CN109759654A - 一种自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机 - Google Patents

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bicycle
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actuator
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CN201811553014.0A
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孙慧星
褚福涛
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Kunshan Jinar Shared Bicycle Co Ltd
Original Assignee
Kunshan Jinar Shared Bicycle Co Ltd
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Abstract

本申请涉及一种自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机，通过设置三个驱动件，实现了自行车或表演车脚踏杆(9)的自动化上料，夹具自动夹持，同时，配合电机(3)和驱动件(6)驱动刀具(7)做直线运动从而在夹持有夹具(2)的自行车或表演车脚踏杆(9)上车出螺纹，整个生产过程自动化程度高，生产效率高。

Description

一种自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机
技术领域
本申请属于自行车制作设备技术领域，尤其是涉及一种自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机。
背景技术
自行车的发展已有300多年的历史，它已不仅仅是人们的代步工具。已延伸出了山地车，表演车等。我国现已成为自行车生产大国。自行车生产是一个劳动密集型行业，降低生产成本提高劳动生产率及自动化生产是行业的发展趋势。
传统的自行车表演车脚踏杆生产靠人工上下料，劳动效率低，不良品多。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机，包括：
固定座；
夹具，用于夹持自行车或表演车脚踏杆，为卡爪式夹具；
第一驱动件，用于驱动卡爪式夹具动作而抓紧自行车或表演车脚踏杆；
第二驱动件，用于推动自行车或表演车脚踏杆到达夹具位置；
第三驱动件，用于将自行车或表演车脚踏杆推动到第二驱动件对应位置；
电机；
驱动件；
刀具安装座，设置在驱动件上，电机运转时通过驱动件带动刀具安装座做直线运动；
刀具，安装在刀具安装座上，安装座做直线运动时能够在自行车或表演车脚踏杆上车出螺纹。
优选地，本发明的自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机，还包括第一感应器，第一感应器用于感应第三驱动件前是否有自行车或表演车脚踏杆。
优选地，本发明的自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机，还包括第二感应器，第二感应器用于感应夹具上是否有自行车或表演车脚踏杆。
优选地，本发明的自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机，还包括PLC，所述PLC在接收到第一感应器感应到第三驱动件前无自行车或表演车脚踏杆提醒工作人员加料；
所述PLC在接收到第二感应器发送的夹具上有自行车或表演车脚踏杆时，控制电机工作；
所述PLC在接收到第二感应器发送的夹具上无自行车或表演车脚踏杆时且接收到第一感应器感应到第三驱动件前有自行车或表演车脚踏杆时，控制第二驱动件，推动自行车或表演车脚踏杆到达夹具位置。
优选地，本发明的自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机，夹具为具有侧开口的固定块，所述第二驱动件能够推动自行车或表演车脚踏杆至从侧开口进入夹具，并将自行车或表演车脚踏杆固定在夹具内。
优选地，本发明的自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机，还包括第四驱动件，用于将自行车或表演车脚踏杆从夹具内推出。
优选地，本发明的自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机，所述电机为步进电机。
优选地，本发明的自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机，驱动件为滚珠丝杆传动件。
本发明的有益效果是：
本申请的自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机，通过设置三个驱动件，实现了自行车或表演车脚踏杆的自动化上料，夹具自动夹持，同时，配合电机和驱动件驱动刀具做直线运动从而在夹持有夹具的自行车或表演车脚踏杆上车出螺纹，整个生产过程自动化程度高，生产效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机的结构示意图；
图2是本申请实施例的一种夹具的结构示意图。
图中的附图标记为：
1 固定座；
2 夹具；
3 电机；
5 安装座；
6 驱动件；
7 刀具；
9 表演车脚踏杆；
20 侧开口；
21 第一驱动件；
22 第二驱动件；
