CN207450232U - 桨叶保护装置以及多旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种桨叶保护装置以及多旋翼飞行器。所述桨叶保护装置包括括本体，且所述本体为可折叠伸展的结构。所述多旋翼飞行器包括桨叶旋转组件以及桨叶保护装置，所述桨叶保护装置设置在所述桨叶旋转组件的***。通过在桨叶旋转组件的***设置可折叠伸展的桨叶保护装置，不仅在飞行时能够较好保护使用者和飞行器，而且不使用时，该桨叶保护装置能够通过折叠缩小其外形尺寸，从而便于携带。

Description

桨叶保护装置以及多旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种桨叶保护装置以及多旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器近年来悄然兴起，国内外很多企业对飞行器进行生产研发，使飞行器具有垂直升降、悬停、低速飞行等多种姿态，结构紧凑、小巧灵活、操作方便，成为飞行器爱好者及民用、军用中广泛使用的小型飞行器。

现有的多旋翼飞行器飞行时桨叶外侧设有保护装置，可以对使用者和桨叶起到绝对的保护。但是，现有的桨叶保护装置体积大，不便于携带和运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桨叶保护装置，在使用时，能够伸展而对桨叶和使用者起到较好的保护，且在不使用时，能够折叠而缩小体积，便于携带和运输。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种桨叶保护装置，用于多旋翼飞行器，包括一本体，且所述本体为可折叠伸展的结构。

可选的，所述本体为伞状结构。

可选的，所述本体包括伸缩杆、围杆、连杆和底座，二根所述围杆设置在所述伸缩杆的两侧，每一根所述围杆的一端转动连接所述伸缩杆，每一根所述围杆的另一端通过一根所述连杆与所述底座转动连接，所述底座可滑动地设置在所述伸缩杆上。

可选的，所述本体为对称结构。

可选的，所述本体还包括一定位机构，所述定位机构用于限定所述底座在所述伸缩杆上的位置。

可选的，所述定位机构包括定位槽以及与所述定位槽相配合的定位柱，所述伸缩杆上设置有所述定位槽和所述定位柱中的一个，所述底座上设置有所述定位槽和所述定位柱中的另一个。

可选的，所述定位槽包括折叠定位槽和展开定位槽，所述折叠定位槽和所述展开定位槽在所述伸缩杆的延伸方向上间隔设置，且所述折叠定位槽相较于所述展开定位槽，靠近所述伸缩杆连接所述围杆的一端。

可选的，所述底座具有与所述伸缩杆配合的导向槽。

可选的，所述围杆为波浪形结构或圆弧结构。

此外，本实用新型还提供了一种多旋翼飞行器，其包括桨叶旋转组件和上述任意一项所述的桨叶保护装置，所述桨叶保护装置设置在所述桨叶旋转组件的***。

可选的，所述桨叶旋转组件包括桨叶和与所述桨叶连接的电机，所述桨叶保护装置设置在所述电机的***。

本实用新型提供的桨叶保护装置用于多旋翼飞行器，其包括可折叠伸展的本体，并用于安装于多旋翼飞行器之桨叶旋转组件的***，如此一来，多旋翼飞行器在飞行时通过桨叶保护装置能够预先承受外力的作用，而在预定的范围内保护桨叶免受外力的破坏，因此，能够较好地保护飞行器的桨叶，当然也能够较好保护使用者，特别的，该桨叶保护装置能够通过折叠缩小其外形尺寸，从而便于携带。

在本实用新型的一个较佳实施例中，所述本体包括伸缩杆、围杆、连杆和底座，二根所述围杆设置在所述伸缩杆的两侧，每一根所述围杆的一端转动连接所述伸缩杆，每一根所述围杆的另一端通过一根所述连杆与所述底座转动连接，所述底座可滑动地设置在所述伸缩杆上，这样的桨叶保护装置结构简单，折叠和伸展操作方便，而且重量轻，适合于在多旋翼飞行器上应用。

在本实用新型的一个较佳实施例中，所述桨叶旋转组件包括桨叶和与所述桨叶连接的电机，所述桨叶保护装置设置在所述电机的***，与设置在桨叶的***相比，在可以保护桨叶的同时，还可以避免不必要的干涉，确保飞行器的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的桨叶旋转组件的***设置有桨叶保护装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的桨叶保护装置的分解示意图；

