CN208825744U - 一种头枕杆倒角加工用设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种头枕杆倒角加工用设备，属于汽车零部件加工领域，其技术方案要点是：包括通过机架设置在地面上的上料机构、倒角机构和设置在上料机构和倒角机构之间的传动机构，倒角机构包括进料端和出料端，所以倒角机构包括设置在所述传动机构两侧的夹紧固定工件的固定装置和对固定装置上工件倒角的倒角装置；所述上料机构包括设置在所述上料端一侧容纳工件的上料斗，所述上料斗与所述传动机构之间设置有放料组件，所述上料斗内侧还连接有将所述上料斗内工件顶出至所述放料组件上的顶料装置。本实用新型的优点是不需要人工在倒角的加工区域内上料，降低工作人员的危险性。

Description

一种头枕杆倒角加工用设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，具有涉及一种头枕杆倒角加工用设备。

背景技术

汽车头枕是一种驾驶舒适性配置用品和安全防护用品，汽车支架头枕杆是汽车头枕的支撑装置，随着现如今汽车头枕的使用越来越普遍，对汽车头枕杆的加工制造越来越受到重视，而在对汽车头枕杆进行加工时，通常需要对工件进行倒角，在倒角的时候就会涉及到上料的方式，现有技术中通常需要人工上料，然后进行倒角，但是这样的话工作人员上料的时候处于倒角加工区域内，具有一定的危险性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种头枕杆倒角加工用设备，其优点是：不需要人工在倒角的加工区域内上料，降低工作人员的危险性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种头枕杆倒角加工用设备，包括通过机架设置在地面上的上料机构、倒角机构和设置在上料机构和倒角机构之间的传动机构，倒角机构包括进料端和出料端，所以倒角机构包括设置在所述传动机构两侧的夹紧固定工件的固定装置和对固定装置上工件倒角的倒角装置；

所述上料机构包括设置在所述传动机构一侧容纳工件的上料斗，所述上料斗与所述传动机构之间设置有放料组件，所述上料斗内侧还连接有将所述上料斗内工件顶出至所述放料组件上的顶料装置。

通过上述技术方案，将工件放置在上料斗内，然后通过顶料装置将上料斗内的工件顶出至放料组件上，然后通过传动机构将工件运送至固定装置上对工件进行夹紧固定，最后通过倒角装置对固定装置上的工件进行倒角作业，通过传动机构和上料机构实现将工件自动化上料，不需要工作人员在加工区域内上料，降低工作人员的危险性，而且减少了人为干预，提高工件加工的精确度。

本实用新型进一步设置为：所述固定装置包括竖直方向上设置的底板和顶板，底板和顶板相互靠近一侧开设有将工件进行夹紧的夹槽，所述夹槽至少设置有一对，靠近进料端的夹槽为第一工位，靠近出料端一端的夹槽为第二工位；

所述倒角装置包括设置在固定装置两侧的倒角件，倒角件包括设置在第一工位处以对工件一端倒角的第一刀具和设置在第二工位处以对工件另一端倒角的第二刀具。

通过上述技术方案，使用时，通过传动机构将工件放置在第一工位上，第一刀具对第一工位上的工件一端进行倒角，然后传动机构将一端倒角后的工件传送至第二工位上，第二刀具对第二工位上的同一工件的另一端进行倒角。实现对工件两端分步倒角的目的，相较于两端同时倒角，减小对工件倒角时的扰动性，提高倒角精度。

本实用新型进一步设置为：所述底板固接在所述机架上，所述顶板通过连接件设置在机架上，且所述顶板连接有驱动其在竖直方向上靠近或远离底板的第二驱动缸，所述顶板在第二驱动缸的驱动下与所述底板紧密贴合时，所述工件处于底板和顶板的夹槽中。

通过上述技术方案，通过第二驱动缸驱动顶板在竖直方向上滑移，进而改变顶板与底板之间的距离，实现对工件的夹紧或松开以方便倒角。

本实用新型进一步设置为：所述第一刀具和第二刀具均连接有驱动其周向转动的动力件和驱动其在水平方向上向着靠近或远离工件方向滑移的第一驱动缸。

通过上述技术方案，使用时，通过第一驱动缸驱动刀具向着靠近工件的方向滑移，同时动力件驱动工件沿其周向转动，直至第一刀具和第二刀具与工件接触，完成对工件的倒角作业。

本实用新型进一步设置为：所述传动机构包括设置在所述底板之间的传动板，所述传动板上连接有若干夹持工件的夹持件，所述传动板远离所述夹持件一端连接有驱动其在水平方向上滑移以靠近或远离底板的第一驱动缸和驱动其在竖直方向上滑移以带动工件放置在夹槽上的第二驱动缸。

