CN107855837A - 一种磨床的工作台模块 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磨床的工作台模块，包括有安装底座以及安装在安装底座上互成90度且水平设置的主轴导轨和工作台导轨，所述主轴导轨和工作台导轨上分别安装有主轴组件和工作台组件，所述工作台组件包括有工作台以及与工作台连接的工件安装座，所述工作台设置有工作台模块，所述工作台模块包括有工作台功能模块和工件模块，所述工作台功能模块用来控制工作台角度旋转，所述工件模块用来控制工件安装座和工件的旋转。本发明可以根据客户加工不同刀剪弧形面的需求，选择不同模块安装，降低了磨削不同加工面的成本；而且还减少了机床的生产周期。
Description
技术领域
本发明涉及刀、剪加工设备领域，尤其涉及一种磨床的工作台模块。
背景技术
刀剪是我们在生活、工作、生产中经常用到的一种工具，企业生产刀、剪会涉及到很多的工艺和流程，其中，对刀、剪进行打磨使刀、剪具有刀刃是一个非常重要的工序。目前，企业完成打磨刀、剪这个工序时主要用到的一种工业设备叫做磨床，这种采用磨床对刀、剪进行打磨的方法取代了以往人工打磨的方法，可以提高效率。但是不同用途的刀剪其需要加工的表面的弧度不同，有的加工表面为一平面，有的为一弧形面，而且不同用途的刀剪的弧形面需要的弧面角度也不同，而现有的磨床不能根据不同的弧形面调整工作台的运动轨迹和工件的进给轨迹，当加工不同用途的刀剪，磨削不同的加工面时，企业不得不抛弃旧的设备而去购买新的设备，导致成本提高。而对于机床生产企业来说，根据加工不同的刀剪设计不同的机床，不仅会使机床的生产周期变长还会使生产机床的成本上升。
发明内容
为解决现有技术的缺点和不足，提供一种磨床的工作台模块，可以根据客户加工不同刀剪弧形面的需求，选择不同模块安装，降低了磨削不同加工面的成本；而且还减少了机床的生产周期。
为实现本发明目的而提供的一种磨床的工作台模块，包括有安装底座以及安装在安装底座上互成90度且水平设置的主轴导轨和工作台导轨，所述主轴导轨和工作台导轨上分别安装有主轴组件和工作台组件，所述工作台组件包括有工作台以及与工作台连接的工件安装座，所述工作台设置有工作台模块，所述工作台模块包括有工作台功能模块和工件模块，所述工作台功能模块用来控制工作台角度旋转，所述工件模块用来控制工件安装座和工件的旋转。
作为上述方案的进一步改进，所述工作台功能模块包括有旋转轴和丝杆传动机构，所述旋转轴穿过工作台底部并且连接在安装底座上，以使所述丝杆传动机构驱动工作台绕旋转轴摆动。
作为上述方案的进一步改进，所述丝杆传动机构包括有伺服电机c、丝杆、以及与丝杆配合的丝杆螺母座c，所述伺服电机c通过同步带b传动连接所述丝杆，所述工作台拖板上固定安装有摆动轴，所述摆动轴上方固定安装有旋转块，所述工作台底部设置有弧形滑槽，所述丝杆螺母座c穿过所述弧形滑槽并且固定安装在旋转块上方。
作为上述方案的进一步改进，所述工件模块包括有工件安装座以及与工件安装座连接的第一电机、第二电机，所述第一电机用以控制工件安装座以工作台导轨轴线旋转，所述第二电机用以控制工件以主轴导轨轴线方向旋转。
作为上述方案的进一步改进，所述工作台上固定安装有左、右安装臂，所述工件安装座的两端分别铰接在左、右安装臂上，所述第一电机连接在工件安装座的一端；所述第二电机连接在工件安装座中部并且第二电机轴线与工件安装座垂直。
作为上述方案的进一步改进，所述主轴组件连接有驱动装置，所述驱动装置控制所述主轴组件横向移动；所述工作台组件连接有动力装置，所述动力装置控制所述工作台组件纵向移动。