图3为图2所示的桨叶保护装置组装后在展开时的结构示意图；

图4为图2所示的桨叶保护装置组装后在折叠时的结构示意图。

附图标记说明如下：

桨叶旋转组件-1，桨叶-11，电机-12，桨座-13，转轴-14；

桨叶保护装置-2，伸缩杆-21，连接件-211，折叠定位槽-212，展开定位槽-213，围杆-22，左围杆-221，右围杆-222，连杆-23，左连杆-231，右连杆-232，底座-24，导向槽-241，连接销-25a、25b、25c、25d。

具体实施方式

以下结合附图1至附图4，以及具体实施例对本实用新型提出的桨叶保护装置以及多旋翼飞行器作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

本实用新型提供的桨叶保护装置，适用于多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器具有多个桨叶旋转组件1，所述桨叶旋转组件1至少为四个，每个桨叶旋转组件1包括多个桨叶11，如二个桨叶、三个桨叶等，每个桨叶旋转组件1上的多个桨叶11均与一个电机12连接，所述电机12驱动多个桨叶11旋转。

参阅图1，其为本实用新型一实施例提供的桨叶旋转组件***设置有桨叶保护装置的结构示意图。如图1所示，所述桨叶11在本实施例中，活动设置在桨座13上，而所述桨座13连接一根转轴14，所述转轴13又连接电机12。所述桨叶11不限于与桨座13为分体成型，亦可一体成型，对此本实用新型不作限定。

其中，所述桨叶旋转组件1的***设置有一个桨叶保护装置2，优选在电机12的***，而非桨叶11的***设置有所述桨叶保护装置2。当所述桨叶保护装置2安装于电机12的***时，其依然能够通过在桨叶旋转半径以外的结构来预先承担外力的作用，从而能够避免桨叶11因直接遭受外力而导致损坏的问题，而且桨叶保护装置2还可以降低气流对桨叶11的干扰，延长了桨叶11的使用寿命，提高了多旋翼飞行器使用的安全性及飞行的稳定性，当然，在对桨叶11进行保护的同时，还可以确保使用者的人身安全。与将桨叶保护装置2设置在桨叶11的***相比，将其设置在电机12的***，在可以保护桨叶11的同时，还可以避免不必要的干涉，确保飞行器的正常使用。

接着，参阅图2至图4，图2是本实用新型一实施例提供的桨叶保护装置的分解示意图，图3为图2所示的桨叶保护装置组装后在展开时的结构示意图，图4为图2所示的桨叶保护装置组装后在折叠时的结构示意图。如图2至图4所示，所述桨叶保护装置2包括一个本体(未标号)，且该本体为可折叠伸展的结构，即所述本体包括两种结构状态，一种是外形尺寸相对较大的伸展结构，另一种是外形尺寸相对较小的折叠结构。所述桨叶保护装置2既可以从折叠转变为伸展，又可以从伸展转变为折叠。

如图1所示，并结合图3，当所述本体为所述伸展结构时，其设置于电机12的***以预先承受外力的作用，而避免桨叶11直接遭受外力而损坏；如图4所示，当不使用时，可将所述桨叶保护装置2从多旋翼飞行器上拆下，进而令桨叶保护装置2从伸展结构转换为折叠结构，从而缩小其尺寸，以便于包装、携带和运输等。

本实施例中，所述桨叶保护装置2既可以全包围设置在桨叶旋转组件1的***，也可以局部包围的方式设置在桨叶旋转组件1的***，对此本实用新型不作特别的限制，具体根据实际需要来设定包围的方式。在此，全包围指的是，所述桨叶保护装置2的所述本体被构造成一个环形结构。那么，局部包围便指的是，所述桨叶保护装置2的所述本体被构造成一个非环形结构，然而，局部包围可以是半包围，也可以是除半包围以外的方式，对此本实用新型同样不作限制。

在一个示范性的操作中，所述桨叶保护装置2以半包围的方式设置在电机12的***，基本上能够在易受到撞击的方向上对桨叶11起到有效的保护，这样可以简化桨叶保护装置2的结构，降低多旋翼飞行器的飞行重量。

