CN207788406U - 一种多工位管接头数控加工装置 - Google Patents
一种多工位管接头数控加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207788406U CN207788406U CN201820205723.9U CN201820205723U CN207788406U CN 207788406 U CN207788406 U CN 207788406U CN 201820205723 U CN201820205723 U CN 201820205723U CN 207788406 U CN207788406 U CN 207788406U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary table
- pipe fitting
- working arm
- rack
- processing apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多工位管接头数控加工装置，涉及管接头加工设备技术领域，用于解决现有的管接头加工装置加工速度慢，人工装卸料精度差，产品质量差的问题。其包括机架,机架上设置有回转工作台，回转工作台下侧设有驱动回转工作台旋转的伺服液压分度装置，回转工作台设置有工件装夹装置，每个工件装夹装置均对应机架上的一个工作臂，装夹装置包括左夹具、右夹具以及夹持组件，工作臂包括水平工作臂、竖直工作臂和装卸料工作臂，装卸料工作臂为自动上料机械手，左夹具和右夹具内部分别设有光电传感器输出端和接收端，本实用新型设置自动上料机械手和成品收集装置，实现装置自动上下料，减少人工劳动强度，提高产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及管接头加工设备技术领域，更具体的是涉及一种多工位管接头数控加工装置。
背景技术
管接头是管道与管道之间的连接工具，是元件和管道之间可以拆装的连接点。在管件中充当着不可或缺的重要角色，它是液压管道的两个主要构成部分之一，在机械加工中占据着较大比例。
传统的管接头使用机床或者加工中心来加工，传统机床或者加工中心只有一个工位，只能加工一件管接头，加工速度慢，而且需要人工进行装卸料操作，由于人工操作的不确定性，在装料时可能产生误差，影响加工品质，而且造成人力资源浪费。
综上所述，亟需一种多工位管接头数控加工装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种适于管接头多工位加工，自动上下料，提高加工效率和产品品质的多工位管接头数控加工装置。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种多工位管接头数控加工装置，包括机架,机架上设置有回转工作台，回转工作台下侧设有驱动回转工作台旋转的伺服液压分度装置，回转工作台设置有工件装夹装置，每个工件装夹装置均对应机架上的一个工作臂，所述装夹装置包括设置于回转工作台上的左夹具、右夹具以及设置于回转工作台上的夹持组件，左、右夹具均与回转工作台活动连接，所述工件装夹装置有六个，所述工件装夹装置互相间隔60°设置在回转工作台上，所述工作臂包括水平工作臂、竖直工作臂和装卸料工作臂，所述竖直工作臂包括第一伺服电机、第一升降机构和竖直工作头，所述水平工作臂包第二伺服电机、伸缩机构和水平工作头，所述装卸料工作臂为自动上料机械手，所述自动上料机械手设于工件夹持装置的上方，所述自动上料机械手下方设有成品收集装置，所述水平工作头包括平头和水平车刀，所述竖直工作头包括钻头、板牙头和竖直车刀，所述左夹具和右夹具内部分别设有光电传感器输出端和光电传感器接收端。
本实用新型基础方案的工作原理为：工作时，自动上料机械手将毛坯件送入装卸料工作臂对应的工件装夹装置，当毛坯件底部到达左夹具和右夹具设置的光电传感器输出端和光电传感器接收端时，光电传感器检测到毛坯件通过，发出信号给夹持组件控制左、右夹具闭合，夹紧毛坯件，接着回转工作台旋转60°，到达下一个工作臂，通过夹装装置依次旋转经过不同的水平工作臂和竖直工作臂，一次性完成对毛坯件的螺纹加工，内孔加工，平头等工序，当夹装装置再次转到装卸料工作臂时，左夹具和右夹具自动松开，成型管接头掉落到成品收集装置被收集，在装置工作过程中，由于装置在持续装卸料和旋转，可以实现一台装置同时加工六个管接头，极大提高工作效率。
进一步地，所述自动上料机械手包括气动夹爪、旋转机构和第二升降机构，所述气动夹爪和旋转机构通过第二升降机构连接。气动夹爪从毛坯箱中装载毛坯件，旋转机构带动气动夹爪旋转到装卸料工作臂，第二升降机构向下运动，将毛坯件送入左夹具和右夹具之间。
进一步地，所述机架前部设置有控制面板，控制面板与机架内的PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与所述伺服液压分度装置、伺服电机、升降机构、伸缩机构、夹持组件、光电传感器和自动上料机械手电性连接。控制面板调节需要参数，通过PLC控制器控制伺服液压分度装置、伺服电机、升降机构、伸缩机构、夹持组件、光电传感器和自动上料机械手的工作动作，组合完成对管接头的自动装卸料和自动成型功能。
进一步地，所述成品收集装置包括过滤斜坡、滤渣收集框和成品收集框，所述滤渣收集框设于过滤斜坡下方，所述成品收集框设于过滤斜坡端部。成型管接头离开工件装夹装置，落到过滤斜坡上，管接头上的碎屑在撞击作用下脱离管接头，实现管接头清理功能，碎屑掉落到滤渣收集框被收集，管接头从斜坡上往下运动到成品收集框被收集。
