CN206305929U - 单面、圆弧研磨一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种单面、圆弧研磨一体机,包括有机座、抛磨装置、移动装置、夹具摆动旋转装置以及开关总成，抛磨装置和移动装置安装在机座上，夹具摆动旋转装置设在移动装置上，所述的抛磨装置包括有主电机、主轴箱、主轴、砂轮、第一伺服电机、第一底座组成，所述的移动装置包括第二底座、第二导轨、第二伺服电机、第二丝杆、第二滑块组成，所述的夹具摆动旋转装置包括有主底座、摆动机构以及旋转机构组成。采用上述结构，本实用新型具有四轴联动直线研磨加工件上边角和下边角功能，具有加工件三百六十度圆弧研磨功能，通过开关总成输入全自动数控参数操控，整个研磨流程全部采用全自动数控化，实现了一机两用多功能研磨的效果。

Description

单面、圆弧研磨一体机

技术领域

本实用新型涉及一种单面、圆弧研磨一体机。

背景技术

目前，现有技术中的单面磨机和手动调节摆角式圆弧研磨机都是分开制造的；就现有技术中的单面磨机均由蜗轮蜗杆连接结构组成，这种结构的单面磨机缺点在于，使用一段时间后会有间隙，需要频繁调整，消磨量大时会有震动，斜块结构使用一段时间会磨损，加上弹簧的拉力不均匀，拉出的力度时大时小，从而造成研磨不稳定，刀片面会出现凸凹不平和线条弯曲不美观现象；手动调节摆角式圆弧研磨机其缺点在于需要人工调节加工角度，需要多次调节才能达到产品加工要求，需要损坏大量工时，同一产品加工需要分工序二次装甲和二次调节加工角度，上述这两种类型机械使用人工多，加工成本重，加上使用不方便，因而，本实用新型就应此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种结构简单，方便实用，可以有效解决上述问题的一种单面、圆弧研磨一体机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供了一种单面、圆弧研磨一体机,包括有机座、抛磨装置、移动装置、夹具摆动旋转装置以及开关总成，抛磨装置和移动装置安装在机座上，其中，夹具摆动旋转装置设在移动装置上可以前后移动。

所述的抛磨装置包括有主电机、主轴箱、主轴、砂轮、第一伺服电机、第一底座组成；主电机设有电机皮带轮位于主轴箱顶部通过皮带连接主轴皮带轮，主轴一端连接主轴皮带轮另一端连接砂轮，第一伺服电机位于第一底座侧面与第一丝杆的一端连接，第一丝杆的另一端与第一螺母连接，第一螺母与第一滑块连接，第一滑块上部连接主轴箱下部扣在导轨上可以左右移动。

所述的移动装置包括第二底座、第二导轨、第二伺服电机、第二丝杆、第二滑块组成，第二导轨固定设在第二底座上连接第二滑块，位于第二底座侧面的第二伺服电机与第二丝杆的一端连接，第二丝杆的另一端与斜向螺母连接，斜向螺母与第二滑块连接，第二滑块与夹具摆动旋转装置连接。

所述的夹具摆动旋转装置包括有主底座、摆动机构以及旋转机构组成；其中，主底座设有凹槽底部与移动装置连接，摆动机构设在凹槽内连接旋转机构。

所述的摆动机构由副底座、第三滑块、导轨座、滑座、第三导轨、第三丝杆、第三伺服电机、推杆、摆动轴、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第一固定座、第二固定座、第一固定板、第二固定板、第一关节轴、第二关节轴、主关节轴座、副关节轴座以及调节支架组成；调节支架设为两个中间设有调节螺母，调节支架的一端与第一固定板、第二固定板连接，另一端与第一固定座、第二固定座连接，副底座位于凹槽内两端分别连接第一固定板和第二固定板，其中，副底座的上面连接有导轨座，导轨座上连接第三导轨，第三滑块与第三导轨活动连接，滑座与第三滑块连接，第三伺服电机位于导轨座的顶部连接第三丝杆的一端，第三丝杆的另一端与丝杆螺母连接，丝杆螺母与第三滑块连接，第一关节轴活动设在主关节轴座上，第二关节轴活动设在副关节轴座上，推杆的一端与第一关节轴连接，另一端与第二关节轴连接，主关节轴座与滑座连接，副关节轴座与旋转机构连接，第二连接板、第三连接板固定设在第一连接板上，第一连接板与摆动轴连接，摆动轴活动设在第一固定座和第二固定座上。