将桨叶保护装置2设置在电机12的***，从而有效避免桨叶保护装置2与相关物件产生干扰，相关物件例如为在相邻桨叶旋转组件1上安装的桨叶保护装置2或者多旋翼飞行器的机身等。

在一个优选的方案中，如图2至图4所示，所述桨叶保护装置2的所述本体包括伸缩杆21、围杆22、连杆23和底座24，二根所述围杆22设置在所述伸缩杆21的两侧，每一根所述围杆22的一端转动连接所述伸缩杆21，每一根所述围杆22的另一端通过一根所述连杆23与所述底座24转动连接，所述底座24可滑动地设置在所述伸缩杆21上。所述底座24能够在伸缩杆21上移动，以作靠近或远离伸缩杆21连接围杆22之一端的运动。这样的桨叶保护装置2呈伞状，结构强度好，能够较好地抵御外力的冲击。

显然，所述底座24移动时连带驱动二根所述连杆23转动，进而带动二根围杆22同时绕伸缩杆21的一端转动，且当二根围杆22相向转动时可实现折叠，当二根围杆22背向转动时可实现伸展。应当知晓，当所述桨叶保护装置2伸展时(清楚显示于图3)，二根所述围杆22共同限定形成一个防撞区，在垂直于转轴14的投影平面内，该防撞区较佳地仅在桨叶11投影之***的一部分设置，因此，在该防撞区内，所述桨叶11不会受到外力的撞击而遭受破坏。

具体来说，所述连杆23包括左连杆231和右连杆232，所述围杆22包括左围杆221和右围杆222。所述左连杆231的一端转动连接左围杆221的一端，所述左连杆231的另一端转动连接底座24，所述左围杆221的另一端转动连接伸缩杆21的一端。所述右连杆232的一端转动连接右围杆222的一端，所述右连杆232的另一端转动连接底座24，所述右围杆222的另一端转动连接伸缩杆21的一端，且所述左围杆221和右围杆222连接伸缩杆21的同一端。

在一个可选的方案中，所述伸缩杆21的一端设置有连接件211，该连接件211竖立在伸缩杆21上，其中，所述连接件211上设置有二个销孔，其中一个销孔通过一根连接销25a与左围杆221的另一端连接，另一个销孔通过另一根连接销25b与右围杆222的另一端连接。选择性地，所述连接件211的二个销孔处各自形成有一个容置空间，对应围栏的另一端的端部可容置于该容置空间内并与连接销连接。

相类似的，所述左连杆231和右连杆232的一端各自设置有一个销孔，所述左连杆231的销孔通过一根连接销25c与左围杆221的一端连接，所述右连杆232的销孔通过一根连接销25d与右围杆222的一端连接。可选的，每一根连杆23的一端竖立有一个转接件(未标号)，该转接件上形成有一个与连接销连接的销孔。选择性地，所述转接件的销孔处各自形成有一个缺口，对应围栏的一端的端部可容置于该缺口内并与连接销连接。

较佳地，所述桨叶保护装置2为一个对称结构，以便于多旋翼飞行器上的多个桨叶旋转组件可以共用一个桨叶保护装置2，从而降低使用成本。如图3所示，所述左围杆221和右围杆222对称设置在伸缩杆21的两侧，每一根围杆22可以是波浪形结构(未图示)，也可以是圆弧结构(优选，加工方便)。所述围杆22优选为薄壁的圆弧结构。

在一个较佳的方案中，所述桨叶保护装置2还包括一个定位机构，所述定位机构用于限定所述底座24在所述伸缩杆21上的位置。可选的，所述定位机构包括定位槽以及与所述定位槽相配合的定位柱，所述伸缩杆21上设置有所述定位槽和所述定位柱中的一个，所述底座24上设置有所述定位槽和所述定位柱中的另一个。

