CN206088395U - 一种码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机，包括控制***、置垛台、用于运输封箱的输送装置，以及与控制***电性连接的升降立柱机构、横移机构、抓摆机构，所述横移机构设置在升降立柱机构上且由升降立柱机构带动横移机构上下移动，所述抓摆机构设置在横移机构上且由横移机构带动抓摆机构横向移动，该抓摆机构用于将输送装置上的封箱摆放到置垛台上，本设计结构简单，占地面积小，控制方式简单易操控，相应的减少了耗能，工作效率高。

Description

一种码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种机械器件，特别是一种码垛机。

背景技术

在食品、饲料、化工原料、医药等包装领域，以往通过人力搬运，耗费大量的人力，工作效率低下，封箱摆放不整齐，比较松散。

而今码垛机应用广泛，以往的码垛机具有以下的缺点：机械结构复杂，控制方式繁琐，占地面积大，在进行简单的码垛时，码垛机工作过程繁杂，耗能较高，工作效率低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种工作高效的码垛机。

本实用新型采用的技术方案是：

一种码垛机，包括控制***、置垛台、用于运输封箱的输送装置，以及与控制***电性连接的升降立柱机构、横移机构、抓摆机构，所述横移机构设置在升降立柱机构上且由升降立柱机构带动横移机构上下移动，所述抓摆机构设置在横移机构上且由横移机构带动抓摆机构横向移动，该抓摆机构用于将输送装置上的封箱摆放到置垛台上。

所述升降立柱机构包括立柱支架以及纵向驱动装置，立柱支架上设置有纵向的第一导轨，所述横移机构与第一导轨咬合，该纵向驱动装置与横移机构连接以驱动横移机构在立柱支架上沿第一导轨上下移动。

所述纵向驱动装置包括与控制***电性连接的第一电机、设置在立柱支架上的第一拖带，以及分别设置在第一拖带两端的第一主动轮、第一从动轮，该第一主动轮由第一电机驱动其转动以带动第一拖带卷动，所述横移机构与第一拖带连接以实现第一拖带带动横移机构在立柱支架上上下移动。

所述横移机构包括横向支架以及横向驱动装置，横向支架上设置有横向的第二导轨，所述抓摆机构与第二导轨咬合，该横向驱动装置与抓摆机构连接以驱动抓摆机构在横向支架上沿第二导轨横向移动。

所述横向驱动装置包括与控制***电性连接的第二电机、设置在横向支架上的第二拖带，以及分别设置在第二拖带两端的第二主动轮、第二从动轮，该第二主动轮由第二电机驱动其转动以带动第二拖带卷动，所述抓摆机构与第二拖带连接以实现第二拖带带动抓摆机构在横向支架上横向移动。

所述抓摆机构为真空吸盘吊具或者机械爪。

所述输送装置上设置有与控制***电性连接的光敏传感器。

所述输送装置上设置有与控制***电性连接的转向装置，该转向装置用于调整封箱在输送装置上的摆向。

所述转向装置包括与控制***电性连接的气缸以及设置在输送装置上的伸缩头，该伸缩头由气缸驱动伸缩以实现在封箱偏移原定摆向时伸缩头伸出阻挡封箱的一侧来调整封箱摆向。

所述置垛台上设置有用于固定封箱的挡垛件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型码垛机，控制***控制升降立柱机构、横移机构、抓摆机构动作，由输送装置将封箱输送到升降立柱机构附近，抓摆机构抓取封箱，升降立柱机构带动横移机构上升，横移机构带动抓摆机构横向移动到控制***指定的位置后，升降立柱机构带动横移机构下降，将封箱放置在置垛台上后抓摆机构松开封箱，本设计结构简单，占地面积小，控制方式简单易操控，相应的减少了耗能，工作效率高。

输送装置上设置有光敏传感器与转向装置，在输送装置输送封箱时，光敏传感器记录封箱的个数以及检测封箱的摆向，到达控制***预设的封箱个数时停止封箱运输，在输送封箱的同时，转向装置调整封箱的摆向，使多个封箱摆成整齐一列，抓摆装置一次性抓取整排封箱且放置在置垛台上整齐排列。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本实用新型码垛机的示意图。

图2是本实用新型码垛机的侧视图。

图3是本实用新型码垛机的俯视图。

图4是本实用新型码垛机转向装置的示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型码垛机，包括码垛机的控制***、置垛台1用于运输封箱的输送装置2，以及与控制***电性连接的升降立柱机构3、横移机构4、抓摆机构5，本设计还包括一底座8，置垛台1以及升降立柱机构3放置在输送装置2附近且输送装置2、置垛台1、升降立柱机构3均放置在底座8上，横移机构4设置在升降立柱机构3上且由升降立柱机构3带动横移机构4上下移动，抓摆机构5设置在横移机构4上且由横移机构4带动抓摆机构5横向移动，该抓摆机构5用于将输送装置2上的封箱摆放到置垛台1上，本设计的抓摆机构5为真空吸盘吊具或者机械爪，输送装置2为由电机驱动转动的输送带或者输送滚筒，另外置垛台1上设置有用于固定封箱的挡垛件11，防止封箱在码垛过程中脱离。