通过上述技术方案，通过夹持件将底板上的工件进行夹紧，通过第二驱动缸和第一驱动缸的设置实现将夹持件在水平方向上和竖直方向上滑移的目标，进而将第一工位上的工件夹紧运送至第二工位上。

本实用新型进一步设置为：所述夹持件包括固接在传动板上若干气动夹爪，所述气动夹爪包括一对夹块，所述夹块相互靠近的一侧开设有槽口相对的开槽，所述夹块紧密贴合时工件夹持在开槽内。

通过上述技术方案，通过气动夹爪实现工件的夹紧和松开，进而将工件放置在模腔内进行倒角。

本实用新型进一步设置为：所述顶料装置包括若干滑移杆和通过连接板驱动若干所述滑移杆在竖直方向上滑移的第二驱动缸，所述上料斗靠近所述传动机构一侧的底端开设有供滑移杆滑动的滑动槽；

所述滑移杆上端面倾斜设置，且靠近放料组件一端低于另一端。

通过上述技术方案，通过第二驱动缸驱动滑移杆在竖直方向上滑移，进而将上料斗内的工件顶出。

本实用新型进一步设置为：所述顶料装置还包括对滑移杆在竖直方向上导向的导向件，所述导向件包括与上料斗固接的L形定位板、固定连接在定位板上端面的导向板和固定连接在定位板下端面的导向筒，所述滑移杆依次滑移穿过所述导向筒、定位板和导向板。

通过上述技术方案，导向件的设置对滑移杆在竖直方向上滑移过程中起到导向的作用，而且定位板的设置可以对滑移杆滑移至需要高度时起到定位的作用。

本实用新型进一步设置为：所述放料组件包括沿着上料斗到传动机构方向设置的至少一对滚板和限位板，滚板与上料斗靠近倒角机构一侧固接，所述限位板与滚板之间形为一体连接，且两者上端面的高度沿着相互远离的方向逐渐增大，限位板与滚板之间形成放置工件的放料槽。

通过上述技术方案，放料组件的设置可以将顶出装置从上料斗内顶出的工件进行放置。

本实用新型进一步设置为：所述倒角机构还包括放料板，所述放料板设置在所述出料端一侧，且所述放料板上开设有若干放置工件的卡槽。

通过上述技术方案，当将工件倒角之后，通过传动机构将工件传送至卡槽上，然后将卡槽上的工件取走，使得工作人员取走工件的时候不需要处在倒角的工作区域内，降低危险性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、上料机构和传动机构的设置可以将上料斗内的工件传动到倒角装置上进行倒角，过程中实现自动化，不需要在倒角加工区域内上料，降低工作人员的危险性；