本实施例中，所述定位槽包括折叠定位槽211和展开定位槽212，所述折叠定位槽211和所述展开定位槽212在所述伸缩杆21的长度方向上间隔设置，但可选择设置于伸缩杆21的同一侧，且所述折叠定位槽211相较于所述展开定位槽212，更靠近所述伸缩杆21连接所述围杆22的一端。当所述底座24在所述折叠定位槽211与所述定位柱相结合时处于一折叠位置(如图4所示)；当所述底座24在所述展开定位槽212与所述定位柱相结合时处于一展开位置(如图3所示)。所述定位柱可选为半圆凸起，以与半圆形的定位槽配合。其中，当所述底座24处于所述折叠位置时，二根连杆23几乎与伸缩杆21平行，此时的桨叶保护装置2的尺寸最小；当所述底座处于所述展开位置时，二根连杆23几乎与伸缩杆21垂直，此时的桨叶保护装置2的尺寸最大。

优选的，所述底座24具有与所述伸缩杆21配合的导向槽243。所述底座24可与电机12的外壳可拆卸地固定，可拆卸固定的方式不限，优选螺丝固定。所述底座24还可以与用于安装桨叶旋转组件的座圈卡接，该座圈为多旋翼飞行器之机臂的一部分结构。

上述实施例对类似于伞的桨叶保护装置之可折叠伸展结构进行了详细说明，当然，本实用新型包括但不局限于上述实施中所列举的结构，任何在上述实施例提供的结构基础上进行变换的内容，均属于本实用新型所保护的范围。本领域技术人员可以根据上述实施例的内容举一反三。

本实用新型提供的桨叶保护装置用于多旋翼飞行器，其包括可折叠伸展的本体，并用于安装于多旋翼飞行器之桨叶旋转组件的***，如此一来，多旋翼飞行器在飞行时通过桨叶保护装置能够预先承受外力的作用，而在预定的范围内保护桨叶免受外力的破坏，因此，能够较好地保护飞行器的桨叶，当然也能够较好保护使用者，特别的，该桨叶保护装置能够通过折叠缩小其外形尺寸，从而便于携带。

在本实用新型的一个较佳实施例中，所述本体包括伸缩杆、围杆、连杆和底座，二根所述围杆设置在所述伸缩杆的两侧，每一根所述围杆的一端转动连接所述伸缩杆，每一根所述围杆的另一端通过一根所述连杆与所述底座转动连接，所述底座可滑动地设置在所述伸缩杆上，这样的桨叶保护装置结构简单，折叠和伸展操作方便，而且重量轻，适合于在多旋翼飞行器上应用。

在本实用新型的一个较佳实施例中，所述桨叶旋转组件包括桨叶和与所述桨叶连接的电机，所述桨叶保护装置设置在所述电机的***，与设置在桨叶的***相比，在可以保护桨叶的同时，还可以避免不必要的干涉，确保飞行器的正常使用。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (7)

1.一种桨叶保护装置，用于多旋翼飞行器，其特征在于，包括一本体，且所述本体为可折叠伸展的结构；

所述本体包括伸缩杆、围杆、连杆、定位机构和底座，二根所述围杆设置在所述伸缩杆的两侧，每一根所述围杆的一端转动连接所述伸缩杆，每一根所述围杆的另一端通过一根所述连杆与所述底座转动连接，所述底座可滑动地设置在所述伸缩杆上，所述定位机构用于限定所述底座在所述伸缩杆上的位置；

所述定位机构包括定位槽以及与所述定位槽相配合的定位柱，所述伸缩杆上设置有所述定位槽和所述定位柱中的一个，所述底座上设置有所述定位槽和所述定位柱中的另一个。

2.如权利要求1所述的桨叶保护装置，其特征在于，所述本体为伞状结构。

3.如权利要求1所述的桨叶保护装置，其特征在于，所述本体为对称结构。

4.如权利要求1所述的桨叶保护装置，其特征在于，所述定位槽包括折叠定位槽和展开定位槽，所述折叠定位槽和所述展开定位槽在所述伸缩杆的延伸方向上间隔设置，且所述折叠定位槽相较于所述展开定位槽，靠近所述伸缩杆连接所述围杆的一端。

5.如权利要求1-4中任一项所述的桨叶保护装置，其特征在于，所述底座具有与所述伸缩杆配合的导向槽，所述围杆为波浪形结构或圆弧结构。

6.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括桨叶旋转组件和如权利要求1-5中任一项所述的桨叶保护装置，所述桨叶保护装置设置在所述桨叶旋转组件的 ***。

7.如权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述桨叶旋转组件包括桨叶和与所述桨叶连接的电机，所述桨叶保护装置设置在所述电机的***。