作为上述方案的进一步改进，所述安装底座上安装有工作台拖板，所述工作台安装在工作台拖板上，所述动力装置包括有固定安装在工作台拖板底部的丝杆螺母座b，所述丝杆螺母座b配套安装有一丝杆b，所述工作台拖板下方设置有伺服电机b,所述伺服电机b的输出端连接有联轴器b并通过联轴器b连接所述丝杆b。
作为上述方案的进一步改进，所述安装底座上安装有主轴拖板，主轴拖板上固定有主轴组件，所述主轴组件包括有主轴电机和主轴，所述主轴电机通过同步带a传动连接所述主轴，所述主轴输出端连接有砂轮。
作为上述方案的进一步改进，所述安装底座包括有主轴床身和工作台床身，所述主轴组件和工作台组件分别安装在所述主轴床身和工作台床身上。
作为上述方案的进一步改进，所述主轴床身外表面靠近主轴床身和工作台床身的接触位置设置有螺栓组，用以连接主轴床身和工作台床身。
本发明的有益效果是：
本发明的工作台设置有工作台模块，工作台模块包括有工作台功能模块和工件模块，工作台功能模块用来控制工作台角度旋转，使工作台可以在水平面内绕工作台拖板上的一个点做一定角度的摆动，工件模块用来控制工件安装座以工作台导轨轴线旋转和控制工件以主轴导轨轴线旋转。它不仅具备直线加工的能力，对于弧形面也能够加工。在实际加工的时候，如果用户加工面是一个平面，并不需要另外加装工作台模块和工件模块，只需要驱动装置和动力装置分别控制主轴组件和工作台组件横向和纵向运动即可；如果用户需要加工弧形面时，用户可以在原有机床配置的基础上增加工作台功能模块和工件模块，依靠工作台功能模块使得工作台在水平面内绕工作台拖板上的一个点做一定角度的摆动，以及工件模块用来控制工件安装座以工作台导轨轴线旋转和控制工件以主轴导轨轴线旋转，来实现不同弧形面的加工，而不需要另外购买一批机床。本发明可以根据客户加工不同刀剪弧形面的需求，选择不同模块安装，降低了磨削不同加工面的成本；而且还减少了机床的生产周期。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1为本发明的整机结构图；
图2为工作台组件结构示意图的俯视图；
图3为工作台组件结构的另一角度的示意图；
图4为主轴组件及相关零件的结构示意图；
图5为在图2的基础上加装了工件旋转装置的结构示意图；
图6为工作台横向进给结构示意图；
图7为工作台横向进给结构以及工作台组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图7所示，本发明设置有安装底座以及安装在安装底座上互成90度且水平设置的主轴导轨15和工作台导轨26，主轴导轨15和工作台导轨26上分别安装有主轴组件和工作台组件，主轴组件和工作台组件分别设置有驱动装置和动力装置，驱动装置和动力装置分别控制主轴组件和工作台组件横向、纵向移动，安装底座包括有主轴床身1和工作台床身2，主轴组件和工作台组件分别安装在主轴床身1和工作台床身2上。这样每一部分可以单独加工、铸造，而且每一部分的结构相比于原来的一体式磨床结构简单，每一部分加工、铸造的成本较低，而且相比于原来的一体式磨床铸造和运输的难度降低，工作台组件包括有工作台4以及与工作台4连接的工件安装座3，工作台4设置有工作台功能模块和工件模块，工作台功能模块用来控制工作台4角度旋转，工件模块用来控制工件安装座3以工作台导轨26轴线旋转和控制工件以主轴导轨15轴线旋转。主轴床身1上安装有主轴拖板9，主轴拖板9上固定有主轴组件，主轴组件包括有主轴电机12和主轴14，主轴电机12通过同步带a13传动连接主轴14，主轴14输出端连接有砂轮7，主轴导轨15上设置有滑块，滑块安装在主轴拖板9底面，驱动装置包括有固定安装在主轴床身1两侧的丝杆螺母座a8，丝杆螺母座a8配套安装有一丝杆a11，主轴床身1两侧对应丝杆螺母座a8的位置安装有伺服电机a5，伺服电机a5输出端连接有联轴器10并通过联轴器10与丝杆a11 连接，伺服电机a5驱动丝杆a11运动，进而带动丝杆螺母座a8以及主轴组件横向移动。