CN206550357U - 全自动加工新型车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动加工新型车床，包括进料装置、上料装置、加工装置、退料装置，机床本体，控制***，进料装置、上料装置、加工装置、退料装置均与控制***连接，上料装置包括可左右移动横向臂、可升降臂、工件输送夹具，横向臂固定连接在机架下方，横向臂左端连接有升降臂，升降臂纵向设置，升降臂下端固定连接有工件输送夹具，加工装置包括机床主轴箱、推料气缸、刀具，所述推料气缸、刀具设置在机床本体上，退料装置设置在机床本体上，本实用新型能够实现全自动进行加工，大大降低了人工成本和提高了产品精度稳定性，且本实用新型的夹持装置夹持稳定，在输送过程中不会出现脱落现象。

Description

全自动加工新型车床

技术领域

本实用新型涉及车床，具体涉及一种全自动加工新型车床。

背景技术

车床是机械加工的主要设备，主要加工轴类零件的表面以及钻孔等回转类加工方式，汽车中的许多零件通过车床进行加工，如刹车轴轴类零件，车床可以对零件进行倒角、长度等进行加工，以获得需要的产品形状，现有的车床很多是通过人工送料、退料，导致生产效率低，其在送料的过程中，且夹持不稳定。

因此，急需一种新型车床解决上述问题。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型公开了一种汽车零件自动加工新型车床，包括进料装置、上料装置、加工装置、退料装置，机床本体，控制***，所述进料装置、上料装置、加工装置、退料装置均与控制***连接，所述进料装置包括震动盘、震动底座、进料滑槽、置料槽，所述震动底座用于放置震动盘，所述进料滑槽一端与震动盘相连接，所述进料滑槽另一端连接置料槽，进料滑槽的进料端高于出料端；

所述上料装置包括可左右移动横向臂、可升降臂、工件输送夹具，所述横向臂固定连接在机架下方，所述横向臂左端连接有升降臂，所述升降臂纵向设置，升降臂下端固定连接有工件输送夹具，所述工件输送夹具将进料装置出料口的工件夹取；

所述加工装置包括机床主轴箱、推料气缸、刀具，所述机床主轴箱上设有主轴马达、主轴、旋转夹头，主轴马达驱动主轴转动，主轴带动旋转夹头转动，所述推料气缸、刀具设置在机床本体上；

所述退料装置设置在机床本体上，所述上料装置将工件夹取后，移动至旋转夹头位置，借助可上下移动的活动台由推料气缸动作，将工件推至旋转夹头内部，通过刀具的走位完成工序，由退料装置将工件退料。

为了进一步实现本实用新型，所述进料滑槽设有传感器。

为了进一步实现本实用新型，所述工件输送夹具包括夹具体的一端设有夹紧气缸，夹具体的另一端对称设有两个夹爪，所述夹爪的夹持端与旋转夹头相对应，所述夹爪经夹爪销轴可转动地安装在夹具体上，夹爪销轴各自对应连接有连杆，相应连杆的另一端设有腰形孔，所述夹紧气缸的活塞杆伸出端设有驱动销轴，驱动销轴同时***两连杆上的腰形孔中；所述夹具体侧面设有转位臂，所述转位臂与旋转驱动机构相连；所述工件输送夹具输送至旋转夹头处时，推料气缸的活塞杆与旋转夹头位于同一轴线上。

为了进一步实现本实用新型，所述退料装置包括壳体、用以起到夹料作用的两块滑块、托块，所述两块滑块卡设在托块的斜槽内，所述壳体中间设有活塞，所述托块透过壳体通过密封杆连接活塞，所述活塞两边分别设有第一进气孔和第二进气孔，进气孔和进气孔均连接进气装置，活塞与壳体形成第一腔室和第二腔室，通过向第一进气孔或第二进气孔进气来挤压托块左右运动使得滑块向内或向外运动来完成夹料，所述壳体下端密封设有接头体所述接头体连接缓冲杆，所述缓冲杆与杆体通过弹簧连接。

为了进一步实现本实用新型，所述机床主轴箱还包括旋转夹头关闭装置，以及可控伸缩机械连杆，可控伸缩机械连杆其一端与旋转夹头开闭装置相连，一端铰接在主轴箱上。

为了进一步实现本实用新型，所述旋转驱动机构包括支架上固定的转位气缸，所述转位气缸的轴线与夹具体的转动轴线之间呈空间垂直设置，转位气缸的活塞杆伸出端间隔设有两道限位销轴，所述限位销轴的轴线与夹具体的转动轴线相平行，转位臂***两限位销轴之间。

