CN206405681U - 一种全自动放框机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动放框机，包括动力滚筒线、翻转机构、夹持机构、提升托框机构；所述动力滚筒线为带有线侧传感器的滚筒式输送线，所述翻转机架后端固定设置有提升机架；所述动力滚筒线、翻转机架、提升机架沿着直线排布；所述翻转机构设置在翻转机架上，所述翻转机构的摆臂上设置有夹持机构，所述提升机架上设置有提升托框机构；本新型采用翻转机构、夹持机构、提升机构与动力滚筒线配合，全自动分发放置料框；解决料框回用中效率低、发货迟滞问题，减轻员工劳动强度，提高生产装配产量和效率；提高了发货效率，有助于企业经济效益迈上新台阶，实现了自动化配置料框和高效供应料框。

Description

一种全自动放框机

技术领域

本实用新型涉及一种放框机技术设备领域，特别涉及一种全自动放框机。

背景技术

现代化生产装配中，料框是常用的转运工具，料框用于反复周转使用，空置料框需要收集并再次分发到相应的生产装配工位，传统料框的回收重新发放均通过人工手动放置完成。

现有技术中，手工放置料框效率较低、会延误发货速度、人工劳动强度大、过程时间长，既浪费人工，又影响生产装配产量和效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动放框机，针对现有技术中的不足，采用翻转机构、夹持机构、提升机构与动力滚筒线配合，全自动分发放置料框；解决料框回用中效率低、发货迟滞问题，减轻员工劳动强度，提高生产装配产量和效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种全自动放框机，包括动力滚筒线、翻转机构、夹持机构、提升托框机构，其特征在于：

所述动力滚筒线为水平设置带有线侧传感器的滚筒式输送线，堆叠式料框经过动力滚筒线输送给设置在动力滚筒线尾端的翻转机构，所述翻转机架后端固定设置有提升机架；所述动力滚筒线、翻转机架、提升机架沿着直线排布，所述提升机架下方垂直设置有产线台面；所述翻转机构设置在翻转机架上，所述翻转机构通过设置在摆臂上的夹持机构夹持住堆叠式料框，并通过夹持翻转将堆叠式料框转移至提升机架上，所述提升机架上设置有提升托框机构，所述提升托框机构从下方托接住堆叠式料框，并将堆叠式料框下移至产线台面，并通过拨料齿轮逐一将料框放置到产线台面。

所述翻转机构包括翻转机架、摆臂、摆臂齿轮、翻转齿轮、翻转主轴、翻转链轮、翻转电机、翻转链条、轴承座、调节脚杯；所述翻转机架下方设置有调节脚杯，所述翻转机架中部固定设置有翻转电机，所述翻转机架上部横向同轴装配有三个轴承座，所述轴承座内通过轴承套接设置有翻转主轴，所述翻转主轴上设置有翻转齿轮，所述翻转齿轮与翻转电机啮合传动齿接；所述翻转主轴的两端相互对称设置有两个弯曲的摆臂，所述摆臂的翻转主轴外侧装配有翻转链轮，所述摆臂顶端设置有摆臂齿轮，所述摆臂外侧面弯曲部设置有三个导链齿轮，所述翻转链轮、摆臂齿轮、导链齿轮上张紧环绕有翻转链条；所述摆臂顶端内侧与摆臂齿轮同轴转动式设置有夹持机构；所述摆臂齿轮通过转动角度控制夹持机构的水平状态。

所述翻转主轴右端的翻转机架上通过传感固定板和传感器检测板固定设置有翻转传感器，通过翻转传感器控制摆臂的翻转角度。

所述夹持机构包括托板固定板、推动板、气缸、摆杆、滑板、导轨滑块B、料框传感器、导轨滑块C、夹持传感器、料框卡块；所述托板固定板为三角形框体，所述托板固定板后板上固定设置有推动板和气缸，所述气缸带动摆杆在导轨滑块C上横向滑动，所述摆杆与滑板连接，摆杆摆动并沿着导轨滑块B竖向滑动，所述滑板下方固定设置有三个料框卡块，所述托板固定板内还设置有料框传感器和夹持传感器，通过料框传感器和夹持传感器信号，所述摆臂上两侧的料框卡块竖向伸缩夹持堆叠式料框。