主轴床身1外表面靠近主轴床身1和工作台床身2的接触位置设置有螺栓组16，用来连接主轴床身1和工作台床身2。工作台床身2上安装有工作台拖板17，工作台4安装在工作台拖板17上，工作台4与工作台拖板17通过锁紧螺母和扳手式锁紧块来压紧。工作台导轨26上设置有滑块，滑块安装在工作台拖板17底面，动力装置包括有设置在工作台拖板17下方的伺服电机b6,伺服电机b6的输出端连接有联轴器b并通过联轴器b连接有丝杆b，丝杆b安装在丝杆螺母座b中，丝杆螺母座b固定连接在工作台拖板17底部。伺服电机b6 工作带动丝杆b运动，进而带动工作台组件纵向移动。工作台4上安装有转动机构和旋转机构，转动机构用以控制工件轴向和径向的旋转，旋转机构用以控制工作台4绕工作台拖板17上某一点定轴摆动。工作台4上固定安装有左、右安装臂，工作台4包括有工件安装座3，工件安装座3铰接在左、右安装臂之间，转动机构包括有第一电机22、第二电机25，工件安装座3的一端连接有第一电机22，第一电机22驱动工件安装座3以工作台导轨26轴线旋转；工件安装座 3中部连接有第二电机25，第二电机25轴线与工件安装座3垂直，第二电机25 驱动工件以主轴导轨15轴线旋转。可以根据实际加工的需要选择第一电机22、第二电机25的工作，以达到调整工件的加工角度，进而调节工件的加工运动。旋转机构包含旋转轴20和丝杆传动机构，旋转轴20穿过工作台4底部并且固定安装在工作台拖板17上，工作台4围绕着旋转轴20摆动。丝杆传动机构21 包括有固定安装在工作台拖板17上的摆动轴19，摆动轴19上方固定安装有旋转块18，旋转块18通过滚针轴承固定在摆动轴19上，工作台4底部设置有弧形滑槽，弧形滑槽中穿过一丝杆螺母座c21，丝杆螺母座c21固定安装在旋转块 18上方。弧形滑槽起到限位和导向的作用。工作台4内设置有伺服电机c23，伺服电机c23通过同步带b24传动连接有一丝杆，丝杆安装在丝杆螺母座c21 内。当伺服电机c23工作时候，传动丝杆运动，丝杆相对于丝杆螺母座c21运动，而丝杆螺母座c21固定安装在旋转块18上方，丝杆螺母座c21不动，丝杆就带动工作台4运动，而工作台4又因为底部设置有弧形滑槽，丝杆螺母座c21穿过弧形滑槽并且固定安装在旋转块18的上方，工作台4的运动就会受到丝杆螺母座c21和弧形滑槽的限制，而绕旋转轴20摆动。此外，丝杆螺母座c21设置有通孔，通孔中装配有一光杆，光杆两端与工作台4内壁面抵接，以支撑保护工作台4。本发明的工作台4设置有工作台功能模块和工件模块，工作台功能模块用来控制工作台4角度旋转，工件模块用来控制工件安装座3以工作台导轨 26轴线旋转和控制工件以主轴导轨15轴线旋转。它不仅具备直线加工的能力，对于加工面是不同弧形面也能够加工。如果用户加工面是一个平面，并不需要另外加装工作台模块和工件模块，只需要驱动装置和动力装置分别控制主轴组件和工作台组件横向和纵向运动即可；如果用户需要加工弧形面时，用户可以在原有机床配置的基础上增加工作台功能模块和工件模块，依靠工作台功能模块使得工作台4在水平面内绕工作台拖板17上的一个点做一定角度的摆动，以及工件模块用来控制工件安装座3以工作台导轨26轴线旋转和控制工件以主轴导轨15轴线旋转，来实现不同弧形面的加工，而不需要另外购买一批机床。本发明可以根据客户加工不同刀剪弧形面的需求，选择不同模块安装，降低了磨削不同加工面的成本；而且还减少了机床的生产周期。