进一步地，所述工件装夹装置还设有冷却液导管和排液通道。设置冷却液来对加工过程进行降温，带走加工过程中产生的大量热量，保证加工装置和管接头精度。
本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过设置自动上料机械手和成品收集装置，实现装置自动上下料，减少人工劳动强度，提高产品品质。
2.本实用新型通过在左夹具和右夹具内部分别设有光电传感器输出端和光电传感器接收端，对上料毛坯件位置进行监控，保证上料精度。
3.本实用新型通过设置过滤斜坡、滤渣收集框和成品收集框，对成型管接头进行除屑工作，减少后续人工操作。
4.本实用新型通过设置冷却液导管和排液通道，能够带走加工过程中产生的大量热量，保证加工装置和管接头精度。
附图说明
图1是一种多工位管接头数控加工装置结构示意图；
图2是回转工作台和工件装夹装置俯视图；
图3是工件装卸工位结构示意图；
图4是工件装夹装置结构示意图。
附图标记：1-机架、2-回转工作台、3-工件装夹装置、31-左夹具、32-右夹具、33-夹持组件、4-控制面板、5-竖直工作臂、51-第一伺服电机、52-第一升降机构、53-竖直工作头、6-水平工作臂、61-第二伺服电机、62-伸缩机构、63-水平工作头、7-自动上料机械手、71-气动夹爪、72-旋转机构、73-第二升降机构、8-成品收集装置、81-过滤斜坡、82-滤渣收集框、83-成品收集框。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种多工位管接头数控加工装置，包括机架1,机架1上设置有回转工作台2，回转工作台2下侧设有驱动回转工作台2旋转的伺服液压分度装置，回转工作台2设置有工件装夹装置3，每个工件装夹装置3均对应机架1上的一个工作臂，所述装夹装置包括设置于回转工作台2上的左夹具31、右夹具32以及设置于回转工作台2上的夹持组件33，左、右夹具32均与回转工作台2活动连接，所述工件装夹装置3有六个，所述工件装夹装置3互相间隔60°设置在回转工作台2上，所述工作臂包括水平工作臂6、竖直工作臂5和装卸料工作臂，所述竖直工作臂5包括第一伺服电机51、第一升降机构52和竖直工作头53，所述水平工作臂6包第二伺服电机61、伸缩机构62和水平工作头63，所述装卸料工作臂为自动上料机械手7，所述自动上料机械手7设于工件夹持装置的上方，所述自动上料机械手7下方设有成品收集装置8，所述水平工作头63包括平头和水平车刀，所述竖直工作头53包括钻头、板牙头和竖直车刀，所述左夹具31和右夹具32内部分别设有光电传感器输出端和光电传感器接收端。工作时，自动上料机械手7将毛坯件送入装卸料工作臂对应的工件装夹装置3，当毛坯件底部到达左夹具31和右夹具32设置的光电传感器输出端和光电传感器接收端时，光电传感器检测到毛坯件通过，发出信号给夹持组件33控制左、右夹具32闭合，夹紧毛坯件，接着回转工作台2旋转60°，到达下一个工作臂，通过夹装装置依次旋转经过不同的水平工作臂6和竖直工作臂5，一次性完成对毛坯件的螺纹加工，内孔加工，平头等工序，当夹装装置再次转到装卸料工作臂时，左夹具31和右夹具32自动松开，成型管接头掉落到成品收集装置8被收集，在装置工作过程中，由于装置在持续装卸料和旋转，可以实现一台装置同时加工六个管接头，极大提高工作效率。
实施例2
如图1、图2和图3所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体为所述自动上料机械手7包括气动夹爪71、旋转机构72和第二升降机构73，所述气动夹爪71和旋转机构72通过第二升降机构73连接。气动夹爪71从毛坯箱中装载毛坯件，旋转机构72带动气动夹爪71旋转到装卸料工作臂，第二升降机构73向下运动，将毛坯件送入左夹具31和右夹具32之间。
实施例3
如图1、图2和图3所示，本实施例在实施例2的基础上做了进一步改进，具体为所述机架1前部设置有控制面板4，控制面板4与机架1内的PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与所述伺服液压分度装置、伺服电机、升降机构、伸缩机构62、夹持组件33、光电传感器和自动上料机械手7电性连接。控制面板4调节需要参数，通过PLC控制器控制伺服液压分度装置、伺服电机、升降机构、伸缩机构62、夹持组件33、光电传感器和自动上料机械手7的工作动作，组合完成对管接头的自动装卸料和自动成型功能。
实施例4
如图1、图2和图3所示，本实施例在实施例3的基础上做了进一步改进，具体为所述成品收集装置8包括过滤斜坡81、滤渣收集框82和成品收集框83，所述滤渣收集框82设于过滤斜坡81下方，所述成品收集框83设于过滤斜坡81端部。成型管接头离开工件装夹装置3，落到过滤斜坡81上，管接头上的碎屑在撞击作用下脱离管接头，实现管接头清理功能，碎屑掉落到滤渣收集框82被收集，管接头从斜坡上往下运动到成品收集框83被收集。
实施例5
