CN206520747U - 一种便携式收缩无人机 - Google Patents
一种便携式收缩无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206520747U CN206520747U CN201621307421.XU CN201621307421U CN206520747U CN 206520747 U CN206520747 U CN 206520747U CN 201621307421 U CN201621307421 U CN 201621307421U CN 206520747 U CN206520747 U CN 206520747U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- propeller
- horn
- unmanned plane
- contraction
- portable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提出一种机身能够收缩的四旋翼式飞行器，收缩后为一个标准的几何形状，占用空间小，方便储藏和运输，不易在携带中磕碰损坏。为了实现本实用新型之目的，拟采用以下技术方案：一种便携式收缩无人机，包括机架（1）、若干机臂（2）、每个机臂（2）端头位置设螺旋桨（3）、每个机臂（2）上设置驱动电机（4）。所述的机架（1）为规则形状；所述机臂（2）为两级或多级伸缩结构；所述的螺旋桨（3）为收缩螺旋桨；所述驱动电机（4）用于驱动螺旋桨（3）；所述机臂上还有空槽（24），螺旋桨（3）可以收缩进空槽（24）内。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多旋翼飞行装置，更具体的说涉及一种便携式收缩无人机。
背景技术
多旋翼飞行器是由多个平均分布的电机驱动的新型无人机，其结构布局新颖、飞行方式独特。是一种总体布局属于非共轴碟形，能够垂直起降和自主悬停的遥控/自主飞行装置。与常规的蝶形和固定翼飞行器相比，多旋翼飞行器结构紧凑、升力大、机动性强、安全可靠，能快速灵活地以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等，进而大大缩小旋回半径，因此，可以高效快捷地工作。此外，其新颖的外形、简单的结构、低廉的成本、卓越的性能以及简易的飞行控制方式决定了它具有广阔的应用前景。
但目前多旋翼飞行器大都将螺旋桨通过十字形支架进行固定，占用空间大，存在着储藏和运输不方便等问题。
发明内容
本实用新型提出一种机身能够收缩的四旋翼式飞行器，占用空间小、方便储藏和运输，不易在携带中磕碰损坏。不必使用专用背包，而是可以采用普通背包容纳。
为了实现本实用新型之目的，拟采用以下技术方案：
一种便携式收缩无人机，包括机架1、若干机臂2、每个机臂2端头位置设螺旋桨3、每个机臂2上设置驱动电机4，所述的机架1为规则形状，所述机臂2为两级或多级伸缩结构。
所述的机架1为板状结构，其平面为矩形、圆形、椭圆、菱形等规则几何结构。
所述的机架1可对称折叠，折叠后进一步整合了结构形状，便于携带；还可以将收缩后的机臂2等结构折入机架1内部，防止磕碰损坏。
所述的螺旋桨3为收缩螺旋桨，所述机臂上有空槽24，螺旋桨3可以收缩进空槽24内。
所述的螺旋桨3也可以是一种可方便拆卸的螺旋桨。
所述机臂2采用多级螺纹杆结构。
所述的机臂2、螺旋桨3、驱动电机4组成的旋翼机构有四组。
所述无人机还包括一个微处理器以便对电机4和螺旋桨3进行控制；通过调整螺旋桨3可调节转速和角度，当某个螺旋桨损坏时，其余螺旋桨仍可完成飞行作业。
本实用新型优点：
1、便携性，传统无人机一般为不规则形状，必须使用专用背包容纳。本实用新型通过伸缩连杆的收缩、旋转连杆的转动为整个装置在非工作状态下整体体积的缩小创造了条件，便于储藏和运输。采用折叠式螺旋桨，机臂收缩后，螺旋桨收缩后机臂；电机、螺旋桨可以收缩到机身里面，
2、在本实用新型的优选方案中，使用了四旋翼结构。多旋翼飞行器中，如果使用三旋翼结构，当飞行器其中一个旋翼损坏，则无法继续飞行；如果使用5～16旋翼结构，随着旋翼个数的增加，必然使其结构复杂。因而四旋翼飞行器性价比最高，如果本实用新型中的一个旋翼机构遭到损坏无法继续工作，本实用新型依然能够通过其它三个旋翼的升力继续飞行。
附图说明
图1是本实用新型无人机展开结构示意图。
图2是本实用新型无人机收缩结构示意图。
图3是本实用新型无人机伸缩机臂结构示意图。
图4是本实用新型无人机机臂前段结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种便携式收缩无人机，包括机架1、机臂2、每个机臂2端头位置设螺旋桨3、每个机臂2上设置驱动电机4；所述的机架1为规则形状，本实施例中其平面采用矩形结构；所述机臂2为两级或多级伸缩结构，本实施例中采用三级结构。
所述机臂2采用多级螺纹杆结构，分为后机臂21，中机臂22，前机臂23。
所述的螺旋桨3为收缩螺旋桨，所述机臂上有空槽24，螺旋桨3可以收缩进空槽24内。
所述的机臂2、螺旋桨3、驱动电机4组成的旋翼机构有四组。
所述的机架1还可做成对称折叠结构，折叠后进一步整合了结构形状，便于携带；还可以将收缩后的机臂2等结构折入机架1内部，防止磕碰损坏。
