CN206550269U - 一种引线型电子元器件全自动切脚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种引线型电子元器件全自动切脚装置，其特征在于：包括依次连接的CCD(1)、视觉处理器(2)、PLC(3)、伺服马达驱动器(4)、伺服马达(5)和机器人(6)，所述机器人控制连接含有切刀（74）的切刀机构（7），所述切刀（74）下方设置有送料导轨(9)，所述送料导轨（9）由传送马达(10)驱动其传送运动；所述CCD（1）设置在送料导轨（9）的上方。本实用新型实现了全自动切脚功能，通过视觉***自动控制实现了切脚位置精准定位并自动适应粉脚末端波动状况，有效规避了粉脚长短不一的限制，最终使切断位置到粉脚端的距离稳定，大大提高了切脚过程能力。

Description

一种引线型电子元器件全自动切脚装置

技术领域

本实用新型涉及引线型电子元器件生产领域，尤其是涉及一种引线型电子元器件全自动切脚装置。

背景技术

一直以来在引线型电子元器件制造行业各厂家通常使用排切和手动切脚装置，此结构在设计和生产过程中会出现以下情况：

1、排切切脚装置主要有上下切刀、气缸、送料机构、传感器及简单的线路组成，此模式对产品实行“一刀切”。但是，由于行业内的引线型电子元器件普遍存在两个引脚粉脚长短不一、粉脚末端上下波动的问题，而切脚往往要求在距粉脚末端位置固定位置处切断，因此排切的“一刀切”将导致引脚切断位置到粉脚端的距离也各不相同，切脚后引线长短波动大，最终对PCB的应用造成困难。

2、手动切脚装置由切刀、夹具、气缸、传感器及简单的线路组成，生产过程完全依赖人工手工送料将产品***切脚夹具以定位产品引脚切断位置，启动切刀并实现切脚。但是，由于人工操作的动作、力度和水平不一，容易导致切脚后引线长短超标和引线变形等质量问题。另外，切脚过程需要人工手动喂料，同时启动切刀动作，存在潜在的安全隐患。

由于受产品粉脚端上下波动的影响，现有排切和手动切脚装置生产的切脚产品切脚长度波动大，切脚过程质量难以保持稳定，生产效率低下且存在安全隐患。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种引线型电子元器件全自动切脚装置，利用视觉***的“粉脚末端自适应”功能自动调节切脚位置，取代传统的排切和手动切脚模式，并且运用全自动送料机构取代人工喂料，有效提高切脚过程质量及生产效率，大大降低报废率及质量风险，同时消除手动装置人工操作存在的安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种引线型电子元器件全自动切脚装置，其特征在于：包括依次连接的CCD(1)、视觉处理器(2)、PLC(3)、伺服马达驱动器(4)、伺服马达(5)和机器人(6)，所述机器人控制连接含有切刀（74）的切刀机构（7），所述切刀（74）下方设置有送料导轨(9)，所述送料导轨（9）由传送马达(10)驱动其传送运动；所述CCD（1）设置在送料导轨（9）的上方。

进一步的，所述切刀机构（7）包括与机器人（6）连接的气缸安装板（71），所述气缸安装板（71）上安装有气缸（72），所述气缸（72）前部设置有切刀安装座（73），所述切刀安装座（73）上设置有切刀（74）。

进一步的，所述切刀安装座（73）有两个，分别设置在气缸（72）前部的上端和下端，对应的，所述切刀（74）为两个，为上切刀和下切刀，分别设置在两个切刀安装座（73）上。

更进一步的，所述气缸（72）为手指气缸。

更进一步的，所述机器人(6)为单轴机器人。

本实用新型的有益效果为：实现了全自动切脚功能，通过视觉***自动控制实现了切脚位置精准定位并自动适应粉脚末端波动状况，有效规避了粉脚长短不一的限制，最终使切断位置到粉脚端的距离稳定，大大提高了切脚过程能力；

无需手工操作，避免了手工操作带来的切脚质量问题，从而大大提高了切脚产品质量，有效降低了质量问题风险；

全自动切脚装置速度远超排切和手动切脚装置速度，大大提高了生产效率，节约成本；

与排切和手动切脚装置相比，换型及操作更容易，成本更低。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的整体组合结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的切刀机构***结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

如图1至2所示，一种引线型电子元器件全自动切脚装置，包括依次连接的CCD1、视觉处理器2、PLC 3、伺服马达驱动器4、伺服马达5和机器人6，机器人6控制连接含有切刀74的切刀机构7，切刀74下方设置有送料导轨9，送料导轨9由传送马达10驱动其传送运动；CCD1设置在送料导轨9的上方。本实施例的机器人6为单轴机器人。

CCD 1安装在送料导轨9上方，以拍摄产品图像。

PLC 3连接并控制伺服马达驱动器4及伺服马达5。

切刀机构7包括与机器人6连接的气缸安装板71，气缸安装板71上安装有气缸72，气缸72前部设置有切刀安装座73，切刀安装座73上设置有切刀74。

本实施例切刀安装座73有两个，分别设置在气缸72前部的上端和下端，对应的，切刀74为两个，为上切刀和下切刀，分别设置在两个切刀安装座73上，上、下切刀用于切断产品引脚。

气缸72为手指气缸。

在切脚装置运行时，传送马达10将产品运送到CCD工位，CCD 1捕捉产品图像并将图像传输给视觉处理器2，视觉处理器2对图像进行运算后得到产品粉脚末端位置坐标，然后将坐标信号传送给PLC3，PLC3将坐标信号传送给伺服马达驱动器4，伺服马达驱动器4连接并控制伺服马达5带动单轴机器人6、气缸72和切刀74按照坐标信号自动调整到准确的切脚位置，当产品到达切刀工位时，气缸72控制切刀74的上下切刀动作将产品引脚切断。

需要说明的是，以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种引线型电子元器件全自动切脚装置，其特征在于：包括依次连接的CCD(1)、视觉处理器(2)、PLC(3)、伺服马达驱动器(4)、伺服马达(5)和机器人(6)，所述机器人控制连接含有切刀(74)的切刀机构(7)，所述切刀(74)下方设置有送料导轨(9)，所述送料导轨(9)由传送马达(10)驱动其传送运动；所述CCD(1)设置在送料导轨(9)的上方。

2.如权利要求1所述的引线型电子元器件全自动切脚装置，其特征在于：所述切刀机构(7)包括与机器人(6)连接的气缸安装板(71)，所述气缸安装板(71)上安装有气缸(72)，所述气缸(72)前部设置有切刀安装座(73)，所述切刀安装座(73)上设置有切刀(74)。

3.如权利要求2所述的引线型电子元器件全自动切脚装置，其特征在于：所述切刀安装座(73)有两个，分别设置在气缸(72)前部的上端和下端，对应的，所述切刀(74)为两个，为上切刀和下切刀，分别设置在两个切刀安装座(73)上。

4.如权利要求2或3所述的引线型电子元器件全自动切脚装置，其特征在于：所述气缸(72)为手指气缸。

5.如权利要求1或2所述的引线型电子元器件全自动切脚装置，其特征在于：所述机器人(6)为单轴机器人。