CN201394932Y - 具有双电机的单片式钉箱机*** - Google Patents
具有双电机的单片式钉箱机*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种具有双电机的单片式钉箱机***，其包括：控制模块、及分别电性连接控制模块的钉头电机、工作台电机、与定位档板。控制模块设有可程序控制器。该钉头电机机械连接钉头传动机构，该钉头传动机构机械连接钉头。工作台电机机械连接工作台传动机构，该工作台传动机构机械连接工作台。该工作台电机为伺服电机。定位挡板具有传感器以用于纸箱上料时的定位。本实用新型使得钉距更精准，钉距可调节范围更大，且钉距数字化控制，采用人机介面直接输入数字来调整，极大的简化机械结构，操作和调整更为方便，钉距能够一次调整到位，能够有效减轻操作人员的劳动强度，节省人工成本，增加钉合强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钉箱机，尤其涉及一种具有双电机的单片式钉箱机***。
背景技术
随着包装工业的发展，包装纸箱的需求量不断增加，纸箱质量要求也越来越高，因此，对纸箱加工设备也就提出了更高的要求。钉箱机用于纸箱成型的最后一道工序，即钉合纸箱。现有的单片式钉箱机采用一个电机来驱动钉头与工作台进行工作，这种单电机钉箱机工作时存在下述缺点：1、钉距的误差较大，钉距误差为5mm-10mm；2、钉距的可调节范围较小，可调节范围为30mm-70mm；3、采用机械方式调整钉距，无法一次调整到位，故障率较高且操作复杂，难以适用大型纸箱。因而，有必要对现有的钉箱机做进一步的改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有双电机的单片式钉箱机***，其通过采用单独电机控制工作台的工作，从而能达到使钉距更精准、钉距可调节范围更大，并能有效减轻操作人员的劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有双电机的单片式钉箱机***，包括：控制模块、及分别电性连接控制模块的钉头电机、工作台电机、与定位档板。
控制模块设有可程序控制器。
该钉头电机机械连接钉头传动机构，该钉头传动机构机械连接钉头。
工作台电机机械连接工作台传动机构，该工作台传动机构机械连接工作台。
该工作台电机为伺服电机。
定位挡板具有传感器以用于纸箱上料时的定位。
还包括与控制模块电性连接的自动上料机构及自动下料机构。
本实用新型的有益效果：1)使得钉距更精准，钉距误差为1mm-2mm；2)使得钉距可调节范围更大，可调节范围为30mm-100mm，可以钉合的纸箱更大；3)钉距数字化控制，采用人机介面直接输入数字来调整，极大的简化机械结构，操作和调整更为方便，钉距能够一次调整到位，能够有效减轻操作人员的劳动强度，节省人工成本，增加钉合强度，比传统的半自动的钉箱机速度更快、更安全。
为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
附图说明
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其他有益效果显而易见。
图1为本实用新型具有双电机的单片式钉箱机***的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细描述。
如图1所示，本实用新型具有双电机的单片式钉箱机***，包括：控制模块2、分别电性连接控制模块2的钉头电机4、工作台电机6、定位档板8、自动上料机构10及自动下料机构12。控制模块2设有可程序控制器。该钉头电机4机械连接钉头传动机构42，该钉头传动机构42机械连接钉头44，这样通过控制模块2控制钉头电机4的工作，而钉头电机4工作时可带动钉头传动机构42去驱动钉头44进行工作。
该工作台电机6机械连接工作台传动机构62，该工作台传动机构62机械连接工作台64，这样通过控制模块2控制工作台电机6的工作，而工作台电机6工作时可带动工作台传动机构62去驱动工作台64进行工作。该工作台电机6为伺服电机。
定位挡板8具有传感器，用于纸箱上料时的定位，即当纸箱在工作台上移动到接触定位挡板8时，传感器发出信号给控制模块2，由控制模块2控制工作台电机6暂停，并控制钉头电机4进行工作，驱动钉头44对纸箱进行钉钉。在完成一次钉钉之后，控制模块2控制工作台电机进行工作以移动纸箱，当纸箱移动到一段预定的距离之后，控制模块2控制工作台电机6暂停，并控制钉头电机4进行工作，完成一次钉钉。这样，钉头44在钉头电机4的驱动下对纸箱进行反复钉钉，直至完成设定打钉数量。
自动上料机构10与自动下料机构12对本实用新型来说是可选择的机构，其可用于实现自动化。
本实用新型具有双电机的单片式钉箱机***工作时，纸箱从自动上料机构10输入，当纸箱碰到定位挡板8后，定位挡板8的感应器发送信号给控制模块2，控制模块2发出指令停止工作台电机6的工作，同时启动钉头电机4进行工作，驱动钉头44执行钉钉动作；然后控制模块2根据输入可程序控制器的预定钉距，控制工作台电机的运行，实现纸箱寸动前进，同时由控制模块2启动钉头电机4驱动钉头44完成钉钉的动作。工作台电机6每实现纸箱寸动一次，钉头44钉钉一次，直至设定的打钉数量完成，然后通过自动下料机构12将打钉完成的纸箱送出去。
综上所述，本实用新型的具有双电机的单片式钉箱机***用于钉合纸箱，具有下述优点：1)使得钉距更精准，钉距误差为1mm-2mm；2)使得钉距可调节范围更大，可调节范围为30mm-100mm，可以钉合的纸箱更大；3)钉距数字化控制，采用人机介面直接输入数字来调整，极大的简化机械结构，操作和调整更为方便，钉距能够一次调整到位，能够有效减轻操作人员的劳动强度，节省人工成本，增加钉合强度，比传统的半自动的钉箱机速度更快、更安全。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1、一种具有双电机的单片式钉箱机***，其特征在于，包括：控制模块、及分别电性连接控制模块的钉头电机、工作台电机、与定位档板。
2、如权利要求1所述的具有双电机的单片式钉箱机***，其特征在于，控制模块设有可程序控制器。
3、如权利要求1所述的具有双电机的单片式钉箱机***，其特征在于，该钉头电机机械连接钉头传动机构，该钉头传动机构机械连接钉头。
4、如权利要求1所述的具有双电机的单片式钉箱机***，其特征在于，工作台电机机械连接工作台传动机构，该工作台传动机构机械连接工作台。
5、如权利要求1所述的具有双电机的单片式钉箱机***，其特征在于，该工作台电机为伺服电机。
6、如权利要求1所述的具有双电机的单片式钉箱机***，其特征在于，定位挡板具有传感器以用于纸箱上料时的定位。
7、如权利要求1所述的具有双电机的单片式钉箱机***，其特征在于，还包括与控制模块电性连接的自动上料机构及自动下料机构。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106346829A (zh) * | 2015-07-19 | 2017-01-25 | 林开文 | 一种自动粘箱及钉箱机构 |
| CN111775483A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-10-16 | 东光县宏海纸箱设备制造有限公司 | 一种单片双钉头高速钉箱机电控*** |
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2009
- 2009-04-10 CN CN2009201305849U patent/CN201394932Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN111775483A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-10-16 | 东光县宏海纸箱设备制造有限公司 | 一种单片双钉头高速钉箱机电控*** |
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