所述提升托框机构包括提升机架、伺服电机、传动链条、拨框齿轮、料框下拨块、拨块气缸、齿轮电机、检测传感器、传感器检测快、直线导轨、提升链条、电机固定架、传动轴、提升链轮、导轨滑块A、固定板、拨动固定板、脚杯；所述提升机架下部设置有脚杯，所述提升机架顶部通过电机固定架设置有伺服电机，所述伺服电机通过传动链条与传动轴传动齿接；所述提升机架后侧通过轴承座上下平行固定设置有一根传动轴，所述提升机架的下部前侧和后侧固定设置有两根从动轴，所述传动轴、从动轴两端均设置有提升链轮，所述提升机架的前侧两端设置有两个提升链轮；所述提升链轮上装配有提升链条，所述提升机架后侧竖向固定设置有两根直线导轨，所述提升机架前面固定设置有两根直线导轨；两组所述直线导轨上通过导轨滑块A和固定板上下移动式设置有两块拨动固定板；所述拨动固定板上固定设置有齿轮电机和拨块气缸，所述齿轮电机驱动拨框齿轮转动，所述拨块气缸通过料框下拨块控制拨料齿轮；所述齿轮电机和拨块气缸通过检测传感器与传感器检测块的信号动作，所述拨框齿轮承接夹持机构摆臂上的堆叠式料框，并通过拨框齿轮的每一次转动放置出一个料框到产线台面上。

本实用新型的工作原理为：所述全自动放框机，料框经过动力滚筒线上的线侧传感器检测到料框后，翻转机构启动翻转电机驱动摆臂移动夹持机构至动力滚筒线台面，所述气缸推动滑板和摆杆使料框卡块卡住料框堆叠，翻转电机驱动翻转主轴带动翻转齿轮和摆臂，并随动夹持机构将料框放入提升托框机构；提升托框机构下移至产线台面，提升托框机构通过齿轮电机驱动拨框齿轮向下拨出一个料框，伺服电机向上升起料框，气缸推动料框下拨块将料框拨至产线台面，进一步的，产线台面将料框传递到需要的工位。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：采用翻转机构、夹持机构、提升机构与动力滚筒线配合，全自动分发放置料框；解决料框回用中效率低、发货迟滞问题，减轻员工劳动强度，提高生产装配产量和效率；全自动放框机为企业在激烈的电子商务中快速、高效、保质的情况下提高了发货效率，有助于企业经济效益迈上新台阶，实现了自动化配置料框和高效供应料框。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本新型实施例所公开的一种全自动放框机立体轴侧示意图；

图2为本新型实施例所公开的一种全自动放框机翻转机构示意图；

图3为本新型实施例所公开的一种全自动放框机提升机构示意图；

图4为本新型实施例所公开全自动放框机提升机构主视图示意图；

图5为本新型实施例所公开全自动放框机翻转机构后视图示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的一种全自动放框机A处放大示意图；

图7为本新型实施例所公开的一种全自动放框机夹持机构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.动力滚筒线 2.线侧传感器 3.料框 4.翻转机架

5.提升机架 6.伺服电机 7.传动链条 8.拨框齿轮

9.料框下拨块 10.拨块气缸 11.齿轮电机 12.检测传感器

13.传感器检测快 14.直线导轨 15.提升链条 16.电机固定架

17.传动轴 18.提升链轮 19.导轨滑块A 20.固定板

21.拨动固定板 22.脚杯 23.推动板 24.气缸

25.摆杆 26.滑板 27.导轨滑块B 28.料框传感器

29.导轨滑块C 30.夹持传感器 31.料框卡块 32.摆臂

33.摆臂齿轮 34.翻转齿轮 35.翻转主轴 36.翻转链轮

37.翻转电机 38.翻转链条 39.轴承座 40.调节脚杯

41.托板固定板 42.传感器检测板 43.传感器 44.传感固定板

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1至图7，本实用新型提供了一种全自动放框机，包括动力滚筒线、翻转机构、夹持机构、提升托框机构。

所述动力滚筒线1为水平设置带有线侧传感器2的滚筒式输送线，堆叠式料框3经过动力滚筒线1输送给设置在动力滚筒线1尾端的翻转机构，所述翻转机架4后端固定设置有提升机架5；所述动力滚筒线1、翻转机架4、提升机架5沿着直线排布，所述提升机架5下方垂直设置有产线台面；所述翻转机构设置在翻转机架4上，所述翻转机构通过设置在摆臂32上的夹持机构夹持住堆叠式料框3，并通过夹持翻转将堆叠式料框3转移至提升机架5上，所述提升机架5上设置有提升托框机构，所述提升托框机构从下方托接住堆叠式料框3，并将堆叠式料框3下移至产线台面，并通过拨料齿轮8逐一将料框3放置到产线台面。

