CN206029649U - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种夹持装置，用于夹紧定位工件，其包括底座、升降机构及夹持机构，升降机构包括固定座、升降驱动件及升降座，升降驱动件固定设置于底座上，以用于驱动升降座作升降运动，夹持机构包括装设于升降座上的两个夹持组件，每一个夹持组件包括夹持驱动件、活动块及夹持件，夹持驱动件固定设置于升降座上，活动块滑动地装设于升降座上，夹持件可转动地装设于升降座上，活动块上开设有收纳部，夹持件对应于收纳部的位置设有凸台，凸台滑动地收容于收纳部中，两个夹持组件的夹持驱动件分别驱动两个活动块相向运动，以使两个夹持组件的夹持件分别相对于升降座转动并夹紧定位工件。

Description

夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置。

背景技术

在工业的自动化生产过程中，通常是由流水线来完成多个加工工位之间对工件的运输，再由各个加工工位上的加工装置对工件进行加工处理。然而，在加工装置对工件加工处理之前，多需要对工件进行预先夹紧定位。传统多是由人工从流水线上取出工件，并移转至对应的定位治具中，再有定位治具对工件进行夹紧定位，进而使加工装置对工件进行加工处理。然而，上述定位方式自动化程度较低，进一步降低了生产效率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够实现自动化夹持定位工件的夹持装置。

一种夹持装置，用于夹紧定位工件，其包括底座、升降机构及夹持机构，该升降机构包括固定座、升降驱动件及升降座，该升降驱动件固定设置于该底座上，以用于驱动该升降座作升降运动，该夹持机构包括装设于该升降座上的两个夹持组件，每一个夹持组件包括夹持驱动件、活动块及夹持件，该夹持驱动件固定设置于该升降座上，该活动块滑动地装设于该升降座上，该夹持件可转动地装设于该升降座上，该活动块上开设有收纳部，该夹持件对应于该收纳部的位置设有凸台，该凸台滑动地收容于该收纳部中，该两个夹持组件的夹持驱动件分别驱动两个活动块相向运动，以使该两个夹持组件的夹持件分别相对于该升降座转动并夹紧定位该工件。

进一步地，该底座包括固定板及垂直连接于该固定板的支撑板，该支撑板用于支撑固定该升降机构。

进一步地，该升降机构还包括固定座及升降杆，该固定座垂直固定连接于该固定板背离该支撑板的一侧，该升降驱动件固定设置于该固定座上，该升降杆装设于该升降驱动件上，并在该升降驱动件的驱动作用下伸缩运动。

进一步地，该升降机构还包括导柱，该导柱垂直设置于该支撑板背离该固定板的一面，该升降座滑动装设于该导柱上，并与该升降杆远离该升降驱动件的一端相连接，该升降驱动件驱动该升降杆伸缩以带动该升降座沿着该导柱升降运动。

进一步地，每一个夹持组件还包括伸缩杆，该伸缩杆装设于该夹持驱动件上，该伸缩杆远离该夹持驱动件的一端与该活动块相连接，该夹持驱动件驱动该伸缩杆作伸缩运动，以带动该活动块靠近或远离该夹持驱动件。

进一步地，每一个夹持组件还包括滑轨，该滑轨固定设置于该升降座上，该活动块滑动装设于该滑轨上。

进一步地，该滑轨的长度方向与该伸缩杆伸缩运动方向相平行。

进一步地，该收纳部的长度方向与该伸缩杆伸缩运动方向相垂直。

进一步地，该夹持件包括转轴、第一转动臂及第二转动臂，该转轴贯穿于该升降座并能够相对于该升降座转动，该第一转动臂与第二转动臂分别垂直连接于该转轴的两端，该凸台设置于该第一转动臂远离该转轴的一端。

进一步地，该夹持件还包括夹紧杆，该夹紧杆固定于该第二转动臂远离转轴的一端，以配合另一个夹持组件的夹紧杆对该工件进行夹紧定位。

上述夹持装置通过两个夹持组件之间的配合以实现对工件的自动夹紧定位，且上述夹持装置替代了传统人工操作夹持定位治具以对工件的夹持定位方式，节省了人力成本，有效提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型夹持装置的立体示意图。

图2是图1所示的夹持装置另一角度的立体示意图。

图3是图1所示的夹持装置的分解示意图。

主要元件符号说明

夹持装置	100
		底座	10
固定板	11
		支撑板	12
升降机构	20
		固定座	21
升降驱动件	22
		升降杆	23
升降座	24
		导柱	25
夹持机构	30
		夹持组件	31
夹持驱动件	311
		伸缩杆	312
滑轨	313
		活动块	314
收纳部	3141
		夹持件	315
转轴	3151
		第一转动臂	3152
第二转动臂	3153
		夹紧杆	3154
凸台	3159

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1至图3，本实用新型提供的夹持装置100用于夹紧定位流水线上的工件（图未示），其包括底座10、升降机构20及夹持机构30。夹持机构30用于夹持定位该工件，该升降机构20装设于底座10上以用于带动该夹持机构30作升降运动，并使工件脱离于该流水线。

在本实施方式中，底座10大致呈倒L形，其包括固定板11及连接于固定板11的支撑板12。固定板11固定连接于该流水线的一侧，支撑板12用于支撑固定该升降机构20。

升降机构20包括固定座21、升降驱动件22、升降杆23、升降座24及两个导柱25。在本实施方式中，固定座21大致呈矩形板状，其固定连接于固定板11背离支撑板12的一侧。升降驱动件22固定设置于固定座21上，升降杆23装设于该升降驱动件22上，并在升降驱动件22的驱动作用下作上下伸缩运动。在本实施方式中，升降驱动件22为气缸，但不限于此。两个导柱25相互平行并分别垂直设置于支撑板12背离固定板11的一面，升降座24滑动装设于两个导柱25上，并与升降杆23远离升降驱动件22的一端相连接，以用于装设该夹持机构30。升降驱动件22驱动该升降杆23伸缩以带动升降座24沿着两个导柱25升降运动。

夹持机构30包括装设于升降座24上的两个夹持组件31，且两个夹持组件31相互配合以夹紧定位工件。在本实施方式中，两个夹持组件31的结构相同，并对称设置于该升降座24两侧，在此仅以其中一个夹持组件31进行举例说明。

每一个夹持组件31包括夹持驱动件311、伸缩杆312、滑轨313、活动块314及夹持件315。该夹持驱动件311固定设置于升降座24上，伸缩杆312装设于夹持驱动件311上，并在该夹持驱动件311的驱动下进行伸缩运动。在本实施方式中，夹持驱动件311为气缸，但不限于此。滑轨313固定设置于升降座24上，该滑轨313的长度方向与伸缩杆312伸缩运动方向相平行。活动块314滑动装设于滑轨313上，并与伸缩杆312远离该夹持驱动件311的一端相连接。该活动块314上开设有收纳部3141。在本实施方式中，收纳部3141大致呈狭长椭圆形槽，该收纳部3141的长度方向与伸缩杆312伸缩运动方向相垂直，但不限于此。

夹持件315可转动地装设于该升降座24上，其包括转轴3151、第一转动臂3152、第二转动臂3153及夹紧杆3154。转轴3151贯穿于升降座24并可相对于该升降座24转动。第一转动臂3152与第二转动臂3153分别垂直连接于转轴3151的两端，第一转动臂3152远离该转轴3151的一端凸设有近似呈圆柱形的凸台3159，凸台3159的尺寸与收纳部3141的尺寸相匹配，以便于该凸台3159在收纳部3141沿其长度方向滑动。夹紧杆3154垂直固定于第二转动臂3153远离转轴3151的一端，以用于配合另一个夹持组件31的夹紧杆3154对该工件进行夹紧定位。

