CN205798885U - 自动打螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动打螺丝装置，属于机械技术领域。它解决了现有的水泵需要通过人工打螺丝的问题。本自动打螺丝装置，包括机架和设于机架上的工作板，工作板上具有至少一个用于将螺丝装入到水泵的工作单元，工作单元包括用于与螺丝分选机构连接的输送管、用于将螺丝装入到水泵上的打螺丝单元和用于将输送管内的螺丝运输到打螺丝单元上的输送单元，机架上还设有用于驱动工作板上下运动的驱动单元。本实用新型具有自动化程度高、工作效率高等优点。

Description

自动打螺丝装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动打螺丝装置，特别是一种水泵自动装配线上的自动打螺丝装置。

背景技术

随着科技的进步，水泵在工业中的用途越来越广，但目前水泵组装还都没有自动装配的流水线，在装配操作时需要不断地人工搬动零部件、半成品及成品。为了检测，还需再次不断地搬动半成品和成品，使得工作效率极其低下，劳动强度大、生产效率低。也有企业采用半自动流水线进行水泵的组装工作，但这种流水线上水泵的螺丝都是由员工手动安装，自动化程度低，因此有必要对其进一步改善。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作效率高的自动打螺丝装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本自动打螺丝装置，包括机架和设于机架上的工作板，所述的工作板上具有至少一个用于将螺丝装入到水泵的工作单元，其特征在于，所述的工作单元包括用于与螺丝分选机构连接的输送管、用于将螺丝装入到水泵上的打螺丝单元和用于将输送管内的螺丝运输到打螺丝单元上的输送单元，所述的机架上还设有用于驱动工作板上下运动的驱动单元。

在上述的自动打螺丝装置中，所述工作板的上方具有与工作板平行且固连的支撑板，所述的机架上设有位于支撑板上方的固定板，上述的驱动单元包括倒置设于固定板上的气缸一，所述气缸一的活塞杆与支撑板固连。气缸一的活塞杆伸缩可控制支撑板和工作板上下运动。

在上述的自动打螺丝装置中，所述的打螺丝单元包括竖直设置的打螺丝头、设于打螺丝头上方的用于驱动打螺丝头周向旋转的风批和用于连接风批与打螺丝头的连杆结构，所述的风批固定在所述的支撑板上。

在上述的自动打螺丝装置中，所述的连杆结构包括与风批连接的万向上连杆、与打螺丝头连接的万向下连杆和设于万向上连杆与万向下连杆之间的缓冲让位单元。

在上述的自动打螺丝装置中，所述的缓冲让位单元包括下端与万向下连杆固连的让位导套和设于万向下连杆下端的穿设于让位导套内的让位杆，所述让位导套的侧部设有轴向导槽，所述的让位杆上设有位于导槽内的用于防止让位杆脱落的销钉，所述的让位导套与万向上连杆之间具有套设于让位杆上的弹簧。

在让位导套与让位杆的作用下，万向上连杆与万向下连杆之间可轴向相对运动，其运动的距离为导槽的长度，在让位杆上套设有弹簧，可在打螺丝时起到缓冲作用。

在上述的自动打螺丝装置中，所述的输送单元包括竖直设置的转杆、设于转杆下端的用于抓取螺丝的横向抓头和用于驱动转杆周向转动的动力单元，所述的抓头上具有用于承载螺丝的定位孔，所述定位孔中线至转杆中线的距离等于输送管中线至转杆中线的距离等于打螺丝头中线至转杆中线的距离。

在工作时抓头位于输送管和打螺丝头的下方，螺丝从输送管进入后，当抓头摆动到输送管下方时，螺丝落入到定位孔内，随后动力单元带动转杆转动从而带动抓头摆动，当抓头摆动到打螺丝头下方时，定位孔中的螺丝被打螺丝头抓取，准备进行打螺丝动作，此时抓头摆动到输送管的下方，准备下一次的螺丝抓取。

在上述的自动打螺丝装置中，所述的动力单元包括套设于转杆外侧的与转杆周向固定的齿轮、与齿轮啮合的齿条和驱动齿条动作的气缸二，所述转杆的上方设有用于驱动转杆上下升降的气缸三。

在上述的自动打螺丝装置中，所述的工作板上设有固定座，上述的输送管、打螺丝头穿设在该固定座上，所述的齿轮、齿条设于该固定座内，所述的固定座上设有用于支撑气缸三的支座。