如图1、图2和图3所示，本实施例在实施例4的基础上做了进一步改进，具体为所述工件装夹装置3还设有冷却液导管和排液通道。设置冷却液来对加工过程进行降温，带走加工过程中产生的大量热量，保证加工装置和管接头精度。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种多工位管接头数控加工装置，包括机架(1),机架(1)上设置有回转工作台(2)，回转工作台(2)下侧设有驱动回转工作台(2)旋转的伺服液压分度装置，回转工作台(2)设置有工件装夹装置(3)，每个工件装夹装置(3)均对应机架(1)上的一个工作臂，所述装夹装置包括设置于回转工作台(2)上的左夹具(31)、右夹具(32)以及设置于回转工作台(2)上的夹持组件(33)，左夹具和右夹具(32)均与回转工作台(2)活动连接，其特征在于：所述工件装夹装置(3)有六个，所述工件装夹装置(3)互相间隔60°设置在回转工作台(2)上，所述工作臂包括水平工作臂(6)、竖直工作臂(5)和装卸料工作臂，所述竖直工作臂(5)包括第一伺服电机(51)、第一升降机构(52)和竖直工作头(53)，所述水平工作臂(6)包第二伺服电机(61)、伸缩机构(62)和水平工作头(63)，所述装卸料工作臂为自动上料机械手(7)，所述自动上料机械手(7)设于工件夹持装置的上方，所述自动上料机械手(7)下方还设有成品收集装置(8)，所述水平工作头(63)包括平头和水平车刀，所述竖直工作头(53)包括钻头、板牙头和竖直车刀，所述左夹具(31)和右夹具(32)内部分别设有光电传感器输出端和光电传感器接收端。
2.根据权利要求1所述的多工位管接头数控加工装置，其特征在于：所述自动上料机械手(7)包括气动夹爪(71)、旋转机构(72)和第二升降机构(73)，所述气动夹爪(71)和旋转机构(72)通过第二升降机构(73)连接。
3.根据权利要求1所述的多工位管接头数控加工装置，其特征在于：所述机架(1)前部设置有控制面板(4)，控制面板(4)与机架(1)内的PLC控制器电性连接，所述PLC控制器分别与所述伺服液压分度装置、伺服电机、升降机构、伸缩机构(62)、夹持组件(33)、光电传感器和自动上料机械手(7)电性连接。
4.根据权利要求1所述的多工位管接头数控加工装置，其特征在于：所述成品收集装置(8)包括过滤斜坡(81)、滤渣收集框(82)和成品收集框(83)，所述滤渣收集框(82)设于过滤斜坡(81)下方，所述成品收集框(83)设于过滤斜坡(81)端部。
5.根据权利要求1所述的多工位管接头数控加工装置，其特征在于：所述工件装夹装置(3)还设有冷却液导管和排液通道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820205723.9U CN207788406U (zh) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 一种多工位管接头数控加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820205723.9U CN207788406U (zh) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 一种多工位管接头数控加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207788406U true CN207788406U (zh) | 2018-08-31 |
Family
ID=63267283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820205723.9U Expired - Fee Related CN207788406U (zh) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 一种多工位管接头数控加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207788406U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109176100A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-11 | 苏州明志科技有限公司 | 一种工件加工及夹持装置 |
| CN112404488A (zh) * | 2019-08-21 | 2021-02-26 | 浙江金仕捷汽车配件有限公司 | 一种六轴连动的转孔机构 |
| CN113369923A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-09-10 | 佛山市同泰升精密机电科技有限公司 | 一种机器人关节夹持工装、加工设备及加工方法 |
| CN114871463A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-08-09 | 扬州英诺精密机械科技有限公司 | 一种汽车配件加工用钻孔装置 |
| CN115070418A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-09-20 | 浙江海亮股份有限公司 | 高效率的管件生产设备 |
-
2018
- 2018-02-06 CN CN201820205723.9U patent/CN207788406U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109176100A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-11 | 苏州明志科技有限公司 | 一种工件加工及夹持装置 |
| CN109176100B (zh) * | 2018-11-12 | 2024-05-24 | 苏州明志科技股份有限公司 | 一种工件加工及夹持装置 |
| CN112404488A (zh) * | 2019-08-21 | 2021-02-26 | 浙江金仕捷汽车配件有限公司 | 一种六轴连动的转孔机构 |
