CN207173966U - 悬停及飞行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的悬停及飞行装置，用于室内等低空气流动环境下，包括充气体，充气体中填充有密度低于空气的气体，充气体与支架连接，支架上还连接有旋翼，旋翼与动力装置连接。本实用新型提供的悬停及飞行装置，降低用于在悬停时的功率消耗,降低运行噪音，增强飞行安全性，用于提供照明和摄像等用途。

Description

悬停及飞行装置

技术领域

本实用新型属于电子消费产品领域，特别涉及一种悬停及飞行装置。

背景技术

现有技术中，照明或者摄像设备，主要采取有固定支架或采用手持的方式，设置于支架上，其职能沿着固定的轨道运动或与支架的悬臂一起摆动，其可移动性较差，如果手持时，则需要手持着付出较多的体力，并且会存在抖动的问题。或者搭载于多轴飞行器。其中，对于搭载在多轴飞行器中的情况，由于多轴飞行器在悬停时，旋翼仍然要转动，以维持相应的位置，仍然需要消耗能量。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种悬停及飞行装置，降低用于在悬停时的功率消耗。

本实用新型提供的悬停及飞行装置，悬停及飞行装置，包括充气体，充气体中填充有密度低于空气的气体，充气体与支架连接，支架的上表面的两端安装有用于充电的金属体，支架上还连接有旋翼，旋翼与动力装置连接。

充气体的气体密度大大低于空气密度，其所提供的浮力与该装置的重力基本相抵消，悬停时基本无需再由螺旋桨提供升力，可以在悬停时节约大量的能源，从而提高飞行装置的滞空时间，降低飞行噪音。在空气扰动较低环境下，本装置能极低功率悬停，从而实现临时照明或者持续摄像等用途。

根据本实用新型提供的一实施方式，充气体中的气体密度低于空气密度，充气体所提供的空气浮力与悬停及飞行装置的重力抵消，用于实现低功耗的悬停和飞行。充气体为环形气囊，其形状与救生圈相似，该气囊中充有惰性气体，初始设置时其提供的浮力略大于其自重力，应用时在该装置中放置金属小球用于调节其浮力与重力基本抵消。

根据本实用新型提供的一实施方式，旋翼能够正向转动和反向转动，从而实现上升和下降。

根据本实用新型提供的一实施方式，支架的下方安装有LED灯或摄像装置，用于实现LED照明或者摄像等用途。

根据本实用新型提供的一实施方式，支架两端安装有金属体，分别为充电电池的正负极；悬停及飞行装置自主飞行至对应的充电装置进行充电。

根据本实用新型提供的一实施方式，支架上还安装有陀螺仪、加速度计和距离传感器，陀螺仪用于确定悬停及飞行装置的姿态，加速度计用于确定飞行速度，距离传感器用于确定悬停及飞行装置的与周边物体的距离。

根据本实用新型提供的一实施方式，支架上还安装有WiFi通讯装置或蓝牙通讯装置，WiFi通讯装置或蓝牙通讯装置用于实现悬停及飞行装置与外界设备的通讯。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例1的悬停及飞行装置的结构示意图。

附图标记说明

10、充气体；20、支架；31、金属体；41、旋翼；42、动力装置；71、LED灯。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1

参照图1，本实施例提供的悬停及飞行装置，包括充气体10，充气体中填充有密度低于空气的气体，充气体与支架20连接，支架20的上表面安装有用于与屋顶吸附的顶吸装置，支架20上还连接有旋翼41，旋翼41与动力装置42连接。具体的，充气体可以填充氦气。充气体的外形可以为一个救生圈形，充气体的朝向圆心的一面通过杆体连接旋翼和动力装置以及无人机主体。

充气体的气体密度大大低于空气密度，其所提供的浮力与该装置的重力基本相抵消，悬停时基本无需再由螺旋桨提供升力，可以在悬停时节约大量的能源，从而提高飞行装置的滞空时间，降低飞行噪音。在空气扰动较低环境下，本装置能极低功率悬停，从而实现临时照明或者持续摄像等用途。