为了进一步实现本实用新型，所述传感器位于进料滑槽的底端。

为了进一步实现本实用新型，所述旋转夹头固定工件的中间位置。

为了进一步实现本实用新型，所述两夹爪夹持端的相向面之间对称设有凹口。

为了进一步实现本实用新型，所述凹口为两呈直角相交的平面。

有益效果：

1、本实用新型汽车零件自动加工新型车床包括进料装置、上料装置、加工装置、退料装置，控制***，能够实现全自动进行加工，大大降低了人工成本和提高了产品精度稳定性，且本实用新型的夹持装置夹持稳定，在输送过程中不会出现脱落现象。

2、在加工时，传感器检测置料槽是否有待加工的零件，如果有继续下一步，如果没有，指示震动盘送料，此时在升降臂的驱动下，夹爪位于工件位置，夹紧气缸动作，通过连杆可驱动夹爪张开，再通过夹紧气缸驱动夹爪闭合，可将离夹持端最近的工件夹住，夹持住工件后，升降臂往下降，到达当工件由夹爪输送至旋转夹头处时，转位气缸动作，驱动夹具体转动一定角度，使工件的一端与旋转夹头正对，此时，推料气缸动作，推动工件另一端，将工件送入旋转夹头内部，且将工件的一端推入至旋转夹头内部，直至工件的中间部位左右推入至旋转夹头内部，旋转夹头开闭装置将旋转夹头关闭，旋转夹头夹持住工件后，夹紧气缸松开工件，推料气缸驱动其活塞杆退回原位，然后，转臂气缸驱动夹具体逆向转回初始位置，为下一次送料做好准备，而此时控制***控制刀具对工件进行车削加工，加工完成后，退料装置向上移动至将产品供给抓取(同时上料装置刚好移动至位于车床顶部的置料槽上端，则上料装置夹爪将工件抓取，退料装置与上料装置同时夹取产品)，再向下移动至出料斗处，退料装置松开产品工件自动脱落至接料出料斗处，再重复上述步骤，这样上料与卸料在同一步骤中完成大大节约了次装夹的时间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型工件输送夹具的结构示意图；

图3为本实用新型夹爪的结构示意图；

图4为本实用新型旋转驱动机构结构示意图；

图5为本实用新型退料装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。

本实用新型公开了一种汽车零件加工新型车床，主要包括车床本体 1、进料装置2、上料装置3、加工装置4、退料装置5，控制***；

进料装置2包括震动盘21、以及放置震动盘的震动底座22、震动盘送料滑道23、进料滑槽24、置料槽25、传感器26，其中，滑道23一端与震动盘21相连接，另一端与送料滑槽24相通，震动盘11出口处的零件通过震动盘送料滑道23，将零件送达至进料滑槽处24，进料滑槽24 的出料端连接置料槽25，使进料滑槽24传送的零件能够到达置料槽25 中，传感器26设置在进料滑槽24的出料端，其能够检测物料传送情况，然后控制震动盘21工作。

上料装置3包括横向臂31、升降臂32、工件输送夹具33，其中，横向臂31固定连接在机架下方，横向臂31采用气缸或液压缸方式实现，横向臂31的伸缩杆左端连接有升降臂，升降臂纵向设置，升降臂下端固定连接有工件输送夹具33，当物料至于置料槽25处时，上料装置移动至置料槽处，工件输送夹具33将工件抓取，工件输送夹具33包括夹紧气缸331、夹具体332、轴承333、支座334，夹爪335、齿轮334、连杆336、转位气缸338；

夹紧气缸331的一端固定连接升降臂32下端，夹紧气缸的下端固定连接有夹具体332，夹具体332通过轴承333转动安装在支座334上，夹具体332的另一端对称设有两个夹爪335，两夹爪335的夹持端的相向面之间对称设有凹口3351，凹口3351可由两呈直角相交的平面组成，夹爪335经夹爪销轴3352可转动地安装在夹具体332上，夹爪销轴3352 各自对应连接有连杆336，相应连杆336的另一端设有腰形孔3361，夹紧气缸的活塞杆3311伸出端设有驱动销轴33111，驱动销轴33111同时***两连杆336上的腰形孔3361中；夹具体332侧面连接有转位臂 337，通过转位臂337可以扳动夹具体332转动，转位臂337与旋转驱动机构相连；