2、通过第一工位和第二工位的设置实现对工件的分步倒角，减小工件两端同时倒角时的相互扰动，使得工件倒角时的稳定性更高，从而提高倒角精度；

3、通过放料板和传动机构的设置可以将倒角完毕后的工件传送至放料板上，工作人员取料的是不不需要处于倒角的工作区域内，降低危险性。

附图说明

图1是本实施例中体现上料结构和倒角机构的连接关系示意图；

图2是本实施例中体现倒角机构的结构示意图；

图3是本实施例中体现导向件的结构示意图；

图4是本实施例中体现传动机构的结构示意图；

图5是本实施例中体现第一工位和第二工位的结构示意图。

附图标记：1、上料机构；11、上料斗；12、放料组件；121、滚板；122、限位板；123、放料槽；13、顶料装置；131、顶料件；1311、连接板；1312、滑移杆；133、导向件；1331、定位板；1332、导向板；1333、导向筒；2、倒角机构；21、固定装置；211、底板；212、顶板；213、夹槽；214、第一工位；215、第二工位；216、连接件；22、倒角装置；221、倒角刀具；2211、第一刀具；2212、第二刀具；222、动力件；3、传动机构；31、传动板；32、夹持件；33、气动夹爪；331、夹块；3311、开槽；34、放料板；341、卡槽；4、进料端；5、出料端；6、工件；7、机架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种头枕杆倒角加工用设备，如图1所示，包括通过机架7设置在地面上的上料机构1和对工件6倒角的倒角机构2，上料机构1与倒角机构2之间设置有传动机构3，上料机构1包括设置在传动机构3一侧用于放置工件6的上料斗11，上料斗11靠近传动机构3一侧固接有放料组件12和顶料装置13，放料组件12处于上料斗11外侧，顶料装置13处于上料斗11内侧。倒角机构2包括设置在传动机构3两端的对工件6夹紧定位的固定装置21和对固定装置21上倒角的倒角装置22。使用时，将工件6放置在上料斗11内，通过顶料装置13将上料斗11内的工件6顶出至放料组件12上，然后通过传动机构3将放料组件12上的工件6传动至固定装置21上，通过两端的倒角装置22实现对工件6的倒角作业。通过上料机构1和传动机构3的设置使得在倒角工序不需人工上料，减少人为干预，而且不需要工作人员在加工区域内上料，降低工作人员的危险性。

如图1和图2所示，放料组件12包括与上料斗11靠近倒角机构2一侧固接的至少一对滚板121，滚板121远离上料斗11一端固接有限位板122，限位板122与滚板121之间形为一体连接，且两者上端面的高度沿着相互远离的方向逐渐增大，使得限位板122与滚板121之间形成放置工件6的放料槽123。

如图1和图2所示，顶料装置13包括与上料斗11滑动连接的顶料件131和驱动顶料件131在竖直方向上滑移的第二驱动缸，顶料件131包括与第二驱动缸固接的连接板1311和固接于连接板1311上的若干滑移杆1312，上料斗11一侧开设有供滑移杆1312滑动的滑动槽。滑移杆1312上端面倾斜设置，且靠近放料组件12一端低于另一端。使用时，连接板1311在第二驱动缸的驱动下带动滑移杆1312在竖直方向上滑移，使得滑移杆1312将上料斗11内的工件6顶出至上料斗11上端，然后工件6沿着滑移杆1312上端面滑移至滚板121上处于放料槽123内。

上料斗11的底面倾斜设置，且靠近传动机构3一端低于另一端，如此设置，使得滑移杆1312上的工件6被顶出之后，上料斗11坡度的设置，使得上料斗11内的其余的工件6落在滑移杆1312上端面，继续将工件6顶出，将工件6不断顶出落在放料装置上。

如图2和图3所示，顶料装置13还包括对滑移杆1312在竖直方向上导向的导向件133，导向件133包括与上料斗11最低点固接的L形定位板1331、固定连接在定位板1331上端面的导向板1332和固定连接在定位板1331下端面的导向筒1333，导向筒1333和导向板1332的设置对滑移杆1312在竖直方向上滑移的时候进行导向和对水平方向上的限位。定位板1331的设置保证滑移杆1312在竖直方向上滑移至一定高度（滑移杆1312将工件6顶出上料斗11），对滑移杆1312进行竖直方向上的限位。

如图4所示，传动机构3包括滑动连接在机架7上的传动板31和固接在传动板31上的若干夹持件32，夹持件32包括固接在传动板31上的若干气动夹爪33，气动夹爪33包括一对夹块331，夹块331相互靠近的一侧开设有槽口相对的开槽3311，当夹块331相互靠近直至紧密贴合的时候，开槽3311可以将工件6紧密地夹紧在夹块331之间。通过传动机构3实现将放料组件12上的工件6传动至倒角机构2上进行倒角作业。气动夹爪33的工作原理为现有技术，本实施例不再详述。

传动板31下端连接有驱动其在水平方向上向着靠近或远离放料组件12方向的第一驱动缸和驱动其在竖直方向上滑移以将工件6放置在固定装置21上的第二驱动缸。使用时，传动板31在第一驱动缸的驱动下带动夹持件32向着靠近放料组件12的方向滑移，直至夹持件32处于放料组件12上的工件6下方，然后通过第二驱动缸驱动传动板31向上运动，使得气动夹爪33将工件6夹紧且处于固定装置21上方，然后通过第一驱动缸驱动传动板31向着出料端5滑移，第二驱动缸驱动传动板31和夹持件32向下滑移，将工件6放置在固定装置21将工件6固定以方便倒角。