所述翻转机构包括翻转机架4、摆臂32、摆臂齿轮33、翻转齿轮34、翻转主轴35、翻转链轮36、翻转电机37、翻转链条38、轴承座39、调节脚杯40；所述翻转机架4下方设置有调节脚杯40，所述翻转机架4中部固定设置有翻转电机37，所述翻转机架4上部横向同轴装配有三个轴承座39，所述轴承座39内通过轴承套接设置有翻转主轴35，所述翻转主轴35上设置有翻转齿轮34，所述翻转齿轮34与翻转电机37啮合传动齿接；所述翻转主轴35的两端相互对称设置有两个弯曲的摆臂32，所述摆臂32的翻转主轴35外侧装配有翻转链轮36，所述摆臂32顶端设置有摆臂齿轮33，所述摆臂32外侧面弯曲部设置有三个导链齿轮，所述翻转链轮36、摆臂齿轮33、导链齿轮上张紧环绕有翻转链条38；所述摆臂32顶端内侧与摆臂齿轮33同轴转动式设置有夹持机构；所述摆臂齿轮33通过转动角度控制夹持机构的水平状态。

所述翻转主轴右端的翻转机架4上通过传感固定板44和传感器检测板42固定设置有翻转传感器43，通过翻转传感器43控制摆臂32的翻转角度。

所述夹持机构包括托板固定板、推动板23、气缸24、摆杆25、滑板26、导轨滑块B27、料框传感器28、导轨滑块C29、夹持传感器30、料框卡块31；所述托板固定板为三角形框体，所述托板固定板后板上固定设置有推动板23和气缸24，所述气缸24带动摆杆25在导轨滑块C29上横向滑动，所述摆杆25与滑板26连接，摆杆25摆动并沿着导轨滑块B27竖向滑动，所述滑板26下方固定设置有三个料框卡块31，所述托板固定板内还设置有料框传感器28和夹持传感器30，通过料框传感器28和夹持传感器30信号，所述摆臂32上两侧的料框卡块31竖向伸缩夹持堆叠式料框3。

所述提升托框机构包括提升机架5、伺服电机6、传动链条7、拨框齿轮8、料框下拨块9、拨块气缸10、齿轮电机11、检测传感器12、传感器检测快13、直线导轨14、提升链条15、电机固定架16、传动轴17、提升链轮18、导轨滑块A19、固定板20、拨动固定板21、脚杯22；所述提升机架5下部设置有脚杯22，所述提升机架5顶部通过电机固定架16设置有伺服电机6，所述伺服电机6通过传动链条7与传动轴17传动齿接；所述提升机架5后侧通过轴承座上下平行固定设置有一根传动轴17，所述提升机架5的下部前侧和后侧固定设置有两根从动轴，所述传动轴17、从动轴两端均设置有提升链轮18，所述提升机架5的前侧两端设置有两个提升链轮18；所述提升链轮18上装配有提升链条7，所述提升机架5后侧竖向固定设置有两根直线导轨14，所述提升机架5前面固定设置有两根直线导轨14；两组所述直线导轨14上通过导轨滑块A19和固定板20上下移动式设置有两块拨动固定板21；所述拨动固定板21上固定设置有齿轮电机11和拨块气缸10，所述齿轮电机11驱动拨框齿轮8转动，所述拨块气缸10通过料框下拨块9控制拨料齿轮8；所述齿轮电机11和拨块气缸10通过检测传感器12与传感器检测块13的信号动作，所述拨框齿轮8承接夹持机构摆臂32上的堆叠式料框3，并通过拨框齿轮8的每一次转动放置出一个料框3到产线台面上。