上述旋转驱动机构的结构让如下，其包括支座334上固定的转位气缸338，转位气缸338的轴线与夹具体332的转动轴线之间呈空间垂直设置，转位气缸的活塞杆3381伸出端间隔设有两道限位销轴33811，限位销轴33811的轴线与夹具体332的转动轴线相平行，转位臂337***两限位销轴33811之间；在转位臂337上设置有贯穿的滑槽，转位气缸的活塞杆3381穿过所述滑槽，两道限位销轴33811分别穿过转位气缸的活塞杆3381，限位销轴33811的两端与滑槽两侧相对应。

上述夹爪销轴3352上分别连接有齿轮3353，两夹爪销轴3352上的齿轮相互啮合，以实现夹爪的同步转动。

工作时，在升降臂的驱动下，夹爪333位于工件位置，夹紧气缸动作，通过连杆336可驱动夹爪333张开，再通过夹紧气缸331驱动夹爪闭合，可将离夹持端最近的工件夹住，夹持住工件后，升降臂32往下降，到达至加工装置4的对应处。

加工装置4包括机床主轴箱41、推料气缸42、刀具43，其中机床主轴41安装在基座上，机床主轴41上设有旋转夹头411、旋转夹头关闭装置412，推料气缸42；

主轴箱41上设有主轴马达与主轴，主轴马达驱动主轴转动，主轴带动旋转夹头411转动，旋转夹头开闭装置412控制旋转夹头411开闭，旋转夹头411内设有能将零件弹出的弹簧结构，旋转夹头开闭装置412 通过可控伸缩机械连杆413控制，可控伸缩机械连杆413其一端与旋转夹头开闭装置412相连，一端铰接在主轴箱41上，单加工完工件后，可控伸缩机械连杆413控制开闭装置412松开旋转夹头，然后设置在旋转夹头的弹簧机构将加工完成的零件弹出。

推料气缸42在横向设置在机床本体处，该车床本体可移动，当工件由夹爪333输送至旋转夹头411处时，转位气缸336动作，驱动夹具体 333转动一定角度，使工件的一端与旋转夹头411正对，此时，推料气缸42动作，推动工件另一端，将工件送入旋转夹头411内部，且将工件的一端推入至旋转夹头内部，直至工件的中间部位左右推入至旋转夹头内部，旋转夹头开闭装置412将旋转夹头411关闭，旋转夹头411夹持住工件后，夹紧气缸331松开工件，推料气缸42驱动其活塞杆退回原位，然后，转臂气缸驱动夹具体16逆向转回初始位置，为下一次送料做好准备。

刀具43设置在可移动机床本体上，且刀具43由控制***控制刀具对工件进行车削加工。

退料装置5设置在车床床身底部，包括壳体51、用以起到夹料作用的滑块52、托块53，两块滑块52卡设在托块53的斜槽内，壳体51中间设有活塞511，托块53透过壳体51通过密封杆512连接活塞511，活塞511两边分别设有第一进气孔5111和第二进气孔5112，第一进气孔5111和第二进气孔5112均连接进气装置，活塞511与壳体51形成第一腔室512和第二腔室5121，通过向第一进气孔5111和第二进气孔 5112进气来挤压托块53左右运动使得滑块52向内或向外运动来完成夹料，壳体51下端密封设有接头体513，接头体513连接缓冲杆514，缓冲杆514与杆体515通过弹簧连接，密封圈516为了密封，挡圈517 防脱落，弹簧518起缓冲作用。

当车削部分结束，退料装置5向上移动至将产品供给抓取(同时上料装置3刚好移动至位于车床顶部的置料槽25上端，则上料装置夹爪将工件抓取，退料装置5与上料装置4同时夹取产品)，再向下移动至出料斗6处，退料装置5松开产品工件自动脱落至接料出料斗处，再重复上述步骤。