以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种磨床的工作台模块，包括有安装底座以及安装在安装底座上互成90度且水平设置的主轴导轨(15)和工作台导轨(26)，所述主轴导轨(15)和工作台导轨(26)上分别安装有主轴组件和工作台组件，所述工作台组件包括有工作台(4)以及与工作台(4)连接的工件安装座(3)，其特征在于：所述工作台(4)设置有工作台模块，所述工作台模块包括有工作台功能模块和工件模块，所述工作台功能模块用来控制工作台(4)角度旋转，所述工件模块用来控制工件安装座(3)和工件的旋转。
2.根据权利要求1所述的一种磨床的工作台模块，其特征在于：所述工作台功能模块包括有旋转轴(20)和丝杆传动机构，所述旋转轴(20)穿过工作台(4)底部并且连接在安装底座上，以使所述丝杆传动机构驱动工作台(4)绕旋转轴(20)摆动。
3.根据权利要求2所述的一种磨床的工作台模块，其特征在于：所述丝杆传动机构包括有伺服电机c(23)、丝杆、以及与丝杆配合的丝杆螺母座c(21)，所述伺服电机c(23)通过同步带b(24)传动连接所述丝杆，所述工作台拖板(17)上固定安装有摆动轴(19)，所述摆动轴(19)上方固定安装有旋转块(18)，所述工作台(4)底部设置有弧形滑槽，所述丝杆螺母座c(21)穿过所述弧形滑槽并且固定安装在旋转块(18)上方。
4.根据权利要求3所述的一种磨床的工作台模块，其特征在于：所述工件模块包括有工件安装座(3)以及与工件安装座(3)连接的第一电机(22)、第二电机(25)，所述第一电机(22)用以控制工件安装座(3)以工作台导轨(26)轴线旋转，所述第二电机(25)用以控制工件以主轴导轨(15)轴线方向旋转。
5.根据权利要求4所述的一种磨床的工作台模块，其特征在于：所述工作台(4)上固定安装有左、右安装臂，所述工件安装座(3)的两端分别铰接在左、右安装臂上，所述第一电机(22)连接在工件安装座(3)的一端；所述第二电机(25)连接在工件安装座(3)中部并且第二电机(25)轴线与工件安装座(3)垂直。
6.根据权利要求5所述的一种磨床的工作台模块，其特征在于：所述主轴组件连接有驱动装置，所述驱动装置控制所述主轴组件横向移动；所述工作台组件连接有动力装置，所述动力装置控制所述工作台组件纵向移动。
7.根据权利要求6所述的一种磨床的工作台模块，其特征在于：所述安装底座上安装有工作台拖板(17)，所述工作台(4)安装在工作台拖板(17)上，所述动力装置包括有固定安装在工作台拖板(17)底部的丝杆螺母座b，所述丝杆螺母座b配套安装有一丝杆b，所述工作台拖板(17)下方设置有伺服电机b(6),所述伺服电机b(6)的输出端连接有联轴器b并通过联轴器b连接所述丝杆b。
8.根据权利要求7所述的一种磨床的工作台模块，其特征在于：所述安装底座上安装有主轴拖板(9)，主轴拖板(9)上固定有主轴组件，所述主轴组件包括有主轴电机(12)和主轴(14)，所述主轴电机(12)通过同步带a(13)传动连接所述主轴(14)，所述主轴(14)输出端连接有砂轮(7)。
9.根据权利要求8所述的一种磨床的工作台模块，其特征在于：所述安装底座包括有主轴床身(1)和工作台床身(2)，所述主轴组件和工作台组件分别安装在所述主轴床身(1)和工作台床身(2)上。
10.根据权利要求9所述的一种磨床的工作台模块，其特征在于：所述主轴床身(1)外表面靠近主轴床身(1)和工作台床身(2)的接触位置设置有螺栓组(16)，用以连接主轴床身(1)和工作台床身(2)。
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