、可筒式存储和发射的可折叠无人机
CN106240800A (zh) * 2016-08-17 2016-12-21 四川精诚至强科技有限公司 一种无人机可折叠机翼
CN108202861A (zh) * 2016-12-16 2018-06-26 中国航天科工飞航技术研究院 一种用于飞行器的折叠机构及其控制方法
CN107128478A (zh) * 2017-05-23 2017-09-05 安徽中科中涣防务装备技术有限公司 一种折叠机翼的快速展开装置
CN107128478B (zh) * 2017-05-23 2023-08-04 安徽中科中涣智能装备股份有限公司 一种折叠机翼的快速展开装置
WO2019015366A1 (zh) * 2017-07-21 2019-01-24 深圳市道通智能航空技术有限公司 无人飞行器
US11492112B2 (en) 2017-07-21 2022-11-08 Autel Robotics Co., Ltd. Unmanned aerial vehicle
CN109070993B (zh) * 2017-09-30 2022-04-26 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机的机架组件及无人机
CN109070993A (zh) * 2017-09-30 2018-12-21 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机的机架组件及无人机
CN111348176A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 变后掠无人机调节机构
CN110294101A (zh) * 2019-05-20 2019-10-01 南京航空航天大学 一种用于折叠机翼的辅助驱动机构及其使用方法
CN110127032A (zh) * 2019-06-06 2019-08-16 湖南文理学院 一种折叠式无人机、遥控折叠方法及无人机***
CN113044241A (zh) * 2019-12-27 2021-06-29 北京理工大学 齿轮齿条展开翼实验平台及采用其的实验方法
CN112520014A (zh) * 2020-11-16 2021-03-19 北京理工大学 一种折叠控制一体化无人机
CN112896487A (zh) * 2021-01-28 2021-06-04 西安电子科技大学 一种无人机同步展开折叠***、方法及应用
CN113148107A (zh) * 2021-04-21 2021-07-23 重庆交通大学 旋转式折叠机翼
CN113120222A (zh) * 2021-05-24 2021-07-16 中国人民解放军国防科技大学 一种可折叠机翼结构
CN113320685A (zh) * 2021-07-13 2021-08-31 广东汇天航空航天科技有限公司 飞行汽车机翼折叠结构
CN113865824A (zh) * 2021-12-06 2021-12-31 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 一种高超声速风洞试验模型弹翼变形装置
CN114485288A (zh) * 2021-12-27 2022-05-13 西安现代控制技术研究所 小口径弹体-大翼展空间折叠尾翼的展开、锁紧方法
CN114485288B (zh) * 2021-12-27 2024-05-28 西安现代控制技术研究所 小口径弹体-大翼展空间折叠尾翼的展开、锁紧方法
CN114802705A (zh) * 2022-04-18 2022-07-29 上海电气集团股份有限公司 一种用于无人机的机翼折叠结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102556336A (zh) 一种折叠翼无人机机翼快速展开装置
US20180215465A1 (en) Rotatable thruster aircraft with separate lift thrusters
WO2018098993A1 (zh) 一种螺旋桨双轴矢量伺服变向装置及垂直起降固定翼无人机
CN109070989B (zh) 可折叠无人飞行器
US9540101B2 (en) System, apparatus and method for long endurance vertical takeoff and landing vehicle
CN104743110B (zh) 一种折叠式空投无人机
EP3632793B1 (en) Unmanned aerial vehicle and landing gear thereof
CN103625641B (zh) 横向折叠式四旋翼飞行器
CN103010453A (zh) 无人机折叠机翼展开锁死装置
CN102602529A (zh) 折叠式全动平尾机构
CN103895860A (zh) 共轴双旋双自由度八旋翼新型两栖航行器
CN109703741A (zh) 一种基于Sarrus结构驱动的折叠变体机翼及飞行器
CN101973392A (zh) 一种机身可伸缩的四旋翼飞行器
CN102530239B (zh) 双扭簧折叠式可操纵尾翼机构
CN104260873B (zh) 一种三角翼飞行器
CN204173155U (zh) 一种三角翼飞行器
CN206243457U (zh) 一种用于多旋翼无人机的自动收放起落架结构
CN104691737A (zh) 一种多旋翼飞行器支撑臂组件、机架以及飞行器
CN204548502U (zh) 一种折叠式空投无人机
CN201793018U (zh) 一种机身可伸缩的四旋翼飞行器
CN210852883U (zh) 一种机臂可折叠四旋翼无人机
CN106005371B (zh) 差分直驱全动三舵面无人机
CN109896002B (zh) 一种可变形的四旋翼飞行器
CN204568050U (zh) 一种多旋翼飞行器支撑臂组件、机架以及飞行器
CN107985574B (zh) 一种浮力辅升无人机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C05 Deemed withdrawal (patent law before 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120711