所述无人机还包括一个微处理器以便对电机4和螺旋桨3进行控制；通过调整螺旋桨3可调节转速和角度，当某个螺旋桨损坏时，其余螺旋桨仍可完成飞行作业。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种便携式收缩无人机，包括机架（1）、若干机臂（2）、每个机臂（2）端头位置设螺旋桨（3）、每个机臂（2）上设置驱动电机（4），其特征在于：所述的机架（1）为规则形状，所述机臂（2）为两级或多级伸缩结构；所述的螺旋桨（3）为收缩螺旋桨，所述机臂上有空槽（24），螺旋桨（3）可以收缩进空槽（24）内；无人机收缩后为一个标准的几何形状。
2.根据权利要求1所述的便携式收缩无人机，其特征在于：所述的机架（1）为板状结构，其平面为矩形、圆形、椭圆、菱形规则几何形状。
3.根据权利要求1或2所述的便携式收缩无人机，其特征在于：所述的机架（1）可对称折叠，折叠后进一步整合了结构形状，便于携带；还可以将收缩后的机臂（2）结构折入机架（1）内部，防止磕碰损坏。
4.根据权利要求1或2所述的便携式收缩无人机，其特征在于：所述的螺旋桨（3）为可方便拆卸的螺旋桨。
5.根据权利要求1或2所述的便携式收缩无人机，其特征在于：所述机臂（2）采用多级螺纹杆结构。
6.根据权利要求1或2所述的便携式收缩无人机，其特征在于：所述的机臂（2）、螺旋桨（3）、驱动电机（4）组成的旋翼机构有四组。
7.根据权利要求1或2所述的便携式收缩无人机，其特征在于：所述无人机还包括一个微处理器以便对电机（4）和螺旋桨（3）进行控制；通过调整螺旋桨（3）可调节转速和角度，当某个螺旋桨损坏时，其余螺旋桨仍可完成飞行作业。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621307421.XU CN206520747U (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 一种便携式收缩无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621307421.XU CN206520747U (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 一种便携式收缩无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206520747U true CN206520747U (zh) | 2017-09-26 |
Family
ID=59888590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621307421.XU Expired - Fee Related CN206520747U (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 一种便携式收缩无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206520747U (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107757913A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-06 | 歌尔科技有限公司 | 基于无人机的载重控制方法、设备以及无人机 |
| CN108082479A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-29 | 中山市雅乐思商住电器有限公司 | 一种便于携带的农用式无人机 |
| CN108394550A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-08-14 | 洛阳理工学院 | 一种可伸缩旋翼及基于该旋翼的飞行器 |
| CN108557053A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-09-21 | 叶哲企 | 一种无人机机臂的伸缩装置 |
| CN110203370A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-09-06 | 杭州木书科技有限公司 | 一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置 |
| CN111051199A (zh) * | 2018-08-03 | 2020-04-21 | 乐天株式会社 | 飞行装置、飞行体及保护部件 |
| CN111186575A (zh) * | 2020-02-11 | 2020-05-22 | 辽宁科技大学 | 一种无人机运输转移装置 |
| CN111994255A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-27 | 云上创新航空科技(厦门)有限公司 | 一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机*** |
| CN112278254A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-29 | 江西玉祥智能装备制造有限公司 | 一种机臂可伸缩的无人机 |
| CN113022853A (zh) * | 2021-03-27 | 2021-06-25 | 孙鹏 | 一种移动式5g通讯信号测试平台及其使用方法 |
-
2016