| CN113369923A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-09-10 | 佛山市同泰升精密机电科技有限公司 | 一种机器人关节夹持工装、加工设备及加工方法 |
| CN114871463A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-08-09 | 扬州英诺精密机械科技有限公司 | 一种汽车配件加工用钻孔装置 |
| CN115070418A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-09-20 | 浙江海亮股份有限公司 | 高效率的管件生产设备 |
| CN115070418B (zh) * | 2022-06-08 | 2024-03-15 | 浙江海亮股份有限公司 | 高效率的管件生产设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207788406U (zh) | 一种多工位管接头数控加工装置 | |
| CN206550357U (zh) | 全自动加工新型车床 | |
| CN103551551B (zh) | 车轮产品自动去冒口*** | |
| CN207344148U (zh) | 一种数控立式铣槽机 | |
| CN206795369U (zh) | 一种小型化龙门式五轴加工设备 | |
| CN107717459A (zh) | 一种数控立式铣槽机 | |
| CN109249038A (zh) | 一种数控车床自动上下料装置 | |
| CN111761079A (zh) | 一种双主轴双刀塔正倒立机床 | |
| CN108098356A (zh) | 一种铣磨加工中心 | |
| CN203460023U (zh) | 轮毂飞边自动打磨装置 | |
| CN209256312U (zh) | 全自动方端板加工流水线 | |
| CN107900684A (zh) | 一种数控立式铣槽机加工工艺 | |
| CN209598827U (zh) | 多工位型材加工中心 | |
| CN209379929U (zh) | 一种自动加工车床 | |
| CN215033745U (zh) | 一种用于机械加工的立式钻床设备 | |
| CN115476188A (zh) | 一种用于首饰行业cnc双工位双五轴机 | |
| CN207548305U (zh) | 一种数控铣床一拖二上下料机构 | |
| CN109551248B (zh) | 一种用于加工台阶型齿圈的生产线及其加工工艺 | |
| CN210334634U (zh) | 一种弹簧夹头回牙装置 | |
| CN107520509A (zh) | 一种螺栓倒角机 | |
| CN206981764U (zh) | 一种立轨式双主轴移动数控车床车削装置 | |
| CN207642342U (zh) | 一种换向器内孔全自动加工机 | |
| CN209532840U (zh) | 一种全自动er筒夹分槽机 | |
| CN203599508U (zh) | 车轮产品自动去冒口*** | |
| CN207840678U (zh) | 一种铣磨加工中心 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 621000 Anzhou Industrial Park, Mianyang, Sichuan Patentee after: SICHUAN XINCHI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 622651 Anzhou Industrial Park, Deyang City, Sichuan Province Patentee before: SICHUAN XINCHI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 621000 Mianyang City Sichuan Mianyang Anzhou Industrial Park Patentee after: SICHUAN XINGLU TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 621000 Anzhou Industrial Park, Mianyang, Sichuan Patentee before: SICHUAN XINCHI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 622750 No.6, Baicao Road, Yongchang Town, Beichuan Qiang Autonomous County, Mianyang City, Sichuan Province Patentee after: SICHUAN XINGLU TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 621000 Sichuan Mianyang Sichuan Mianyang Anzhou Industrial Park Patentee before: SICHUAN XINGLU TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180831 Termination date: 20220206 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |