CN110844598A - 一种具有翻转倾倒机构的叠盘输送装置 - Google Patents

一种具有翻转倾倒机构的叠盘输送装置 Download PDF

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Abstract

一种具有翻转倾倒机构的叠盘输送装置，包括依次设置的进料轨道、翻筐机构以及叠筐输出轨道，所述的翻筐机构；所述的翻筐机构至少包括第二轨道，所述的第二轨道上设置有转动轴，所述的转动轴与转动电机连接，所述的第二轨道的前端与后端均设置有第一筐夹；所述的叠筐输出轨道至少包括第三轨道，所述的第三轨道的两侧设置有升降轨，所述的升降轨的升降块上设置有第二筐夹。本发明通过设置进料轨道、翻筐机构以及叠筐输出轨道实现翻筐叠筐自动化。

Description

一种具有翻转倾倒机构的叠盘输送装置
技术领域
本发明涉及生产线输送设备结构部件技术领域，具体涉及一种具有翻转倾倒机构的叠盘输送装置。
背景技术
随着现代化生产技术的发展，现有的很多生产工艺逐渐向自动化发展，但是其中还是存在很多步骤需要人为手工动作，现有的菌菇输送线中，用于装菌菇的筐体需要将菌菇分拣，分拣后的载物筐需要输送至包装线将菌菇卸载，在菌菇卸载后载物筐被输出至下一个循环流水线，进行再次装载，现有技术存在的问题在于空的载物筐如果是一个一个输送，则流水线占用空间过大，对于流水线的布线成本而言是一个负担，所以需要进行叠筐，而现有技术叠筐均是由操作人员人工完成，降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有翻转倾倒机构的叠盘输送装置，本发明通过设置进料轨道、翻筐机构以及叠筐输出轨道实现翻筐叠筐自动化。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有翻转倾倒机构的叠盘输送装置，包括依次设置的进料轨道、翻筐机构以及叠筐输出轨道，所述的翻筐机构；所述的翻筐机构至少包括第二轨道，所述的第二轨道上设置有转动轴，所述的转动轴与转动电机连接，所述的第二轨道的前端与后端均设置有第一筐夹；所述的叠筐输出轨道至少包括第三轨道，所述的第三轨道的两侧设置有升降轨，所述的升降轨的升降块上设置有第二筐夹。
作为本发明的优选，所述的进料轨道包括第一轨道，所述的第一轨道的两个链式输送带之间设置有二次推送装置，所述的二次推送装置与推顶气缸连接。
作为本发明的优选，所述的二次推送装置包括推送板，所述的推送板的前端铰接设置有翻转顶板，所述的翻转顶板与所述推送板之间设置有拉簧，所述的推送板在所述拉簧的回拉力下向上翻起。
作为本发明的优选，所述的第二轨道具有上下两个输送面，每一个所述输送面的前端与后端均设置有所述第一筐夹。
作为本发明的优选，所述的第二轨道的两个所述的输送面的两侧均设置有导向板，所述的导向板上设置有上下两个阻挡杠，两个所述阻挡杠之间形成导向轨道。
作为本发明的优选，两个所述的阻挡杠中至少有一个所述阻挡杠通过腰型槽与所述导向板连接。
作为本发明的优选，所述的叠筐输出轨道还包括设置于所述第三轨道两侧的规直档杆。
作为本发明的优选，所述的第一筐夹包括夹紧片、转动连接轴与推送气缸，所述的转动连接轴设置于所述夹紧片靠近所述第二轨道一侧的后端，所述的推送气缸的伸缩端与所述夹紧片原理所述第二轨道一侧的后端铰接。
作为本发明的优选，所述的第二筐夹包括与所述升降块固接的伸缩气缸，所述的伸缩气缸的伸缩端设置有条形压紧块。
作为本发明的优选，所述的翻筐机构下方设置有倾斜滑道。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
本发明具有可以实现翻筐、叠筐的自动化操作的优点。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的俯视结构示意图；
图3为本发明实施例的侧视结构示意图；
图4为图2中A处放大结构示意图；
图5为本发明实施例的导向板结构示意图；