所述的旋转机构包括有减速器、第四伺服电机、旋转轴、固定法兰、圆弧磨夹具座、防水压盖、轴承、轴承套组成；第四伺服电机与减速器连接，减速器一面与副关节轴座连接，另一面与固定法兰连接，旋转轴的一端与固定法兰连接，旋转轴的另一端穿过第一连接板与圆弧磨夹具座连接，加工件固定在圆弧磨夹具座上与砂轮接触，轴承套内设有轴承与第一连接板连接，防水压盖盖在轴承套上将轴承密封在轴承座内。

所述的第一固定板、第二固定板设在主底座后侧面上与调节支架的一端连接，第一固定座、第二固定座设在主底座的前侧面上与调节支架的另一端连接，通过调节螺母支顶在主底座上可以将摆动机构、旋转机构升高或降低。

所述的第二连接板、第三连接板固定设在第一连接板两头与单面磨夹具座连接，单面磨夹具座用于夹持加工件与砂轮接触研磨，单面磨夹具座设为可拆卸式。

所述的开关总成包括有箱体、操控按键以及集成电路板组成；操控按键设在箱体的上部，集成电路板设在箱体内与操控按键连接。

本实用新型与现有技术相比有如下优点：

采用上述结构，巧妙利用推杆与主关节轴和副关节轴连接，带动连接在摆动轴上的第一连接板向下或向上摆动四十五度角，实现加工件上边角和下边角均可研磨，有效解决以往蜗轮蜗杆结构平面磨机摆动角度局限，有效杜绝了在同一产品加工需要分工序二次装甲研磨的烦琐；本实用新型采用摆动轴连接第一连接板，采用推杆连接主关节轴以及副关节轴代替以往的蜗轮蜗杆，有效增大第一连接板的力矩，从而有效减少了废品，实现了平面研磨线条直、效率高、以及提高了产品研磨质量稳定性；而且，本实用新型的摆动机构上还设有旋转机构，该旋转机构可以夹持加工件旋转三百六十度任意角度研磨；本实用新型具有平面研磨和圆弧研磨功能，实现了一机两用五金机械研磨一体化、起到了节省空间和资源的效果。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

附图1为本实用新型优选实施例单面、圆弧研磨一体机结构示意图；

附图2为本实用新型优选实施例单面、圆弧研磨一体机的移动装置与夹具摆动旋转装置连接结构示意图。

附图3为本实用新型优选实施例单面、圆弧研磨一体机的移动装置结构示意图；

附图4为本实用新型优选实施例单面、圆弧研磨一体机的夹具摆动旋转装置结构示意图；

附图5为本实用新型优选实施例单面、圆弧研磨一体机的夹具摆动旋转装置连接单面磨夹具座结构示意图；

附图6为本实用新型优选实施例单面、圆弧研磨一体机的摆动机构与旋转机构连接结构示意图；

附图7为本实用新型优选实施例单面、圆弧研磨一体机的图6***结构示意图；

附图8为本实用新型优选实施例单面、圆弧研磨一体机的调节支架与第一固定板、第二固定板、第一固定座、第二固定座连接结构示意图；

附图9为本实用新型优选实施例单面、圆弧研磨一体机的旋转机构结构示意图；以及

附图10为本实用新型优选实施例单面、圆弧研磨一体机的第四伺服电机与减速器，旋转轴与法兰、圆弧夹具座连接结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下。本实用新型中的实施例及实施中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参照附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7、附图8、附图9、附图10所示，本实用新型提供了一种单面、圆弧研磨一体机,包括有机座6、抛磨装置20、移动装置19、夹具摆动旋转装置66以及开关总成333；所述抛磨装置20和移动装置19安装在机座6上，夹具摆动旋转装置66设在移动装置19上，通过移动装置19驱动夹具摆动旋转装置66可以前后移动。

所述的抛磨装置20包括有主电机62、主轴箱5、主轴160、砂轮89、第一伺服电机46、第一底座35组成；主电机62设有电机皮带轮38位于主轴箱5顶部通过皮带99连接主轴皮带轮，主轴160设在主轴箱内一端连接主轴皮带轮另一端连接砂轮89，第一伺服电机46位于第一底座35侧面与第一丝杆的一端连接，第一丝杆的另一端与第一螺母连接，第一螺母与第一滑块固定连接，第一滑块上部连接主轴箱5、下部扣在导轨上可以左右移动。

所述的移动装置19包括第二底座23、第二导轨11、第二伺服电机45、第二丝杆50、第二滑块51组成，第二导轨11固定设在第二底座23上连接第二滑块51，位于第二底座23侧面的第二伺服电机45与第二丝杆50的一端连接，第二丝杆50的另一端与斜向螺母48连接，斜向螺母48与第二滑块51连接，第二滑块51与夹具摆动旋转装置66连接。

所述的夹具摆动旋转装置66包括有主底座2、摆动机构188以及旋转机构40组成；其中，主底座2设有凹槽110底部与移动装置19连接，摆动机构188设在凹槽110内连接旋转机构40。

所述的摆动机构188由副底座120、第三滑块16、导轨座27、滑座8、第三导轨1、第三丝杆130、第三伺服电机13、推杆28、摆动轴77、第一连接板63、第二连接板72、第三连接板75、第一固定座54、第二固定座61、第一固定板52、第二固定板53、第一关节轴80、第二关节轴34、主关节轴座88、副关节轴座90以及调节支架30组成；调节支架30设为两个中间设有调节螺母87，调节支架30的一端与第一固定板52、第二固定板53连接，另一端与第一固定座54、第二固定座61连接，副底座120位于凹槽110内两端分别连接第一固定板52和第二固定板53，其中，副底座120的上面连接有导轨座27，导轨座27上连接第三导轨1，第三滑块16与第三导轨1活动连接，滑座8与第三滑块16连接，第三伺服电机13位于导轨座27的顶部连接第三丝杆130的一端，第三丝杆130的另一端与丝杆螺母4连接，丝杆螺母4与第三滑块16连接，第一关节轴80活动设在主关节轴座88上，第二关节轴34活动设在副关节轴座90上，推杆28的一端与第一关节轴80连接，推杆28的另一端与第二关节轴34连接，主关节轴座88与滑座8连接，副关节轴座90与旋转机构40连接，第二连接板72、第三连接板75与第一连接板63连接，第一连接板63与摆动轴77连接，摆动轴77活动设在第一固定座54和第二固定座61上连接在第一连接板63的两头。

所述的旋转机构40包括有减速器3、第四伺服电机9、旋转轴105、固定法兰133、圆弧磨夹具座111、防水压盖126、轴承44、轴承套150组成；第四伺服电机9与减速器3连接，减速器3一面与副关节轴座90连接，另一面与固定法兰133连接，旋转轴105的一端与固定法133兰连接，旋转轴105的另一端穿过第一连接板63与圆弧磨夹具座111连接，加工件固定夹在圆弧磨夹具座111上与砂轮89接触进行研磨，轴承套150内设有轴承44与第一连接板63连接，防水压盖126盖在轴承套150上将轴承44密封在轴承座150内。

所述的第一固定板52、第二固定板53设在主底座2后侧面上与调节支架30的一端连接，第一固定座54、第二固定座61设在主底座2的前侧面上与调节支架30的另一端连接，通过调节螺母87端部支顶在主底座2上，可以将摆动机构188以及旋转机构40升高或降低。

所述的第二连接板72、第三连接板75固定设在第一连接板63的两头与单面磨夹具座100连接，单面磨夹具座100用于夹持加工件与砂轮89接触进行直线研磨，单面磨夹具座100设为可拆卸式，使用时将单面磨夹具座100安装在第二连接板72和第三连接板75上即实现平面直线研磨功能。

所述的开关总成333包括有箱体157、操控按键169以及集成电路板组成；操控按键169设在箱体的上部，集成电路板设在箱体内与操控按键169、主电机62、第一伺服电机46、第二伺服电机45、第三伺服电机13、第四伺服电机连接。

所述本实用新型的抛磨装置20工作原理是，驱动砂轮89左右移动旋转与加工件进行研磨；移动装置19的工作原理是，将夹具摆动旋转装置66前后移动，实现平面直线研磨功能；夹具摆动旋转装置66的工作原理是，摆动机构188实现不用二次装甲可以研磨加工件的上边角和下边角，保证加工件研磨质量的稳定性，旋转机构40用于三百六十度旋转加工件与砂轮89进行研磨。

采用上述结构，本实用新型具有如下效果，本实用新型的摆动机构188可以用于加工件的上边角和下边角直线研磨，旋转机构40可以用于圆弧磨，再通过开关总成333上输入全自动数控参数操控第一伺服电机46、第二伺服电机45、第三伺服电机13以及第四伺服电机9动作，实现了五金刀剪机械四轴联动直线、圆弧研磨功能，而且，本实用新型整个研磨流程全部采用全自动数控化，从而起到了省力、省心以及提高了经济效益，实现了一机两用多功能研磨的效果。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.单面、圆弧研磨一体机, 其特征在于，包括有机座、抛磨装置、移动装置、夹具摆动旋转装置以及开关总成，抛磨装置和移动装置安装在机座上，其中，夹具摆动旋转装置设在移动装置上可以前后移动。