23 第三驱动件；
41 第一感应器；
42 第二感应器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例1
本实施例提供一种自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机，如图1所示，包括：
固定座1；
夹具2，用于夹持自行车或表演车脚踏杆9，为卡爪式夹具；
第一驱动件21，用于驱动卡爪式夹具动作而抓紧自行车或表演车脚踏杆9；
第二驱动件22，用于推动自行车或表演车脚踏杆9到达夹具2位置；
第三驱动件23，用于将自行车或表演车脚踏杆9推动到第二驱动件22对应位置，自行车或表演车脚踏杆9沿一导轨运动；
电机3；
驱动件6，驱动件6为滚珠丝杆传动件；
刀具安装座5，设置在驱动件6上，电机3运转时通过驱动件6带动刀具安装座5做直线运动；
刀具7，安装在刀具安装座5上，安装座5做直线运动时能够在自行车或表演车脚踏杆9上车出螺纹。
本实施例的自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机，通过设置三个驱动件，实现了自行车或表演车脚踏杆9的自动化上料，夹具自动夹持，同时，配合电机3和驱动件6驱动刀具7做直线运动从而在夹持有夹具2的自行车或表演车脚踏杆9上车出螺纹，整个生产过程自动化程度高，生产效率高。
优选地，还包括第一感应器41和第二感应器42，第一感应器41用于感应第三驱动件23前是否有自行车或表演车脚踏杆9；
第二感应器42用于感应夹具2上是否有自行车或表演车脚踏杆9。
还包括PLC，PLC与第一感应器41和第二感应器42连接，所述PLC在接收到第一感应器41感应到第三驱动件23前无自行车或表演车脚踏杆9提醒工作人员加料；
所述PLC在接收到第二感应器42发送的夹具2上有自行车或表演车脚踏杆9时，控制电机3工作；
所述PLC在接收到第二感应器42发送的夹具2上无自行车或表演车脚踏杆9时且接收到第一感应器41感应到第三驱动件23前有自行车或表演车脚踏杆9时，控制第二驱动件22，推动自行车或表演车脚踏杆9到达夹具2位置。通过PLC和第一感应器41、第二感应器42的配合设置，可以实现整个过程的自动化配置，提高生产效率。
优选地，夹具2为具有侧开口20的固定块，所述第二驱动件22能够推动自行车或表演车脚踏杆9至从侧开口20进入夹具2，并将自行车或表演车脚踏杆9固定在夹具2内。
优选地，还包括第四驱动件，用于将自行车或表演车脚踏杆9从夹具2内推出。
所述电机3为步进电机。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机，其特征在于，包括：
固定座(1)；
夹具(2)，用于夹持自行车或表演车脚踏杆(9)，为卡爪式夹具；
第一驱动件(21)，用于驱动卡爪式夹具动作而抓紧自行车或表演车脚踏杆(9)；
第二驱动件(22)，用于推动自行车或表演车脚踏杆(9)到达夹具(2)位置；
第三驱动件(23)，用于将自行车或表演车脚踏杆(9)推动到第二驱动件(22)对应位置；
电机(3)；
驱动件(6)；
刀具安装座(5)，设置在驱动件(6)上，电机(3)运转时通过驱动件(6)带动刀具安装座(5)做直线运动；
刀具(7)，安装在刀具安装座(5)上，安装座(5)做直线运动时能够在自行车或表演车脚踏杆(9)上车出螺纹。
2.根据权利要求1所述的自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机，其特征在于，还包括第一感应器(41)，第一感应器(41)用于感应第三驱动件(23)前是否有自行车或表演车脚踏杆(9)。
3.根据权利要求2所述的自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机，其特征在于，还包括第二感应器(42)，第二感应器(42)用于感应夹具(2)上是否有自行车或表演车脚踏杆(9)。
4.根据权利要求3所述的自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机，其特征在于，还包括PLC，所述PLC在接收到第一感应器(41)感应到第三驱动件(23)前无自行车或表演车脚踏杆(9)提醒工作人员加料；
所述PLC在接收到第二感应器(42)发送的夹具(2)上有自行车或表演车脚踏杆(9)时，控制电机(3)工作；
所述PLC在接收到第二感应器(42)发送的夹具(2)上无自行车或表演车脚踏杆(9)时且接收到第一感应器(41)感应到第三驱动件(23)前有自行车或表演车脚踏杆(9)时，控制第二驱动件(22)，推动自行车或表演车脚踏杆(9)到达夹具(2)位置。
5.根据权利要求1所述的自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机，其特征在于，夹具(2)为具有侧开口(20)的固定块，所述第二驱动件(22)能够推动自行车或表演车脚踏杆(9)至从侧开口(20)进入夹具(2)，并将自行车或表演车脚踏杆(9)固定在夹具(2)内。
6.根据权利要求5所述的自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机，其特征在于，还包括第四驱动件，用于将自行车或表演车脚踏杆(9)从夹具(2)内推出。
7.根据权利要求1所述的自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机，其特征在于，所述电机(3)为步进电机。
8.根据权利要求1所述的自行车或表演车脚踏杆外螺纹成型机，其特征在于，所述驱动件(6)为滚珠丝杆传动件。
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