在上述的自动打螺丝装置中，所述的工作单元为三个。三个工作单元均匀设置，可实现一次将三个螺丝装入到水泵上。

本自动打螺丝装置的工作原理如下：

由螺丝分选机构将螺丝送入到输送管内，当上一次送螺丝结束后，由伺服可编程逻辑控制***通过程序控制将输送管内的螺丝送到抓头的定位孔内。当上一次打螺丝结束后，由程序控制气缸二带动抓头摆动，将螺丝送入打螺丝头内，做好打螺丝准备。当下一台水泵达到该工位，***检测到后，通过程序控制气缸一动作使工作板和支撑板同步下移，当打螺丝头接触到水泵时，风批驱动打螺丝头旋转，当力矩达到指定值后，***控制风批停止，然后气缸一动作使工作板与支撑板上移，打螺丝完成。

与现有技术相比，本自动打螺丝装置具有以下优点：

其结构设计合理，一个工人可以同时看守多台装置，有效节约了劳动成本，在工作板上设置至少一个工作单元，能同时将多个螺丝装入到水泵上，工作效率高，整个过程由伺服可编程逻辑控制***通过程序控制，自动化程度高，精准度高。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的工作单元的结构示意图。

图3是本实用新型提供的动力单元的结构示意图。

图中，1、机架；2、工作板；3、输送管；4、支撑板；5、固定板；6、气缸一；71、打螺丝头；72、风批；73、万向上连杆；74、万向下连杆；75、让位导套；76、导槽；77、销钉；78、弹簧；81、转杆；82、抓头；83、定位孔；84、齿轮；85、齿条；86、气缸二；87、气缸三；88、固定座；89、支座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的自动打螺丝装置，包括机架1和设于机架1上的工作板2，工作板2上具有至少一个用于将螺丝装入到水泵的工作单元。工作单元包括用于与螺丝分选机构连接的输送管3、用于将螺丝装入到水泵上的打螺丝单元和用于将输送管3内的螺丝运输到打螺丝单元上的输送单元，机架1上还设有用于驱动工作板2上下运动的驱动单元。

如图1所示，工作板2的上方具有与工作板2平行且固连的支撑板4，机架1上设有位于支撑板4上方的固定板5，驱动单元包括倒置设于固定板5上的气缸一6，气缸一6的活塞杆与支撑板4固连，气缸一6的活塞杆伸缩可控制支撑板4和工作板2上下运动。

如图2所示，打螺丝单元包括竖直设置的打螺丝头71、设于打螺丝头71上方的用于驱动打螺丝头71周向旋转的风批72和用于连接风批72与打螺丝头71的连杆结构，如图1所示，风批72固定在支撑板4上。

如图2所示，连杆结构包括与风批72连接的万向上连杆73、与打螺丝头71连接的万向下连杆74和设于万向上连杆73与万向下连杆74之间的缓冲让位单元。

如图2所示，缓冲让位单元包括下端与万向下连杆74固连的让位导套75和设于万向下连杆74下端的穿设于让位导套75内的让位杆，让位导套75的侧部设有轴向导槽76，让位杆上设有位于导槽76内的用于防止让位杆脱落的销钉77，让位导套75与万向上连杆73之间具有套设于让位杆上的弹簧78。

在让位导套75与让位杆的作用下，万向上连杆73与万向下连杆74之间可轴向相对运动，其运动的距离为导槽76的长度，在让位杆上套设有弹簧78，可在打螺丝时起到缓冲作用。

如图2和图3所示，输送单元包括竖直设置的转杆81、设于转杆81下端的用于抓取螺丝的横向抓头82和用于驱动转杆81周向转动的动力单元，抓头82上具有用于承载螺丝的定位孔83，定位孔83中线至转杆81中线的距离等于输送管3中线至转杆81中线的距离等于打螺丝头71中线至转杆81中线的距离。

在工作时抓头82位于输送管3和打螺丝头71的下方，螺丝从输送管3进入后，当抓头82摆动到输送管3下方时，螺丝落入到定位孔83内，随后动力单元带动转杆81转动从而带动抓头82摆动，当抓头82摆动到打螺丝头71下方时，定位孔83中的螺丝被打螺丝头71抓取，准备进行打螺丝动作，此时抓头82摆动到输送管3的下方，准备下一次的螺丝抓取。

