CN114192728B - 一种脚轮安装板铆接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脚轮安装板铆接机，包括上料台和工作台，所述上料台用于脚轮安装板的上料，所述工作台用于脚轮安装板在箱体底面的铆接，所述上料台上设置有用于脚轮安装板抓取的抓取架，所述抓取架用于将脚轮安装板传送至工作台，所述工作台的台面上设置有用于箱体支撑的移动定位台和固定定位台，所述移动定位台和固定定位台上分别设置有用于脚轮安装板铆接的铆接机台，本发明中通过设置移动定位台和固定定位台，使移动定位台能够在工作台上移动，实现移动定位台和固定定位台间距的调整，从而使移动定位台和固定定位台实现对不同尺寸箱体的固定，实用性强，应用范围广。

Description

一种脚轮安装板铆接机

技术领域

本发明涉及铆接机技术领域，具体涉及一种脚轮安装板铆接机。

背景技术

铆接机又称铆钉机、铆合机等，是根据冷辗原理利用铆钉把物品铆接起来的机械设备。传统的铆接机是通过气动、油压或电动驱动，通过冲头实现单处或一个平面上多处的铆接工序。

现有技术中脚轮安装板在箱体底面的连接是通过铆接设置，现有脚轮安装板铆接机在加工过程中存在以下不足：

1、不能实现对不同尺寸的箱体进行装夹固定；

2、对于脚轮安装板的上料繁琐，人工上料费时费力；

3、铆接机构不能多维移动，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脚轮安装板铆接机，通过设置移动定位台和固定定位台，使移动定位台能够在工作台上移动，实现移动定位台和固定定位台间距的调整，从而使移动定位台和固定定位台实现对不同尺寸箱体的固定，通过在移动定位台和固定定位台均设置铆接机台上，即双铆接机台实现对箱体两侧同步加工，进一步提高铆接灵活性和铆接效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种脚轮安装板铆接机，包括上料台和工作台，所述上料台用于脚轮安装板的上料，所述工作台用于脚轮安装板在箱体底面的铆接，所述上料台上设置有用于脚轮安装板抓取的抓取架，所述抓取架用于将脚轮安装板传送至工作台；

所述工作台的台面上设置有用于箱体支撑的移动定位台和固定定位台，所述移动定位台和固定定位台上分别设置有用于脚轮安装板铆接的铆接机台。

作为本发明进一步的方案：所述移动定位台和固定定位台的结构一致，均为龙门架结构；

所述移动定位台和固定定位台内部底面上设置有定位基板，所述定位基板经螺杆三连接有移动板一，所述移动板一的上方固定设置有移动板二，所述移动板二的端面上固定设置有气缸四，所述气缸四的活塞杆端部连接有用于铆接机台架设的铆接机安装板。

作为本发明进一步的方案：所述铆接机安装板上固定设置有竖直导向台，所述铆接机台滑动连接在竖直导向台上。

作为本发明进一步的方案：所述铆接机安装板的底面上固定设置有气缸五，所述气缸五的活塞杆与铆接机台底部固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述移动板一滑动连接在固定定位台上，所述铆接机安装板滑动连接在移动板二上。

作为本发明进一步的方案：所述工作台的台面上垂直于移动定位台设置有螺杆二，所述螺杆二上设置有螺母座，所述螺母座的顶面与移动定位台底面中部位置固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述上料台上设置有能够转动的上料板，所述上料板的板面两侧设置有用于脚轮安装板放置的定位板，所述定位板上通过多根定位杆形成对脚轮安装板进行限位的限位框。

作为本发明进一步的方案：所述抓取架包括竖直设置在上料台上的L型杆架，所述L型杆架上设置有导向板一，所述导向板一上滑动连接有支撑板，所述支撑板的板面两侧设置有气缸二和气缸三，所述气缸二和气缸三的活塞杆端部连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设置有气动吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述导向板一的一侧设置有气缸一，所述气缸一的活塞杆连接有连接块，所述连接块与支撑板连接。

作为本发明进一步的方案：所述工作台的台面上通过支撑块设置有L型板，所述L型板上设置有螺杆一，所述螺杆一上设置有螺母座，所述螺母座顶面上设置有用于脚轮安装板放置的工件支撑台。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置移动定位台和固定定位台，使移动定位台能够在工作台上移动，实现移动定位台和固定定位台间距的调整，从而使移动定位台和固定定位台实现对不同尺寸箱体的固定，实用性强，应用范围广；

(2)本发明中通过设置上料台，通过在上料台上设置可转动的上料板，通过上料板上的双工位定位板，从而实现对脚轮安装板的双工位上料，实现脚轮安装板铆接过程中的加工速度，同时，通过抓取架上气缸二和气缸三驱动吸盘安装板对脚轮安装板进行气动吸附，完成脚轮安装板经上料台到工作台上的传送，省时省力，方便快速；