本实用新型的进料装置2、上料装置3、加工装置4、退料装置5，均与控制***连接。

控制***优选为PLC控制***。

本实用新型的工作过程：在加工时，传感器26检测置料槽25是否有待加工的零件，如果有继续下一步，如果没有，指示震动盘11送料，此时在升降臂的驱动下，夹爪333位于工件位置，夹紧气缸动作，通过连杆334可驱动夹爪333张开，再通过夹紧气缸331驱动夹爪闭合，可将离夹持端最近的工件夹住，夹持住工件后，升降臂32往下降，到达当工件由夹爪333输送至旋转夹头411处时，转位气缸336动作，驱动夹具体333转动一定角度，使工件的一端与旋转夹头411正对，此时，推料气缸42动作，推动工件另一端，将工件送入旋转夹头411内部，且将工件的一端推入至旋转夹头内部，直至工件的中间部位左右推入至旋转夹头内部，旋转夹头开闭装置412将旋转夹头411关闭，旋转夹头411 夹持住工件后，夹紧气缸331松开工件，推料气缸42驱动其活塞杆退回原位，然后，转臂气缸驱动夹具体16逆向转回初始位置，为下一次送料做好准备，而此时控制***控制刀具对工件进行车削加工，加工完成后，退料装置5向上移动至将产品供给抓取(同时上料装置3刚好移动至位于车床顶部的置料槽25上端，则上料装置夹爪将工件抓取，退料装置5与上料装置4同时夹取产品)，再向下移动至出料斗6处，退料装置5松开产品工件自动脱落至接料出料斗处，再重复上述步骤。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种全自动加工新型车床，包括进料装置、上料装置、加工装置、退料装置，机床本体，控制***，所述进料装置、上料装置、加工装置、退料装置均与控制***连接，其特征在于：

所述进料装置包括震动盘、震动底座、进料滑槽、置料槽，所述震动底座用于放置震动盘，所述进料滑槽一端与震动盘相连接，所述进料滑槽另一端连接置料槽，进料滑槽的进料端高于出料端；

所述上料装置包括机架、可左右移动横向臂、可升降臂、工件输送夹具，所述横向臂固定连接在机架下方，所述横向臂左端连接有升降臂，所述升降臂纵向设置，升降臂下端固定连接有工件输送夹具，所述工件输送夹具将进料装置出料口的工件夹取；

所述加工装置包括底座、机床主轴箱、推料气缸、刀具，所述机床主轴箱上设有主轴马达、主轴、旋转夹头，主轴马达驱动主轴转动，主轴带动旋转夹头转动，所述推料气缸、刀具设置在机床本体上；

所述退料装置设置在机床本体上，所述上料装置将工件夹取后，移动至旋转夹头位置，借助可上下移动的活动台由推料气缸动作，将工件推至旋转夹头内部，通过刀具的走位完成工序，由退料装置将工件退料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动加工新型车床，其特征在于：所述进料滑槽设有传感器。

3.根据权利要求1所述的一种全自动加工新型车床，其特征在于：所述工件输送夹具包括夹具体的一端设有夹紧气缸，夹具体的另一端对称设有两个夹爪，所述夹爪的夹持端与旋转夹头相对应，所述夹爪经夹爪销轴可转动地安装在夹具体上，夹爪销轴各自对应连接有连杆，相应连杆的另一端设有腰形孔，所述夹紧气缸的活塞杆伸出端设有驱动销轴，驱动销轴同时***两连杆上的腰形孔中；所述夹具体侧面设有转位臂，所述转位臂与旋转驱动机构相连；所述工件输送夹具输送至旋转夹头处时，推料气缸的活塞杆与旋转夹头位于同一轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动加工新型车床，其特征在于：所述退料装置包括壳体、用以起到夹料作用的两块滑块、托块，所述两块滑块卡设在托块的斜槽内，所述壳体中间设有活塞，所述托块透过壳体通过密封杆连接活塞，所述活塞两边分别设有第一进气孔和第二进气孔，进气孔和进气孔均连接进气装置，活塞与壳体形成第一腔室和第二腔室，通过向第一进气孔或第二进气孔进气来挤压托块左右运动使得滑块向内或向外运动来完成夹料，所述壳体下端密封设有接头体，所述接头体连接缓冲杆，所述缓冲杆与杆体通过弹簧连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动加工新型车床，其特征在于：所述机床主轴箱还包括旋转夹头关闭装置，以及可控伸缩机械连杆，可控伸缩机械连杆其一端与旋转夹头开闭装置相连，一端铰接在主轴箱上。

6.根据权利要求3所述的一种全自动加工新型车床，其特征在于：所述旋转驱动机构包括支架上固定的转位气缸，所述转位气缸的轴线与夹具体的转动轴线之间呈空间垂直设置，转位气缸的活塞杆伸出端间隔设有两道限位销轴，所述限位销轴的轴线与夹具体的转动轴线相平行，转位臂***两限位销轴之间。

7.根据权利要求2所述的一种全自动加工新型车床，其特征在于：所述传感器位于进料滑槽的底端。

8.根据权利要求1所述的一种全自动加工新型车床，其特征在于：所述旋转夹头固定工件的中间位置。

9.根据权利要求3所述的一种全自动加工新型车床，其特征在于：所述两夹爪夹持端的相向面之间对称设有凹口。

10.根据权利要求9所述的一种全自动加工新型车床，其特征在于：所述凹口为两呈直角相交的平面。