CN206122615U - 一种自动铆装机 - Google Patents

Abstract

一种自动铆装机，包括工作台,工作台台面上设有工件夹取机构、铆钉抓取机构、铆钉上料机构、卸料机构、铆压机构和检测机构，工件夹取机构、铆钉抓取机构、铆钉上料机构、卸料机构、铆压机构和检测机构呈环形均匀分布在工作台台面上设置的流水线转盘***，工作台下方设有驱动机构，驱动机构驱动流水线转盘的转动。通过采用上述结构，实现了铆接加工过程中的采用自动上下料、自动铆接、自动检测和自动卸料的作业，实现了铆接的流水线生产，不仅提高了工件的加工效率，而且机械自动化生产也有助于提高工件的加工质量，减少加工成本，也减少因为人工操作造成的误差。

Description

一种自动铆装机

技术领域

本实用新型涉及铆接生产加工设备，特别是一种自动铆装机。

背景技术

对于有些批量较大、加工操作较为简单的铆接处理，如果采用手工的方式进行加工生产的话，不仅生产效率低下，而且铆接工艺容易造成一些意外的工伤，另外加工噪声较大，容易造成噪音污染。因此，对于一些较为简单的铆接生产，可以采用自动上下料、自动铆接、自动检测和自动卸料的方式，实现铆接的流水线生产，不仅有助于提高工件的加工效率，而且机械自动化生产也有助于提高工件的加工质量，减少加工成本，也减少因为人工操作造成的误差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动铆装机，能够实现大批量的工件铆接加工，同时保证了加工质量，实现了自动化的生产加工流程。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动铆装机，包括工作台,工作台台面上设有工件夹取机构、铆钉抓取机构、铆钉上料机构、卸料机构、铆压机构和检测机构，工件夹取机构、铆钉抓取机构、铆钉上料机构、卸料机构、铆压机构和检测机构呈环形均匀分布在工作台台面上设置的流水线转盘***，工作台下方设有驱动机构，驱动机构驱动流水线转盘的转动。

优选的方案中，所述的驱动机构由电机驱动并通过传动带以及蜗轮蜗杆机构传动水平方向的流水线转盘旋转，所述的流水线转盘***均匀设有-个定位工位。

优选的方案中，所述的工作台一侧还设有第一振动盘，第一振动盘上设有第一滑槽，第一滑槽两端分别连接第一振动盘和工件夹取机构。

优选的方案中，所述的工件夹取机构由第一连接板和第二连接板组成，第一连接板和第二连接板相互垂直设置，第一连接板上穿设有水平方向的第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一滑移座连接，第一滑移座上穿设有竖直向下的第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二滑移座连接；

第二连接板上设有水平的第一滑轨，第一滑移座能够第一滑轨滑动，第二滑移座侧面下端设有第一气爪；

第一连接板上还设有水平方向的第一缓冲器，第一滑移座顶面设有竖直向下的第二缓冲器，第二滑移座一侧设有竖直向下的第三缓冲器，第一连接板相对的另一块连接板上还设有第四缓冲器。

优选的方案中，所述的铆钉上料机构包括第二振动盘，第二振动盘上设有第二滑槽，第二滑槽与第二振动盘外的通道连接，通道上设有水平方向且相互垂直的第四气缸和第五气缸，通道上还设有竖直向上的第三气缸，第五气缸的活塞杆端头设有滑块，滑块设置在通道中，通道的出料端竖直向下，出料端下方设有物料口，物料口上还设有第九气缸，第九气缸活塞杆位于物料口中。

优选的方案中，所述的铆压机构包括第七气缸，第七气缸竖直向下设置在支撑座上，第七气缸活塞杆端头上设有铆压冲头。

优选的方案中，所述的支撑座上还设有导向套，第七气缸固定设置在导向套中。

优选的方案中，所述的检测机构包括第八气缸，第八气缸竖直向下设置在第三连接板上，第三连接板通过竖直的导向光轴固定，导向光轴上设有直线轴承和滑动块，滑动块一侧设有检测头。

优选的方案中，所述的铆钉抓取机构、卸料机构结构与工件夹取机构相同。

优选的方案中，所述的工作台的支脚上设有垫脚。

本新型所提供的一种自动铆装机，通过采用上述结构，实现了铆接加工过程中的采用自动上下料、自动铆接、自动检测和自动卸料的作业，实现了铆接的流水线生产，不仅提高了工件的加工效率，而且机械自动化生产也有助于提高工件的加工质量，减少加工成本，也减少因为人工操作造成的误差。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型专利的立体结构等轴测图；