- 2016-12-01 CN CN201621307421.XU patent/CN206520747U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107757913A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-06 | 歌尔科技有限公司 | 基于无人机的载重控制方法、设备以及无人机 |
| CN108082479A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-29 | 中山市雅乐思商住电器有限公司 | 一种便于携带的农用式无人机 |
| CN108557053A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-09-21 | 叶哲企 | 一种无人机机臂的伸缩装置 |
| CN108394550A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-08-14 | 洛阳理工学院 | 一种可伸缩旋翼及基于该旋翼的飞行器 |
| CN111051199A (zh) * | 2018-08-03 | 2020-04-21 | 乐天株式会社 | 飞行装置、飞行体及保护部件 |
| CN111051199B (zh) * | 2018-08-03 | 2024-04-26 | 乐天集团股份有限公司 | 飞行装置、飞行体及保护部件 |
| CN110203370A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-09-06 | 杭州木书科技有限公司 | 一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置 |
| CN111186575A (zh) * | 2020-02-11 | 2020-05-22 | 辽宁科技大学 | 一种无人机运输转移装置 |
| CN111994255A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-27 | 云上创新航空科技(厦门)有限公司 | 一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机*** |
| CN111994255B (zh) * | 2020-08-20 | 2024-01-16 | 精导信息技术有限公司 | 一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机*** |
| CN112278254A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-29 | 江西玉祥智能装备制造有限公司 | 一种机臂可伸缩的无人机 |
| CN113022853A (zh) * | 2021-03-27 | 2021-06-25 | 孙鹏 | 一种移动式5g通讯信号测试平台及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206520747U (zh) | 一种便携式收缩无人机 | |
| CN105129082B (zh) | 用于无人机的螺旋桨收折装置 | |
| CN205854470U (zh) | 一种便捷式无人机 | |
| CN106394885B (zh) | 四旋翼无人机的便携折叠方法 | |
| CN101973392A (zh) | 一种机身可伸缩的四旋翼飞行器 | |
| CN109050898A (zh) | 非均匀动力布局式十旋翼无人机 | |
| CN110329022A (zh) | 一种飞行器及陆空两栖车 | |
| CN206407103U (zh) | 可折叠式多旋翼无人机 | |
| CN109878697A (zh) | 可折叠机翼及固定翼多轴飞行器 | |
| CN201793018U (zh) | 一种机身可伸缩的四旋翼飞行器 | |
| CN108216603A (zh) | 一种大轴距可折叠四轴无人机 | |
| CN108860579A (zh) | 一种可收缩的减震型无人机起落架 | |
| CN112319796A (zh) | 一种便于折叠的无人机 | |
| CN205524954U (zh) | 一种四旋翼飞行器 | |
| CN206939051U (zh) | 一种仿甲虫鞘翅的机翼 | |
| CN207311823U (zh) | 无人机及其机身组件 | |
| CN205293072U (zh) | 可折叠式无人机螺旋桨结构 | |
| CN107140181A (zh) | 一种仿甲虫鞘翅的机翼 | |
| CN208715473U (zh) | 非均匀动力布局式十旋翼无人机 | |
| CN206664930U (zh) | 折叠式无人机 | |
| CN207450232U (zh) | 桨叶保护装置以及多旋翼飞行器 | |
| CN206407101U (zh) | 可折叠式多旋翼无人机 | |
| CN105711823B (zh) | 一种可折叠式载人飞行器 | |
| CN208842624U (zh) | 一种巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机 | |
| CN208775001U (zh) | 一种无人机气动折叠结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170926 Termination date: 20181201 |