本实用新型具体操作步骤为：所述全自动放框机，料框3经过动力滚筒线1上的线侧传感器2检测到料框3后，翻转机构启动翻转电机37驱动摆臂32移动夹持机构至动力滚筒线1台面，所述气缸24推动滑板26和摆杆25使料框卡块31卡住料框3堆叠，翻转电机37驱动翻转主轴35带动翻转齿轮34和摆臂32，并随动夹持机构将料框3放入提升托框机构；提升托框机构下移至产线台面，提升托框机构通过齿轮电机11驱动拨框齿轮8向下拨出一个料框3，伺服电机6向上升起料框3，气缸24推动料框下拨块9将料框3拨至产线台面，进一步的，产线台面将料框3传递到需要的工位。放框机的运行参数为：翻转机构夹紧料框、翻转料框、然后将料框3放入提升托框机构时限为5秒钟；提升托框机构每发放一个料框3的时限为0.5秒钟。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：采用翻转机构、夹持机构、提升机构与动力滚筒线配合，全自动分发放置料框；解决料框回用中效率低、发货迟滞问题，减轻员工劳动强度，提高生产装配产量和效率；全自动放框机为企业在激烈的电子商务中快速、高效、保质的情况下提高了发货效率，有助于企业经济效益迈上新台阶，实现了自动化配置料框和高效供应料框。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种全自动放框机，其特征在于，包括动力滚筒线、翻转机构、夹持机构、提升托框机构；所述动力滚筒线为水平设置带有线侧传感器的滚筒式输送线，堆叠式料框经过动力滚筒线输送给设置在动力滚筒线尾端的翻转机构，所述翻转机架后端固定设置有提升机架；所述动力滚筒线、翻转机架、提升机架沿着直线排布，所述提升机架下方垂直设置有产线台面；所述翻转机构设置在翻转机架上，所述翻转机构通过设置在摆臂上的夹持机构夹持住堆叠式料框，并通过夹持翻转将堆叠式料框转移至提升机架上，所述提升机架上设置有提升托框机构，所述提升托框机构从下方托接住堆叠式料框，并将堆叠式料框下移至产线台面，并通过拨料齿轮逐一将料框放置到产线台面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动放框机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转机架、摆臂、摆臂齿轮、翻转齿轮、翻转主轴、翻转链轮、翻转电机、翻转链条、轴承座、调节脚杯；所述翻转机架下方设置有调节脚杯，所述翻转机架中部固定设置有翻转电机，所述翻转机架上部横向同轴装配有三个轴承座，所述轴承座内通过轴承套接设置有翻转主轴，所述翻转主轴上设置有翻转齿轮，所述翻转齿轮与翻转电机啮合传动齿接；所述翻转主轴的两端相互对称设置有两个弯曲的摆臂，所述摆臂的翻转主轴外侧装配有翻转链轮，所述摆臂顶端设置有摆臂齿轮，所述摆臂外侧面弯曲部设置有三个导链齿轮，所述翻转链轮、摆臂齿轮、导链齿轮上张紧环绕有翻转链条；所述摆臂顶端内侧与摆臂齿轮同轴转动式设置有夹持机构；所述摆臂齿轮通过转动角度控制夹持机构的水平状态。

3.根据权利要求2所述的一种全自动放框机，其特征在于，所述翻转主轴右端的翻转机架上通过传感固定板和传感器检测板固定设置有翻转传感器，通过翻转传感器控制摆臂的翻转角度。

4.根据权利要求1所述的一种全自动放框机，其特征在于，所述夹持机构包括托板固定板、推动板、气缸、摆杆、滑板、导轨滑块B、料框传感器、导轨滑块C、夹持传感器、料框卡块；所述托板固定板为三角形框体，所述托板固定板后板上固定设置有推动板和气缸，所述气缸带动摆杆在导轨滑块C上横向滑动，所述摆杆与滑板连接，摆杆摆动并沿着导轨滑块B竖向滑动，所述滑板下方固定设置有三个料框卡块，所述托板固定板内还设置有料框传感器和夹持传感器，通过料框传感器和夹持传感器信号，所述摆臂上两侧的料框卡块竖向伸缩夹持堆叠式料框。

5.根据权利要求1所述的一种全自动放框机，其特征在于，所述提升托框机构包括提升机架、伺服电机、传动链条、拨框齿轮、料框下拨块、拨块气缸、齿轮电机、检测传感器、传感器检测快、直线导轨、提升链条、电机固定架、传动轴、提升链轮、导轨滑块A、固定板、拨动固定板、脚杯；所述提升机架下部设置有脚杯，所述提升机架顶部通过电机固定架设置有伺服电机，所述伺服电机通过传动链条与传动轴传动齿接；所述提升机架后侧通过轴承座上下平行固定设置有一根传动轴，所述提升机架的下部前侧和后侧固定设置有两根从动轴，所述传动轴、从动轴两端均设置有提升链轮，所述提升机架的前侧两端设置有两个提升链轮；所述提升链轮上装配有提升链条，所述提升机架后侧竖向固定设置有两根直线导轨，所述提升机架前面固定设置有两根直线导轨；两组所述直线导轨上通过导轨滑块A和固定板上下移动式设置有两块拨动固定板；所述拨动固定板上固定设置有齿轮电机和拨块气缸，所述齿轮电机驱动拨框齿轮转动，所述拨块气缸通过料框下拨块控制拨料齿轮；所述齿轮电机和拨块气缸通过检测传感器与传感器检测块的信号动作，所述拨框齿轮承接夹持机构摆臂上的堆叠式料框，并通过拨框齿轮的每一次转动放置出一个料框到产线台面上。