CN205931255U - 一种基于arm的球形无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于ARM的球形无人机，包括网状球形外壳、第二副螺旋桨、机身框架机构、固定圆环、通讯模块、电机控制模块、电源模块、传感器模块与控制***模块，所述主螺旋桨的底部连接有机身框架机构，所述机身框架机构的左侧设有第一副螺旋桨，且机身框架机构的右侧设有第二副螺旋桨，所述网状球形外壳与固定圆环固定连接，所述控制***模块与通讯模块、电机控制模块、电源模块和传感器模块之间均为电性连接。该基于ARM的球形无人机外观为球形，采用蓄电池供电，能够安全的起飞降落，飞行时能够实现垂直飞行、空中悬停、转向飞行，能够较好的实现飞行过程，保证螺旋桨及其内部结构的安全，从而实现所需功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于ARM的球形无人机。
背景技术
随着科技的快速发展及新型材料等诸多方面的进步，无人机凭借自己经济、安全等优势，使其在军事应用等方面中得到了广阔的发展空间，无人机的研究成为了近期各个国家和地区研究的热点。现在无人机大部分是旋翼式，像无人机无人机、六旋翼无人机等，但是这些无人机的螺旋桨大都暴露在外面，使得无人机旋翼在飞行中随时可能遇到各种损害，螺旋桨的损坏将可能导致无人机失去平衡，进而导致无人机失控坠毁。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于ARM的球形无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机螺旋桨大都暴露在外面，使得无人机旋翼在飞行中随时可能遇到各种损害，螺旋桨的损坏将可能导致无人机失去平衡，进而导致无人机失控坠毁的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于ARM的球形无人机，包括主螺旋桨、第一副螺旋桨、网状球形外壳、第二副螺旋桨、机身框架机构、固定圆环、通讯模块、电机控制模块、电源模块、传感器模块与控制***模块，所述主螺旋桨的底部连接有机身框架机构，所述机身框架机构的左侧设有第一副螺旋桨，且机身框架机构的右侧设有第二副螺旋桨，所述网状球形外壳与固定圆环固定连接，所述控制***模块与通讯模块、电机控制模块、电源模块和传感器模块之间均为电性连接。
优选的，所述网状球形外壳的内部设有两条中心轴。
优选的，所述第一副螺旋桨与第二副螺旋桨以机身框架机构为中心，对
称安装于中心轴上，且第一副螺旋桨与第二副螺旋桨垂直于主螺旋桨。
优选的，所述机身框架机构的内部安装有电机，且该电机与主螺旋桨转动相连接。
优选的，所述通讯模块、电机控制模块、电源模块、传感器模块与控制***模块共同组成所述球形无人机的硬件部分。
优选的，所述固定圆环为椭圆形结构。
优选的，所述电源模块具体为蓄电池供电。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于ARM的球形无人机外观为球形，采用蓄电池供电，能够安全的起飞降落，飞行时能够实现垂直飞行、空中悬停、转向飞行，能够较好的实现飞行过程，保证螺旋桨及其内部结构的安全，从而实现所需功能，在构造上，该无人机主要由网状球形外壳以其内部框架结构组成，网状球形外壳内部含有两条中心轴，中间跟网状球形外壳相似的圆环对其内部进行固定加强，其中主螺旋桨在机体的上半部分，为机体提供向上的升力，其余的两个副螺旋桨垂直于主螺旋桨，在中心轴上对称安装，无人机的电池及其它部分则都在机体下方，使得机体下方重量相对较重，保证无人机的纵向稳定性，使无人机更加安全和容易起飞及降落，该球形无人机的飞行原理是利用水平方向的主螺旋桨在电机的带动下产生竖直向上的升力，为球形无人机提供向上的动力，从而控制球形无人机的升降运动；与此同时，该球形无人机利用主螺旋桨下方的两个共轴对称的副螺旋桨来抵消主螺旋桨产生的扭矩力，使无人机能够平衡受力，除此之外，副螺旋桨还可以通过改变自身转速差的方式来控制该球形无人机的飞行方向，调整好方向以后，可以利用副螺旋桨提供推力，让球形无人机能够沿着自己所需要的方向进行飞行，通过无人机各个模块之间的相互协调配合，使球形无人机能够顺利的完成起飞、空中各种飞行姿态、安全降落。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型侧视图；
图4为本实用新型硬件结构框图。
图中：1、主螺旋桨，2、第一副螺旋桨，3、网状球形外壳，4、第二副螺旋桨，5、机身框架机构，6、固定圆环，7、通讯模块，8、电机控制模块，9、电源模块，10、传感器模块，11、控制***模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于ARM的球形无人机，包括主螺旋桨1、第一副螺旋桨2、网状球形外壳3、第二副螺旋桨4、机身框架机构5、固定圆环6、通讯模块7、电机控制模块8、电源模块9、传感器模块10和控制***模块11，主螺旋桨1的底部连接有机身框架机构5，机身框架机构5的内部安装有电机，且该电机与主螺旋桨1转动相连接，机身框架机构5的左侧设有第一副螺旋桨2，且机身框架机构5的右侧设有第二副螺旋桨4，第一副螺旋桨2与第二副螺旋桨4以机身框架机构5为中心，对称安装于中心轴上，且第一副螺旋桨2与第二副螺旋桨4垂直于主螺旋桨1，网状球形外壳3与固定圆环6固定连接，固定圆环6为椭圆形结构，网状球形外壳3的内部设有两条中心轴，控制***模块11与通讯模块7、电机控制模块8、电源模块9和传感器模块10之间均为电性连接，控制***模块11负责整个无人机协调、稳定的飞行，保证各个模块能够合理有序的完成控制器发出的控制指令，并处理各个模块反馈的信息，使飞行器能够正常的运行，传感器模块10是收集整个无人机的飞行速度、姿态等信息，交由数据处理模块处理并送至控制器，无线的通讯模块7用于处理地面与无人机之间的无线通信，电机控制模块8用于驱动螺旋桨按照控制要求运行，通讯模块7、电机控制模块8、电源模块9、传感器模块10与控制***模块11共同组成球形无人机的硬件部分，电源模块9具体为蓄电池供电，电源模块9为整个无人机***各模块以所需的电压供电。