2.根据权利要求1所述的单面、圆弧研磨一体机，其特征在于，所述的抛磨装置包括有主电机、主轴箱、主轴、砂轮、第一伺服电机、第一底座组成；主电机设有电机皮带轮位于主轴箱顶部通过皮带连接主轴皮带轮，主轴一端连接主轴皮带轮另一端连接砂轮，第一伺服电机位于第一底座侧面与第一丝杆的一端连接，第一丝杆的另一端与第一螺母连接，第一螺母与第一滑块连接，第一滑块上部连接主轴箱下部扣在导轨上可以左右移动。

3.根据权利要求1所述的单面、圆弧研磨一体机，其特征在于，所述的移动装置包括第二底座、第二导轨、第二伺服电机、第二丝杆、第二滑块组成，第二导轨固定设在第二底座上连接第二滑块，位于第二底座侧面的第二伺服电机与第二丝杆的一端连接，第二丝杆的另一端与斜向螺母连接，斜向螺母与第二滑块连接，第二滑块与夹具摆动旋转装置连接。

4.根据权利要求1所述的单面、圆弧研磨一体机，其特征在于，所述的夹具摆动旋转装置包括有主底座、摆动机构以及旋转机构组成；其中，主底座设有凹槽底部与移动装置连接，摆动机构设在凹槽内连接旋转机构。

5.根据权利要求4所述的单面、圆弧研磨一体机，其特征在于，所述的摆动机构由副底座、第三滑块、导轨座、滑座、第三导轨、第三丝杆、第三伺服电机、推杆、摆动轴、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第一固定座、第二固定座、第一固定板、第二固定板、第一关节轴、第二关节轴、主关节轴座、副关节轴座以及调节支架组成；调节支架设为两个中间设有调节螺母，调节支架的一端与第一固定板、第二固定板连接，另一端与第一固定座、第二固定座连接，副底座位于凹槽内两端分别连接第一固定板和第二固定板，其中，副底座的上面连接有导轨座，导轨座上连接第三导轨，第三滑块与第三导轨活动连接，滑座与第三滑块连接，第三伺服电机位于导轨座的顶部连接第三丝杆的一端，第三丝杆的另一端与丝杆螺母连接，丝杆螺母与第三滑块连接，第一关节轴活动设在主关节轴座上，第二关节轴活动设在副关节轴座上，推杆的一端与第一关节轴连接，另一端与第二关节轴连接，主关节轴座与滑座连接，副关节轴座与旋转机构连接，第二连接板、第三连接板固定设在第一连接板上，第一连接板与摆动轴连接，摆动轴活动设在第一固定座和第二固定座上。

6.根据权利要求4所述的单面、圆弧研磨一体机，其特征在于，所述的旋转机构包括有减速器、第四伺服电机、旋转轴、固定法兰、圆弧磨夹具座、防水压盖、轴承、轴承套组成；第四伺服电机与减速器连接，减速器一面与副关节轴座连接，另一面与固定法兰连接，旋转轴的一端与固定法兰连接，旋转轴的另一端穿过第一连接板与圆弧磨夹具座连接，加工件固定在圆弧磨夹具座上与砂轮接触，轴承套内设有轴承与第一连接板连接，防水压盖盖在轴承套上将轴承密封在轴承座内。

7.根据权利要求5所述的单面、圆弧研磨一体机，其特征在于，所述的第一固定板、第二固定板设在主底座后侧面上与调节支架的一端连接，第一固定座、第二固定座设在主底座的前侧面上与调节支架的另一端连接，通过调节螺母支顶在主底座上可以将摆动机构、旋转机构升高或降低。

8.根据权利要求5所述的单面、圆弧研磨一体机，其特征在于，所述的第二连接板、第三连接板固定设在第一连接板两头与单面磨夹具座连接，单面磨夹具座用于夹持加工件与砂轮接触研磨，单面磨夹具座设为可拆卸式。

9.根据权利要求1所述的单面、圆弧研磨一体机,其特征在于，所述的开关总成包括有箱体、操控按键以及集成电路板组成；操控按键设在箱体的上部，集成电路板设在箱体内与操控按键连接。