固定装置21包括竖直方向上设置的底板211和顶板212，底板211和顶板212分别至少设置有一对，底板211和顶板212相互靠近的一侧开设有将工件6夹紧的夹槽213。底板211固定在机架7上，顶板212通过连接件216与机架7连接，且顶板212上端连接有第二驱动缸，顶板212在第二驱动缸的驱动下向着靠近或远离底板211方向运动，将工件6夹紧定位以方便倒角。倒角装置22包括设置在传动机构3两端对工件6进行倒角的倒角件，倒角件包括倒角刀具221和驱动倒角刀具221沿其周向高速旋转的动力件222。倒角件还包括驱动倒角刀具221和动力件222在水平方向上远离或靠近固定装置21的驱动件（图中未画出）。驱动件可以是液压***，也可以是丝杠和电机组合。

动力件222包括电机和变速器组合，变速器的输出轴固接有转轴，转轴远离变速器一端固接有倒角刀具221，使用时，通过电机转动带动转轴和转轴上的倒角刀具221转动，将工件6两端进行倒角，倒角具体原理和工作为现有技术，不再详述。

为了方便描述，如图1和图4所示，倒角机构2靠近上料机构1一端命名为进料端4，另一端命名为出料端5。底板211和压板上开设的夹槽213至少有两个，分别设定为第一工位214和第二工位215，第一工位214靠近进料端4设置，第二工位215靠近出料端5设置。结合图5，相对应的，传动机构3两侧的倒角刀具221分别命名为第一刀具2211和第二刀具2212，第一刀具2211靠近传动机构3的进料端4设置，第二刀具2212靠近传动机构3的出料端5设置。使用时，将工件6放置在第一工位214上，第一刀具2211在第一驱动缸驱动下靠近工件6端头，然后第一刀具2211在动力件222的驱动下对第一工位214上的工件6一端进行倒角，然后工件6通过传动机构3传送至第二工位215上，第二刀具2212在第一驱动缸的驱动下靠近工件6端头，第二刀具2212在动力件222的驱动下对工件6的另一端进行倒角，依次循环，实现了工件6两端的两步倒角，减小工件6两端同时倒角时的相互扰动，使得工件6的稳定性更高，从而提高倒角精度。

传动机构3的出料端5还固接有放料板34，放料板34呈竖直方向设置且上端面开设有若干放置工件6的卡槽341，卡槽341与夹槽213处于同一平面。使用时，通过传动机构3将第一工位214上的工件6传送至第二工位215的同时，将第二工位215上的工件传送至卡槽341上，然后将卡槽341上的工件6拿走，防止工作人员需要拿取工件6的时候处于倒角的工作区域内，降低工作人员的危险性。

工作过程：将工件6放置在上料斗11内，第二驱动缸驱动滑移杆1312向上滑移将工件6顶出至上料斗11上端，然后沿着滚板121滚动至放料槽123上，然后第一驱动缸驱动传动板31和传动板31上的夹持件32向着靠近放料槽123的方向滑移，然后通过第二驱动缸驱动传动板31向上运动，使得气动夹爪33将工件6夹紧且处于固定装置21上方，然后通过第一驱动缸驱动传动板31向着出料端5滑移，然后通过第二驱动缸驱动传动板31和夹紧件向下滑移，将工件6放置在底板211的夹槽213上，顶板212在第二驱动缸的驱动下向着靠近底板211的方向滑移，将工件6夹紧在底板211和顶板212之间，此时工件6处于第一工位214上，第一刀具2211在第一驱动缸驱动下靠近工件6端头，然后第一刀具2211在动力件222的驱动下对第一工位214上的工件6一端进行倒角，然后工件6通过传动机构3传送至第二工位215上，第二刀具2212在第一驱动缸的驱动下靠近工件6端头，第二刀具2212在动力件222的驱动下对工件6的另一端进行倒角，依次循环，实现了工件6两端的两步倒角。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种头枕杆倒角加工用设备，其特征是：包括通过机架（7）设置在地面上的上料机构(1)、倒角机构(2)和设置在上料机构(1)和倒角机构(2)之间的传动机构(3)，倒角机构(2)包括进料端(4)和出料端(5)，所以倒角机构(2)包括设置在所述传动机构(3)两侧的夹紧固定工件(6)的固定装置(21)和对固定装置(21)上工件(6)倒角的倒角装置(22)；