(3)本发明中通过螺杆三的传送作用，带动移动板一在定位基板上沿X向传送，实现铆接机台在X方向上位置的调整，通过气缸四的推动作用，带动铆接机安装板在移动板二上沿Y方向传送，实现铆接机台在Y方向上位置的调整，通过气缸五驱动活塞杆推动铆接机台在竖直方向上移动，从而实现铆接机台在Z方向上位置的调整，实现铆接机台在加工过程中的三维移动，同时，通过在移动定位台和固定定位台上均设置铆接机台，即双铆接机台实现对箱体两侧同步加工，进一步提高铆接灵活性和铆接效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明立体图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明螺杆一的结构示意图；

图4是本发明固定定位台的结构示意图；

图5是本发明抓取架的结构示意图；

图6是本发明上料台的结构示意图。

图中：

1、上料台；101、上料板；102、定位板；103、定位杆；

2、工作台；201、L型板；202、支撑块；204、螺杆一；205、工件支撑台；

3、抓取架；301、导向板一；302、支撑板；303、气缸一；304、吸盘安装板；305、连接块；306、气缸二；307、气缸三；

4、移动定位台；402、螺杆二；

5、固定定位台；501、定位基板；502、螺杆三；503、移动板一；504、移动板二；505、气缸四；506、铆接机安装板；

6、铆接机台；601、气缸五；602、竖直导向台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6所示，本发明为一种脚轮安装板铆接机，上料台1用于脚轮安装板的上料，工作台2用于脚轮安装板在箱体底面的铆接，上料台1上设置有用于脚轮安装板抓取的抓取架3，抓取架3用于将脚轮安装板传送至工作台2，工作台2的台面上设置有用于箱体支撑的移动定位台4和固定定位台5，所述移动定位台4和固定定位台5上分别设置有用于脚轮安装板铆接的铆接机台6。

使用中，通过上料台1实现脚轮安装板的上料，抓取架3实现将上料台1上的脚轮安装板进行抓取，并移动到工作台2，通过工作台2两侧的移动定位台4和固定定位台5实现对箱体进行固定支撑，从而便于脚轮安装板的铆接，通过铆接机台6实现脚轮安装板在箱体上的铆接。

参阅图1，移动定位台4和固定定位台5的结构一致，均为龙门架结构，便于铆接机台6在移动定位台4和固定定位台5上的安装；

其中，移动定位台4和固定定位台5内部底面上设置有定位基板501，所述定位基板501经螺杆三502连接有移动板一503，所述移动板一503的上方固定设置有移动板二504，所述移动板二504的端面上固定设置有气缸四505，所述气缸四505的活塞杆端部连接有用于铆接机台6架设的铆接机安装板506，所述铆接机安装板506上固定设置有竖直导向台602，所述铆接机台6滑动连接在竖直导向台602上，所述铆接机安装板506的底面上固定设置有气缸五601，所述气缸五601的活塞杆与铆接机台6底部固定连接；

使用时，通过螺杆三502的传送作用，带动移动板一503通过底部的滑块在定位基板501的滑轨上沿X向传送，实现铆接机台6在X方向上位置的调整，通过气缸四505的推动作用，带动铆接机安装板506通过底部的滑块在移动板二504的滑轨上沿Y方向传送，实现铆接机台6在Y方向上位置的调整，通过气缸五601驱动活塞杆推动铆接机台6在竖直导向台602上移动，从而实现铆接机台6在Z方向上位置的调整，实现铆接机台6在加工过程中的三维移动，同时，通过在移动定位台4和固定定位台5均设置铆接机台6上，即双铆接机台6实现对箱体两侧同步加工，有效提高铆接灵活性和铆接效率。

参阅图2，移动板一503滑动连接在固定定位台5上，所述铆接机安装板506滑动连接在移动板二504上，使用时，定位基板501上滑轨的设置，使移动板一503的移动更加稳定，通过移动板二504上滑轨的设置，使移动板二504的移动更加稳定，从而提高铆接机台6的调整稳定性。

参阅图2，所述工作台2的台面上垂直于移动定位台4设置有螺杆二402，所述螺杆二402上设置有螺母座，所述螺母座的顶面与移动定位台4底面中部位置固定连接；

使用时，通过电机驱动螺杆二402转动，使螺杆二402驱动螺母座带动移动定位台4在工作台2上移动，从而对移动定位台4和固定定位台5的间距进行调整，从而使移动定位台4和固定定位台5实现对不同尺寸箱体的固定。

参阅图6，所述上料台1上设置有能够转动的上料板101，所述上料板101的板面两侧设置有用于脚轮安装板放置的定位板102，所述定位板102上通过多根定位杆103形成对脚轮安装板进行限位的限位框；

使用时，通过两个上料板101的设置，从而实现对脚轮安装板双工位的设置，提高脚轮安装板的上料速度，并通过多根定位杆103的设置，实现对脚轮安装板的定位，使脚轮安装板的放置更加稳定。