图2为本实用新型专利的立体结构俯视图；

图3为本实用新型专利的工件夹取装置等轴测图；

图4为本实用新型专利的铆钉上料装置等轴测图；

图5为本实用新型专利的铆压结构的等轴测图；

图6为本实用新型专利的检测结构的等轴测图。

图中：工作台1，驱动机构2，工件夹取机构3，铆钉抓取机构4，铆钉上料机构5，卸料机构6，铆压机构7，检测机构8，定位工位9，第一振动盘10，第一滑槽11，传动带12，第一气缸13，第一缓冲器14，第一连接板15，第一滑轨16，第二缓冲器17，第二气缸18，第一滑移座19，第二连接板20，第三缓冲器21，第二滑移座22，第四缓冲器23，气爪24，第三气缸25，第二振动盘26，第二滑槽27，第四气缸28，第五气缸29，滑块30，弧形滑槽31，第六气缸32，铆压冲头33，导向套34，第七气缸35，支撑座36，直线轴承37，第八气缸38，第三连接板39，导向光轴40，滑动块41，检测头42，垫脚101，流水线转盘201，通道501，物料口502，第九气缸503，出料槽601。

具体实施方式

一种自动铆装机，包括工作台1,工作台1台面上设有工件夹取机构3、铆钉抓取机构4、铆钉上料机构5、卸料机构6、铆压机构7和检测机构8，工件夹取机构3、铆钉抓取机构4、铆钉上料机构5、卸料机构6、铆压机构7和检测机构8呈环形均匀分布在工作台1台面上设置的流水线转盘201***，工作台1下方设有驱动机构2，驱动机构2驱动流水线转盘201的转动。

优选的方案中，所述的驱动机构2由电机驱动并通过传动带12以及蜗轮蜗杆机构传动水平方向的流水线转盘201旋转，所述的流水线转盘201***均匀设有6-8个定位工位9。

优选的方案中，所述的工作台1一侧还设有第一振动盘10，第一振动盘10上设有第一滑槽11，第一滑槽11两端分别连接第一振动盘10和工件夹取机构3。

优选的方案中，所述的工件夹取机构3由第一连接板15和第二连接板20组成，第一连接板15和第二连接板20相互垂直设置，第一连接板15上穿设有水平方向的第一气缸13，第一气缸13的活塞杆与第一滑移座19连接，第一滑移座19上穿设有竖直向下的第二气缸18，第二气缸18的活塞杆与第二滑移座22连接；

第二连接板20上设有水平的第一滑轨16，第一滑移座19能够第一滑轨16滑动，第二滑移座22侧面下端设有第一气爪24；

第一连接板15上还设有水平方向的第一缓冲器14，第一滑移座19顶面设有竖直向下的第二缓冲器17，第二滑移座22一侧设有竖直向下的第三缓冲器21，第一连接板15相对的另一块连接板上还设有第四缓冲器23。

优选的方案中，所述的铆钉上料机构5包括第二振动盘26，第二振动盘26上设有第二滑槽27，第二滑槽27与第二振动盘26外的通道501连接，通道501上设有水平方向且相互垂直的第四气缸28和第五气缸29，通道501上还设有竖直向上的第三气缸25，第五气缸29的活塞杆端头设有滑块30，滑块30设置在通道501中，通道501的出料端竖直向下，出料端下方设有物料口502，物料口502上还设有第九气缸503，第九气缸503活塞杆位于物料口502中。

优选的方案中，所述的铆压机构7包括第七气缸35，第七气缸35竖直向下设置在支撑座36上，第七气缸35活塞杆端头上设有铆压冲头33。

优选的方案中，所述的支撑座36上还设有导向套34，第七气缸35固定设置在导向套34中。

优选的方案中，所述的检测机构8包括第八气缸38，第八气缸38竖直向下设置在第三连接板39上，第三连接板39通过竖直的导向光轴40固定，导向光轴40上设有直线轴承37和滑动块41，滑动块41一侧设有检测头42。

优选的方案中，所述的铆钉抓取机构4、卸料机构6结构与工件夹取机构3相同。

优选的方案中，所述的工作台1的支脚上设有垫脚101。

本装置的具体工作流程及原理如下：

第一步、在第一振动盘10里面放置加工需要的工件，在第二振动盘（26）里面放置加工需要的铆钉；启动第一振动盘10，工件通过流向第一滑槽（11），工件夹取装置3将工件夹取放置在定位工位9上面；