由于充气体中的气体密度低于空气密度，充气体所提供的空气浮力与悬停及飞行装置的重力抵消，用于实现低功耗的悬停和飞行。充气体为环形气囊，其形状与救生圈相似，该气囊中充有惰性气体，初始设置时其提供的浮力略大于其自重力，应用时在该装置中放置金属小球用于调节其浮力与重力基本抵消。

更具体地，旋翼能够正向转动和反向转动，从而实现上升和下降。

更具体地，支架的下方安装有LED灯71或摄像装置，用于实现LED照明或者摄像等用途。

更具体地，支架两端安装有金属体31，金属体的截面为梯形，分别为充电电池的正负极；悬停及飞行装置自主飞行至对应的充电装置进行充电。

更具体地，支架上还安装有陀螺仪、加速度计和距离传感器，陀螺仪用于确定悬停及飞行装置的姿态，加速度计用于确定飞行速度，距离传感器用于确定悬停及飞行装置的与周边物体的距离。设置陀螺仪和距离传感器，可以提高悬停及飞行装置的稳性，避免与室内物体发生碰撞。

更具体地，支架上还安装有WiFi通讯装置或蓝牙通讯装置，WiFi通讯装置或蓝牙通讯装置用于实现悬停及飞行装置与外界设备的通讯。设置WiFi通讯装置或蓝牙通讯装置，可以实现与具有相应APP的手机或智能家居的互动。

本实施例的动作原理如下：

手机APP通过蓝牙与其连接，操作手机发出指令到该装置，该装置收到指令后迅速定位到手机的位置，脱离充电挂钩，自主飞行至目标上方。操作者可抓取此装置并调整到最佳照明悬停位置，该装置开始实现悬停并提供照明。使用完毕后，操作者推离此装置，此装置飞回充电挂钩固定并充电。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，例如：①以上实施例中，是采用旋翼可以正反转的方案，实际上，还可以将旋翼设置成两层，上层的旋翼用于向下排出气体，使得飞行器上升，下层的旋翼用于向上排出气体，使得飞行器下降，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.悬停及飞行装置，其特征在于，包括充气体，所述充气体中填充有密度低于空气的气体，所述充气体与支架(20)连接，所述支架(20)的上表面的两端安装有用于充电的金属体，所述支架(20)上还连接有旋翼(41)，所述旋翼(41)与动力装置(42)连接。

2.根据权利要求1所述的悬停及飞行装置，其特征在于，所述充气体中的气体密度低于空气密度，所述充气体所提供的空气浮力与所述悬停及飞行装置的重力抵消，用于实现低功耗的悬停和飞行。

3.根据权利要求1所述的悬停及飞行装置，其特征在于，所述旋翼能够正向转动和反向转动，从而实现上升和下降。

4.根据权利要求1或2或3所述的悬停及飞行装置，其特征在于，所述支架的下方安装有LED灯(71)或摄像装置，用于实现LED照明或者摄像等用途。

5.根据权利要求4所述的悬停及飞行装置，其特征在于，所述支架两端安装有金属体，分别为充电电池的正负极；所述悬停及飞行装置自主飞行至对应的充电装置进行充电。

6.根据权利要求1或2或3所述的悬停及飞行装置，其特征在于，所述支架(20)上还安装有陀螺仪、加速度计和距离传感器，所述陀螺仪用于确定所述悬停及飞行装置的姿态，所述加速度计用于确定飞行速度，所述距离传感器用于确定所述悬停及飞行装置的与周边物体的距离。

7.根据权利要求1或2或3所述的悬停及飞行装置，其特征在于，所述支架(20)上还安装有WiFi通讯装置或蓝牙通讯装置，所述WiFi通讯装置或所述蓝牙通讯装置用于实现所述悬停及飞行装置与外界设备的通讯。