参阅图5，所述抓取架3包括竖直设置在上料台1上的L型杆架，所述L型杆架上设置有导向板一301，所述导向板一301上滑动连接有支撑板302，所述支撑板302的板面两侧设置有气缸二306和气缸三307，所述气缸二306和气缸三307的活塞杆端部连接有吸盘安装板304，所述吸盘安装板304上设置有气动吸盘，所述导向板一301的一侧设置有气缸一303，所述气缸一303的活塞杆连接有连接块305，所述连接块305与支撑板302连接，其中，导向板一301的一侧设置用于放置脚轮安装板的支撑框架；

使用时，通过气缸二306驱动活塞杆推动吸盘安装板304对上料台1上的脚轮安装板进行吸附，通过气缸一303驱动活塞杆推动连接块305，使气缸二306带动的脚轮安装板放置在支撑框架上，再通过气缸一303驱动活塞杆拉动连接块305复位，实现气缸二306驱动活塞杆推动吸盘安装板304对上料台1上的脚轮安装板进行二次吸附，通过气缸三307驱动活塞杆推动吸盘安装板304对支撑框架上的脚轮安装板进行吸附，再次通过气缸一303驱动活塞杆推动连接块305，使气缸二306带动的脚轮安装板放置在支撑框架上，气缸三307带动的脚轮安装板放置在工件支撑台205上，依次往复，实现脚轮安装板的上料。

参阅图3，所述工作台2的台面上通过支撑块202设置有L型板201，所述L型板201上设置有螺杆一204，所述螺杆一204上设置有螺母座，所述螺母座顶面上设置有用于脚轮安装板放置的工件支撑台205，使用时，通过电机驱动螺杆一204带动螺母座移动，从而使螺母座带动工件支撑台205移动到箱体铆接面下方，实现脚轮安装板与箱体的铆接。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种脚轮安装板铆接机，包括上料台（1）和工作台（2），所述上料台（1）用于脚轮安装板的上料，所述工作台（2）用于脚轮安装板在箱体底面的铆接，其特征在于，所述上料台（1）上设置有用于脚轮安装板抓取的抓取架（3），所述抓取架（3）用于将脚轮安装板传送至工作台（2）；

所述工作台（2）的台面上设置有用于箱体支撑的移动定位台（4）和固定定位台（5），所述移动定位台（4）和固定定位台（5）上分别设置有用于脚轮安装板铆接的铆接机台（6）；

所述移动定位台（4）和固定定位台（5）的结构一致，均为龙门架结构；

所述移动定位台（4）和固定定位台（5）内部底面上设置有定位基板（501），所述定位基板（501）经螺杆三（502）连接有移动板一（503），所述移动板一（503）的上方固定设置有移动板二（504），所述移动板二（504）的端面上固定设置有气缸四（505），所述气缸四（505）的活塞杆端部连接有用于铆接机台（6）架设的铆接机安装板（506）；

所述铆接机安装板（506）上固定设置有竖直导向台（602），所述铆接机台（6）滑动连接在竖直导向台（602）上；

所述铆接机安装板（506）的底面上固定设置有气缸五（601），所述气缸五（601）的活塞杆与铆接机台（6）底部固定连接；

所述移动板一（503）滑动连接在固定定位台（5）上，所述铆接机安装板（506）滑动连接在移动板二（504）上；

所述工作台（2）的台面上垂直于移动定位台（4）设置有螺杆二（402），所述螺杆二（402）上设置有螺母座，所述螺母座的顶面与移动定位台（4）底面中部位置固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮安装板铆接机,其特征在于，所述上料台（1）上转动设置有上料板（101），所述上料板（101）的板面两侧设置有用于脚轮安装板放置的定位板（102），所述定位板（102）上通过多根定位杆（103）形成对脚轮安装板进行限位的限位框。

3.根据权利要求2所述的一种脚轮安装板铆接机,其特征在于，所述抓取架（3）包括竖直设置在上料台（1）上的L型杆架，所述L型杆架上设置有导向板一（301），所述导向板一（301）上滑动连接有支撑板（302），所述支撑板（302）的板面两侧设置有气缸二（306）和气缸三（307），所述气缸二（306）和气缸三（307）的活塞杆端部连接有吸盘安装板（304），所述吸盘安装板（304）上设置有气动吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种脚轮安装板铆接机,其特征在于，所述导向板一（301）的一侧设置有气缸一（303），所述气缸一（303）的活塞杆连接有连接块（305），所述连接块（305）与支撑板（302）连接。

5.根据权利要求3所述的一种脚轮安装板铆接机,其特征在于，所述工作台（2）的台面上通过支撑块（202）设置有L型板（201），所述L型板（201）上设置有螺杆一（204），所述螺杆一（204）上设置有螺母座，所述螺母座顶面上设置有用于脚轮安装板放置的工件支撑台（205）。