工作原理：在使用该基于ARM的球形无人机时，首先需对整个基于ARM的球形无人机有一个结构上的了解，在使用时，能够更加便捷的进行使用，控制***模块11负责整个无人机协调、稳定的飞行，保证各个模块能够合理有序的完成控制器发出的控制指令，并处理各个模块反馈的信息，使飞行器能够正常的运行；传感器模块10是收集整个无人机的飞行速度、姿态等信息，交由数据处理模块处理并送至控制器；通讯模块7用于处理地面与无人机之间的无线通信；电源模块9为整个无人机***各模块以所需的电压供电；电机控制模块8用于驱动螺旋桨按照控制要求运行；该球形无人机的飞行原理是利用水平方向的主螺旋桨1在电机的带动下产生竖直向上的升力，为球形无人机提供向上的动力，从而控制球形无人机的升降运动；与此同时，该球形无人机利用主螺旋桨1下方的两个共轴对称的副螺旋桨来抵消主螺旋桨1产生的扭矩力，使无人机能够平衡受力，除此之外，副螺旋桨还可以通过改变自身转速差的方式来控制该球形无人机的飞行方向，调整好方向以后，可以利用副螺旋桨提供推力，让球形无人机能够沿着自己所需要的方向进行飞行，通过无人机各个模块之间的相互协调配合，使球形无人机能够顺利的完成起飞、空中各种飞行姿态、安全降落。
综上所述，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于ARM的球形无人机，包括主螺旋桨(1)、第一副螺旋桨(2)、网状球形外壳(3)、第二副螺旋桨(4)、机身框架机构(5)、固定圆环(6)、通讯模块(7)、电机控制模块(8)、电源模块(9)、传感器模块(10)和控制***模块(11)，其特征在于：所述主螺旋桨(1)的底部连接有机身框架机构(5)，所述机身框架机构(5)的左侧设有第一副螺旋桨(2)，且机身框架机构(5)的右侧设有第二副螺旋桨(4)，所述网状球形外壳(3)与固定圆环(6)固定连接，所述控制***模块(11)与通讯模块(7)、电机控制模块(8)、电源模块(9)和传感器模块(10)之间均为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于ARM的球形无人机，其特征在于：所述网状球形外壳(3)的内部设有两条中心轴。
3.根据权利要求1所述的一种基于ARM的球形无人机，其特征在于：所述第一副螺旋桨(2)与第二副螺旋桨(4)以机身框架机构(5)为中心，对称安装于中心轴上，且第一副螺旋桨(2)与第二副螺旋桨(4)垂直于主螺旋桨(1)。
4.根据权利要求1所述的一种基于ARM的球形无人机，其特征在于：所述机身框架机构(5)的内部安装有电机，电机与主螺旋桨(1)转动相连接，且该电机与电机控制模块(8)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于ARM的球形无人机，其特征在于：所述通讯模块(7)、电机控制模块(8)、电源模块(9)、传感器模块(10)与控制***模块(11)共同组成所述球形无人机的硬件部分。
6.根据权利要求1所述的一种基于ARM的球形无人机，其特征在于：所述固定圆环(6)为椭圆形结构。
7.根据权利要求1所述的一种基于ARM的球形无人机，其特征在于：所述电源模块(9)具体为蓄电池供电。
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| CN201620984206.7U CN205931255U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种基于arm的球形无人机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107352022A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-11-17 | 国蓉科技有限公司 | 一种耐碰撞四旋翼球形无人机*** |
| CN107856856A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-30 | 南京航空航天大学 | 一种飞行球形机器人 |
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2016
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| CN107352022A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-11-17 | 国蓉科技有限公司 | 一种耐碰撞四旋翼球形无人机*** |
| CN107352022B (zh) * | 2017-06-08 | 2020-04-21 | 国蓉科技有限公司 | 一种耐碰撞四旋翼球形无人机*** |
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