当需要对工件进行夹紧定位时，升降驱动件22驱动升降座24向下运动以使夹持机构30对位于该工件。然后，两个夹持组件31的夹持驱动件311分别驱动伸缩杆312收缩，以带动活动块314沿滑轨313并朝向对应的夹持驱动件311方向移动。在凸台3159与收纳部3141的配合作用下，第一转动臂3152朝向该对应的夹持驱动件311方向进行转动，同时，第一转动臂3152借由转轴3151一并带动第二转动臂3153进行转动，以使两个夹持组件31的夹紧杆3154分别夹紧定位于该工件的两侧。最后，升降驱动件22驱动升降座24向上运动以使夹持定位于夹持机构30上的工件脱离于外界的流水线。

可以理解，导柱25的数量并不限于两个，也可以为一个或两个以上。

可以理解，在其它实施方式中，导柱25也可以省略。

可以理解，升降驱动件22与升降杆23也可由其它驱动机构替代，如伺服电机和丝杠组成的驱动机构，但不限于此。

可以理解，在其它实施方式中，固定座21也可以省略设置，则升降驱动件22直接固定设置于底座10，但不限于此。

可以理解，夹持驱动件311、伸缩杆312及滑轨313也可由其它驱动机构替代，如伺服电机和丝杠组成的驱动机构，但不限于此。

本实用新型的夹持装置100通过两个夹持组件31之间的配合以实现对工件的自动夹紧定位，且上述夹持装置100替代了传统人工操作夹持定位治具以对工件的夹持定位方式，节省了人力成本，有效提高生产效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，用于夹紧定位工件，其包括底座、升降机构及夹持机构，其特征在于：该升降机构包括固定座、升降驱动件及升降座，该升降驱动件固定设置于该底座上，以用于驱动该升降座作升降运动，该夹持机构包括装设于该升降座上的两个夹持组件，每一个夹持组件包括夹持驱动件、活动块及夹持件，该夹持驱动件固定设置于该升降座上，该活动块滑动地装设于该升降座上，该夹持件可转动地装设于该升降座上，该活动块上开设有收纳部，该夹持件对应于该收纳部的位置设有凸台，该凸台滑动地收容于该收纳部中，该两个夹持组件的夹持驱动件分别驱动两个活动块相向运动，以使该两个夹持组件的夹持件分别相对于该升降座转动并夹紧定位该工件。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该底座包括固定板及连接于该固定板的支撑板，该支撑板用于支撑固定该升降机构。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：该升降机构还包括固定座及升降杆，该固定座固定连接于该固定板背离该支撑板的一侧，该升降驱动件固定设置于该固定座上，该升降杆装设于该升降驱动件上，并在该升降驱动件的驱动作用下伸缩运动。

4.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：该升降机构还包括导柱，该导柱设置于该支撑板背离该固定板的一面，该升降座滑动装设于该导柱上，并与该升降杆远离该升降驱动件的一端相连接，该升降驱动件驱动该升降杆伸缩以带动该升降座沿着该导柱升降运动。

5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：每一个夹持组件还包括伸缩杆，该伸缩杆装设于该夹持驱动件上，该伸缩杆远离该夹持驱动件的一端与该活动块相连接，该夹持驱动件驱动该伸缩杆作伸缩运动，以带动该活动块靠近或远离该夹持驱动件。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：每一个夹持组件还包括滑轨，该滑轨固定设置于该升降座上，该活动块滑动装设于该滑轨上。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：该滑轨的长度方向与该伸缩杆伸缩运动方向相平行。

8.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：该收纳部的长度方向与该伸缩杆伸缩运动方向相垂直。

9.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该夹持件包括转轴、第一转动臂及第二转动臂，该转轴贯穿于该升降座并能够相对于该升降座转动，该第一转动臂与第二转动臂分别垂直连接于该转轴的两端，该凸台设置于该第一转动臂远离该转轴的一端。

10.如权利要求9所述的夹持装置，其特征在于：该夹持件还包括夹紧杆，该夹紧杆固定于该第二转动臂远离转轴的一端，以配合另一个夹持组件的夹紧杆对该工件进行夹紧定位。