第二步、工作台（1）下面的电机动作，带动流水线转盘201动作，将定位工位9转动到铆钉抓取装置4下方；第二振动盘（26）动作，将铆钉通过铆钉上料装置5运送到物料口（502）中，铆钉抓取装置4将铆钉从物料口（502）中将铆钉取出，放置在定位工件9上面的工件上面；

第四步、流水线转盘201继续转动，将工件转到铆压装置7下面，铆压装置7上面的第七气缸（35）动作，铆压冲头（33）对铆钉进行铆压；然后转动到检测装置8，对已完成铆压的工件进行检测；

第五步、检测结束后，定位工位9转动到卸料装置6的下面，卸料装置6上面的气爪动作，将工件抓取放到出料槽601中去，完成工件的出料操作。

Claims (10)

1.一种自动铆装机，包括工作台（1）,其特征是：工作台（1）台面上设有工件夹取机构（3）、铆钉抓取机构（4）、铆钉上料机构（5）、卸料机构（6）、铆压机构（7）和检测机构（8），工件夹取机构（3）、铆钉抓取机构（4）、铆钉上料机构（5）、卸料机构（6）、铆压机构（7）和检测机构（8）呈环形均匀分布在工作台（1）台面上设置的流水线转盘（201）***，工作台（1）下方设有驱动机构（2），驱动机构（2）驱动流水线转盘（201）的转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆装机，其特征在于：所述的驱动机构（2）由电机驱动并通过传动带（12）以及蜗轮蜗杆机构传动水平方向的流水线转盘（201）旋转，所述的流水线转盘（201）***均匀设有6-8个定位工位（9）。

3.根据权利要求1所述的一种自动铆装机，其特征在于：所述的工作台（1）一侧还设有第一振动盘（10），第一振动盘（10）上设有第一滑槽（11），第一滑槽（11）两端分别连接第一振动盘（10）和工件夹取机构（3）。

4.根据权利要求1所述的一种自动铆装机，其特征在于：所述的工件夹取机构（3）由第一连接板（15）和第二连接板（20）组成，第一连接板（15）和第二连接板（20）相互垂直设置，第一连接板（15）上穿设有水平方向的第一气缸（13），第一气缸（13）的活塞杆与第一滑移座（19）连接，第一滑移座（19）上穿设有竖直向下的第二气缸（18），第二气缸（18）的活塞杆与第二滑移座（22）连接；

第二连接板（20）上设有水平的第一滑轨（16），第一滑移座（19）能够第一滑轨（16）滑动，第二滑移座（22）侧面下端设有第一气爪（24）；

第一连接板（15）上还设有水平方向的第一缓冲器（14），第一滑移座（19）顶面设有竖直向下的第二缓冲器（17），第二滑移座（22）一侧设有竖直向下的第三缓冲器（21），第一连接板（15）相对的另一块连接板上还设有第四缓冲器（23）。

5.根据权利要求1所述的一种自动铆装机，其特征在于：所述的铆钉上料机构（5）包括第二振动盘（26），第二振动盘（26）上设有第二滑槽（27），第二滑槽（27）与第二振动盘（26）外的通道（501）连接，通道（501）上设有水平方向且相互垂直的第四气缸（28）和第五气缸（29），通道（501）上还设有竖直向上的第三气缸（25），第五气缸（29）的活塞杆端头设有滑块（30），滑块（30）设置在通道（501）中，通道（501）的出料端竖直向下，出料端下方设有物料口（502），物料口（502）上还设有第九气缸（503），第九气缸（503）活塞杆位于物料口（502）中。

6.根据权利要求1所述的一种自动铆装机，其特征在于：所述的铆压机构（7）包括第七气缸（35），第七气缸（35）竖直向下设置在支撑座（36）上，第七气缸（35）活塞杆端头上设有铆压冲头（33）。

7.根据权利要求6所述的一种自动铆装机，其特征在于：所述的支撑座（36）上还设有导向套（34），第七气缸（35）固定设置在导向套（34）中。

8.根据权利要求1所述的一种自动铆装机，其特征在于：所述的检测机构（8）包括第八气缸（38），第八气缸（38）竖直向下设置在第三连接板（39）上，第三连接板（39）通过竖直的导向光轴（40）固定，导向光轴（40）上设有直线轴承（37）和滑动块（41），滑动块（41）一侧设有检测头（42）。

9.根据权利要求1所述的一种自动铆装机，其特征在于：所述的铆钉抓取机构（4）、卸料机构（6）结构与工件夹取机构（3）相同。

10.根据权利要求1所述的一种自动铆装机，其特征在于：所述的工作台（1）的支脚上设有垫脚（101）。