图中：1-机架；2-进料轨道；3-翻筐机构；4-叠筐输出轨道；5-载物筐；3-1-第二轨道；3-2-转动轴；3-3-转动电机；6-第一筐夹；4-1-第三轨道；4-2-升降轨；4-2-1-升降块；7-第二筐夹；8-光电传感器；2-1-第一轨道；2-2-二次推送装置；2-3-推顶气缸；2-2-1-推送板；2-2-2-翻转顶板；2-2-3-拉簧；9-导向板；10-阻挡杠；11-导向轨道；12-腰型槽；6-1-夹紧片；6-2-转动连接轴；6-3-推送气缸；7-1-伸缩气缸；7-2-条形压紧块；13-倾斜滑道。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2、图3所示，本发明实施例包括依次设置在机架1上的进料轨道2、翻筐机构3以及叠筐输出轨道4，翻筐机构3，其中进料轨道2用于将载物筐5输送至翻筐机构3，翻筐机构3用于将载物筐5翻转，使得载物筐5内的物体被倒落到翻筐机构3下方的物料箱，并将空的载物筐5输送至叠筐输出轨道4，叠筐输出轨道4用于将空的载物筐5进行叠放，当叠放数到达预设数量后使用轨道将该叠空载物筐5输送至下一个工序；翻筐机构3至少包括第二轨道3-1，第二轨道3-1的中间位置上设置有转动轴3-2，转动轴3-2与机架1转动连接，转动轴3-2与转动电机3-3连接，第二轨道3-1的前端与后端均设置有用于夹紧载物筐5的第一筐夹6，翻筐机构3的工作流程为第二轨道3-1处于初始位置时，载物筐5进入第二轨道3-1后第一筐夹6夹紧载物筐5，然后转动电机3-3带动转动轴3-2翻转第二轨道3-1，使得载物筐5内的物料下落，然后再翻转第二轨道3-1至初始位置，再用第二轨道3-1将翻转至原位的载物筐5输送至叠筐输出轨道4；叠筐输出轨道4至少包括第三轨道4-1，第三轨道4-1的两侧设置有升降轨4-2，升降轨4-2的升降块4-2-1上设置有用于夹紧载物筐5的第二筐夹7，叠筐输出轨道4的工作流程为使用第二筐夹7夹紧进入的第一个载物筐5，然后使用升降轨4-2提升载物筐5，然后再进入第二个载物筐5，然后降下升降轨4-2并松开第二筐夹7，这样第一个载物筐5就叠放在第二载物筐5上，且第二筐夹7回到初始位置夹紧第二个载物筐5，然后升降轨4-2提升第二载物筐5，重复以上动作直至载物筐5叠放至预设数量后第三轨道4-1开始动作，将该叠载物筐5输送至下一个工序，其中叠筐输出轨道4的上方的机架1上设置有光电传感器8用于识别载物筐5堆叠高度以此判断载物筐5是否达到预设数量，该部分为现有技术常用的判断限位方式，本实施例中不做过多展开，升降轨本身实施方式采用常用的气动式或电机驱动式，为现有技术本实施例不做过多展开。
如图1、图2、图3所示，进料轨道2包括第一轨道2-1，本实施例中第一轨道2-1、第二轨道3-1、第三轨道4-1均是采用链式传动轨道，第一轨道2-1的两个链式输送带之间设置有二次推送装置2-2，二次推送装置2-2与推顶气缸2-3连接。二次推送装置2-2包括推送板2-2-1，推送板2-2-1的前端铰接设置有翻转顶板2-2-2，翻转顶板2-2-2与推送板2-2-1之间设置有拉簧2-2-3，推送板2-2-1在拉簧2-2-3的回拉力下向上翻起，推送板2-2-1的前端与翻转顶板2-2-2的后端铰接，翻转顶板2-2-2的前端，既是靠近翻筐机构3设置方向一侧向上翻起，当载物筐5输送至第一轨道2-1的前端的时候，载物筐5的后端离开了翻转顶板2-2-2的前端，翻转顶板2-2-2上方无压力后翻起，然后启动推顶气缸2-3向前推顶的时候，翻转顶板2-2-2推送载物筐5将载物筐5继续向前输送，直至载物筐5进入第二轨道3-1上。翻筐机构3下方设置有倾斜滑道13，倾斜滑道13共设置两个，与机架1连接，两个倾斜滑道13以转动轴3-2的中点所在垂线为对称轴对称设置。
如图1、图2、图3、图5所示，第二轨道3-1具有上下两个输送面，每一个输送面的前端与后端均设置有第一筐夹6。第二轨道3-1的两个输送面的两侧均设置有用于***载物筐5的边沿，对载物筐5的输送起到导向作用的导向板9，导向板9上设置有上下两个阻挡杠10，两个阻挡杠10之间形成导向轨道11，导向轨道11由于是两个阻挡杠10形成的，所以当第二轨道3-1翻转的时候对阻挡杠10对载物筐5同样具有阻挡作用，防止载物筐5掉落。两个阻挡杠10中至少有一个阻挡杠10通过腰型槽12与导向板9连接，本实施例优选上方的阻挡杠10与设置在导向板9上的腰型槽12连接，腰型槽12的延伸方向朝向下方的阻挡杠10，这样上下两个阻挡杠10可以调节间距，定位采用螺丝螺紧方式固定。