如图3所示，动力单元包括套设于转杆81外侧的与转杆81周向固定的齿轮84、与齿轮84啮合的齿条85和驱动齿条85动作的气缸二86，转杆81的上方设有用于驱动转杆81上下升降的气缸三87。

如图2所示，工作板2上设有固定座88，输送管3、打螺丝头71穿设在该固定座88上，齿轮84、齿条85设于该固定座88内，固定座88上设有用于支撑气缸三87的支座89。

本实施例中，如图1所示，工作单元为三个，三个工作单元均匀设置，可实现一次将三个螺丝装入到水泵上。

本自动打螺丝装置的工作原理如下：由螺丝分选机构将螺丝送入到输送管3内，当上一次送螺丝结束后，由伺服可编程逻辑控制***通过程序控制将输送管3内的螺丝送到抓头82的定位孔83内。当上一次打螺丝结束后，由程序控制气缸二86带动抓头82摆动，将螺丝送入打螺丝头71内，做好打螺丝准备。当下一台水泵达到该工位，***检测到后，通过程序控制气缸一6动作使工作板2和支撑板4同步下移，当打螺丝头71接触到水泵时，风批72驱动打螺丝头71旋转，当力矩达到指定值后，***控制风批72停止，然后气缸一6动作使工作板2与支撑板4上移，打螺丝完成。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种自动打螺丝装置，包括机架（1）和设于机架（1）上的工作板（2），所述的工作板（2）上具有至少一个用于将螺丝装入到水泵的工作单元，其特征在于，所述的工作单元包括用于与螺丝分选机构连接的输送管（3）、用于将螺丝装入到水泵上的打螺丝单元和用于将输送管（3）内的螺丝运输到打螺丝单元上的输送单元，所述的机架（1）上还设有用于驱动工作板（2）上下运动的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述工作板（2）的上方具有与工作板（2）平行且固连的支撑板（4），所述的机架（1）上设有位于支撑板（4）上方的固定板（5），上述的驱动单元包括倒置设于固定板（5）上的气缸一（6），所述气缸一（6）的活塞杆与支撑板（4）固连。

3.根据权利要求2所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述的打螺丝单元包括竖直设置的打螺丝头（71）、设于打螺丝头（71）上方的用于驱动打螺丝头（71）周向旋转的风批（72）和用于连接风批（72）与打螺丝头（71）的连杆结构，所述的风批（72）固定在所述的支撑板（4）上。

4.根据权利要求3所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述的连杆结构包括与风批（72）连接的万向上连杆（73）、与打螺丝头（71）连接的万向下连杆（74）和设于万向上连杆（73）与万向下连杆（74）之间的缓冲让位单元。

5.根据权利要求4所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述的缓冲让位单元包括下端与万向下连杆（74）固连的让位导套（75）和设于万向下连杆（74）下端的穿设于让位导套（75）内的让位杆，所述让位导套（75）的侧部设有轴向导槽（76），所述的让位杆上设有位于导槽（76）内的用于防止让位杆脱落的销钉（77），所述的让位导套（75）与万向上连杆（73）之间具有套设于让位杆上的弹簧（78）。

6.根据权利要求3所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述的输送单元包括竖直设置的转杆（81）、设于转杆（81）下端的用于抓取螺丝的横向抓头（82）和用于驱动转杆（81）周向转动的动力单元，所述的抓头（82）上具有用于承载螺丝的定位孔（83），所述定位孔（83）中线至转杆（81）中线的距离等于输送管（3）中线至转杆（81）中线的距离等于打螺丝头（71）中线至转杆（81）中线的距离。

7.根据权利要求6所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述的动力单元包括套设于转杆（81）外侧的与转杆（81）周向固定的齿轮（84）、与齿轮（84）啮合的齿条（85）和驱动齿条（85）动作的气缸二（86），所述转杆（81）的上方设有用于驱动转杆（81）上下升降的气缸三（87）。

8.根据权利要求7所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述的工作板（2）上设有固定座（88），上述的输送管（3）、打螺丝头（71）穿设在该固定座（88）上，所述的齿轮（84）、齿条（85）设于该固定座（88）内，所述的固定座（88）上设有用于支撑气缸三（87）的支座（89）。

9.根据权利要求1所述的自动打螺丝装置，其特征在于，所述的工作单元为三个。