所述上料机构(1)包括设置在所述上料端一侧容纳工件(6)的上料斗(11)，所述上料斗(11)与所述传动机构(3)之间设置有放料组件(12)，所述上料斗(11)内侧还连接有将所述上料斗(11)内工件(6)顶出至所述放料组件(12)上的顶料装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种头枕杆倒角加工用设备，其特征是：所述固定装置(21)包括竖直方向上设置的底板(211)和顶板(212)，底板(211)和顶板(212)相互靠近一侧开设有将工件(6)进行夹紧的夹槽(213)，所述夹槽(213)至少设置有一对，靠近进料端(4)的夹槽(213)为第一工位(214)，靠近出料端(5)一端的夹槽(213)为第二工位(215)；

所述倒角装置(22)包括设置在固定装置(21)两侧的倒角件，倒角件包括设置在第一工位(214)处以对工件(6)一端倒角的第一刀具(2211)和设置在第二工位(215)处以对工件(6)另一端倒角的第二刀具(2212)。

3.根据权利要求2所述的一种头枕杆倒角加工用设备，其特征是：所述底板(211)固接在所述机架（7）上，所述顶板(212)通过连接件(216)设置在机架（7）上，且所述顶板(212)连接有驱动其在竖直方向上靠近或远离底板(211)的第二驱动缸，所述顶板(212)在第二驱动缸的驱动下与所述底板(211)紧密贴合时，所述工件(6)处于底板(211)和顶板(212)的夹槽(213)中。

4.根据权利要求2所述的一种头枕杆倒角加工用设备，其特征是：所述第一刀具(2211)和第二刀具(2212)均连接有驱动其周向转动的动力件(222)和驱动其在水平方向上向着靠近或远离工件(6)方向滑移的第一驱动缸。

5.根据权利要求2所述的一种头枕杆倒角加工用设备，其特征是：所述传动机构(3)包括设置在所述底板(211)之间的传动板(31)，所述传动板(31)上连接有若干夹持工件(6)的夹持件(32)，所述传动板(31)远离所述夹持件(32)一端连接有驱动其在水平方向上滑移以靠近或远离底板(211)的第一驱动缸和驱动其在竖直方向上滑移以带动工件(6)放置在夹槽(213)上的第二驱动缸。

6.根据权利要求5所述的一种头枕杆倒角加工用设备，其特征是：所述夹持件(32)包括固接在传动板(31)上若干气动夹爪(33)，所述气动夹爪(33)包括一对夹块(331)，所述夹块(331)相互靠近的一侧开设有槽口相对的开槽(3311)，所述夹块(331)紧密贴合时工件(6)夹持在开槽(3311)内。

7.根据权利要求1所述的一种头枕杆倒角加工用设备，其特征是：所述顶料装置(13)包括若干滑移杆(1312)和通过连接板（1311）驱动若干所述滑移杆(1312)在竖直方向上滑移的第二驱动缸，所述上料斗(11)靠近所述传动机构(3)一侧的底端开设有供滑移杆(1312)滑动的滑动槽；

所述滑移杆(1312)上端面倾斜设置，且靠近放料组件(12)一端低于另一端。

8.根据权利要求7所述的一种头枕杆倒角加工用设备，其特征是：所述顶料装置(13)还包括对滑移杆(1312)在竖直方向上导向的导向件(133)，所述导向件(133)包括与上料斗(11)固接的L形定位板(1331)、固定连接在定位板(1331)上端面的导向板(1332)和固定连接在定位板(1331)下端面的导向筒(1333)，所述滑移杆(1312)依次滑移穿过所述导向筒(1333)、定位板(1331)和导向板(1332)。

9.根据权利要求1所述的一种头枕杆倒角加工用设备，其特征是：所述放料组件(12)包括沿着上料斗(11)到传动机构(3)方向设置的至少一对滚板(121)和限位板(122)，滚板(121)与上料斗(11)靠近倒角机构(2)一侧固接，所述限位板(122)与滚板(121)之间形为一体连接，且两者上端面的高度沿着相互远离的方向逐渐增大，限位板(122)与滚板(121)之间形成放置工件(6)的放料槽(123)。

10.根据权利要求2所述的一种头枕杆倒角加工用设备，其特征是：所述倒角机构(2)还包括放料板(34)，所述放料板(34)设置在所述出料端(5)一侧，且所述放料板(34)上开设有若干放置工件(6)的卡槽(341)。