如图1、图2、图3所示，叠筐输出轨道4还包括设置于第三轨道4-1两侧的用于防止叠放的载物筐5侧倒的规直档杆14，规直档杆14每一侧至少设置两个，垂向设置，与第三轨道4-1两侧的机架1部分固接。
如图1、图2、图3、图4所示，第一筐夹6包括夹紧片6-1、转动连接轴6-2与推送气缸6-3，转动连接轴6-2设置于夹紧片6-1靠近第二轨道3-1一侧的后端，前端为夹紧端，推送气缸6-3的伸缩端与夹紧片6-1原理第二轨道3-1一侧的后端铰接，当推送气缸6-3顶出时，夹紧片6-1以转动连接轴6-2为中心转动，其前端向第二轨道3-1内侧转动，以此夹紧载物筐5。
如图2所示，第二筐夹7包括与升降块4-2-1固接的伸缩气缸7-1，伸缩气缸7-1的伸缩端设置有条形压紧块7-2。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种具有翻转倾倒机构的叠盘输送装置，其特征在于：包括依次设置的进料轨道(2)、翻筐机构(3)以及叠筐输出轨道(4)，所述的翻筐机构(3)；所述的翻筐机构(3)至少包括第二轨道(3-1)，所述的第二轨道(3-1)上设置有转动轴(3-2)，所述的转动轴(3-2)与转动电机(3-3)连接，所述的第二轨道(3-1)的前端与后端均设置有第一筐夹(6)；所述的叠筐输出轨道(4)至少包括第三轨道(4-1)，所述的第三轨道(4-1)的两侧设置有升降轨(4-2)，所述的升降轨(4-2)的升降块(4-2-1)上设置有第二筐夹(7)。
2.根据权利要求1所述的一种具有翻转倾倒机构的叠盘输送装置，其特征在于：所述的进料轨道(2)包括第一轨道(2-1)，所述的第一轨道(2-1)的两个链式输送带之间设置有二次推送装置(2-2)，所述的二次推送装置(2-2)与推顶气缸(2-3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有翻转倾倒机构的叠盘输送装置，其特征在于：所述的二次推送装置(2-2)包括推送板(2-2-1)，所述的推送板(2-2-1)的前端铰接设置有翻转顶板(2-2-2)，所述的翻转顶板(2-2-2)与所述推送板(2-2-1)之间设置有拉簧(2-2-3)，所述的推送板(2-2-1)在所述拉簧(2-2-3)的回拉力下向上翻起。
4.根据权利要求1所述的一种具有翻转倾倒机构的叠盘输送装置，其特征在于：所述的第二轨道(3-1)具有上下两个输送面，每一个所述输送面的前端与后端均设置有所述第一筐夹(6)。
5.根据权利要求4所述的一种具有翻转倾倒机构的叠盘输送装置，其特征在于：所述的第二轨道(3-1)的两个所述的输送面的两侧均设置有导向板(9)，所述的导向板(9)上设置有上下两个阻挡杠(10)，两个所述阻挡杠(10)之间形成导向轨道(11)。
6.根据权利要求5所述的一种具有翻转倾倒机构的叠盘输送装置，其特征在于：两个所述的阻挡杠(10)中至少有一个所述阻挡杠(10)通过腰型槽(12)与所述导向板(9)连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有翻转倾倒机构的叠盘输送装置，其特征在于：所述的叠筐输出轨道(4)还包括设置于所述第三轨道(4-1)两侧的规直档杆(14)。
8.根据权利要求1所述的一种具有翻转倾倒机构的叠盘输送装置，其特征在于：所述的第一筐夹(6)包括夹紧片(6-1)、转动连接轴(6-2)与推送气缸(6-3)，所述的转动连接轴(6-2)设置于所述夹紧片(6-1)靠近所述第二轨道(3-1)一侧的后端，所述的推送气缸(6-3)的伸缩端与所述夹紧片(6-1)原理所述第二轨道(3-1)一侧的后端铰接。
9.根据权利要求1所述的一种具有翻转倾倒机构的叠盘输送装置，其特征在于：所述的第二筐夹(7)包括与所述升降块(4-2-1)固接的伸缩气缸(7-1)，所述的伸缩气缸(7-1)的伸缩端设置有条形压紧块(7-2)。
10.根据权利要求1所述的一种具有翻转倾倒机构的叠盘输送装置，其特征在于：所述的翻筐机构(3)下方设置有倾斜滑道(13)。
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