本设计由输送装置2将封箱输送到升降立柱机构3附近，抓摆机构5抓取封箱，升降立柱机构3带动横移机构4上升，横移机构4带动抓摆机构5横向移动到控制***指定的位置后，升降立柱机构3带动横移机构4下降，将封箱放置在置垛台1上后抓摆机构5松开封箱，之后各机构复位，循环上述动作，本设计结构简单，占地面积小，控制方式简单易操控，相应的减少了耗能，工作效率高。

在升降立柱机构3的结构上，本设计升降立柱机构3包括立柱支架31以及纵向驱动装置32，立柱支架31上设置有纵向的第一导轨311，所述横移机构4与第一导轨311咬合，该纵向驱动装置32与横移机构4连接以驱动横移机构4在立柱支架31上沿第一导轨311上下移动，立柱机架31设置在底座8上，在本设计的优选实施例中，纵向驱动装置32包括与控制***电性连接的第一电机321、设置在立柱支架31上的第一拖带322，以及分别设置在第一拖带322两端的第一主动轮323、第一从动轮324，该第一主动轮323由第一电机321驱动其转动以带动第一拖带322卷动，所述横移机构4与第一拖带322连接以实现第一拖带322带动横移机构4上下移动，立柱机架31正面设置有一纵向的立柱凹位312，该第一拖带322设置在立柱凹位312内且该第一主动轮323与第一从动轮324设置在立柱机架31上立柱凹位312内的两端，第一电机321的驱动端连接第一主动轮323，第一电机321驱动第一主动轮323转动以带动第一拖带322卷动，在第一拖带322卷动过程中第一从动轮324也会相应转动，第一从动轮324的作用在于第一电机321正转和逆转下第一拖带322可来回移动，横移机构4与第一拖带322连接以实现横移机构4在升降立柱机构3上上下移动。

本设计中第一导轨311有两条且分别设置在立柱凹位312两侧，横移机构4与第一导轨311咬合以实现横移机构4在立柱支架31上上下移动。

而在横移机构4的结构上，如图1、图3所示，本设计横移机构4包括横向支架41以及横向驱动装置42，横向支架41上设置有横向的第二导轨411，所述抓摆机构5与第二导轨411咬合，该横向驱动装置42包括与抓摆机构5连接以驱动抓摆机构5在横向支架41上沿第二导轨411横向移动，该横向支架41设置在底座8上，在本设计的优选实施例中，横向驱动装置42包括与控制***电性连接的第二电机421、设置在横向支架41上的第二拖带422，以及分别设置在第二拖带422两端的第二主动轮423、第二从动轮424，该第二主动轮423由第二电机421驱动其转动以带动第二拖带422卷动，所述抓摆机构5与第二拖带422连接以实现第二拖带422带动抓摆机构5在横向支架41上横向移动，横向支架41正面设置有一横向凹位412，该第二拖带422设置在横向凹位412内且该第二主动轮423与第二从动轮424设置在横向支架41上的横向凹位412，,第二电机421驱动第二主动轮423转动以带动第二拖带422卷动，在第二拖带422卷动过程中第二从动轮424也会相应转动，第二从动轮424的作用在于第二电机421正转和逆转下第二拖带422可来回移动，所述抓摆机构5与第二拖带422连接以实现抓摆机构5在横移机构4上横向移动。

本设计中第二导轨411有两条且分别设置在横向凹位412两侧，抓摆机构5与第二导轨411咬合以实现抓摆机构5在横移支架41上横向移动。

作为横移机构4与升降立柱机构3连接关系的另一实施例，本设计的横向支架41的背部还设置有第一连接件91，该第一连接件91通过螺钉固定在横向支架41背部，同时第一连接件91与第一拖带322连接并且第一连接件91咬合在第一导轨311上，在第一拖带322卷动过程中通过第一连接件91使横向支架41移动。

作为抓摆机构5与横移机构4连接关系的另一实施例，本设计的抓摆机构5上还设置有第二连接件92，该第二连接件92通过螺钉固定在抓摆机构5上，同时第二连接件92与第二拖带422连接并且第二连接件92咬合在第二导轨411上，在第二拖带422卷动过程中通过第二连接件92使抓摆支架41移动。

为了使封箱更整齐地摆放，本设计在输送装置2上作出改进，输送装置2上设置有与控制***电性连接的光敏传感器6，光敏传感器6对输送装置2上通过的封箱进行计数且检测封箱的摆向，并将信号输入到控制***中，控制***连接输送装置2且控制输送装置2的开启与停止，当控制***记录封箱的个数超过预设的个数时，控制***停止输送装置2的运作，同时，如图4所示，输送装置2上设置有与控制***电性连接的转向装置7，该转向装置7用于调整封箱在输送装置2上的摆向,此处转向装置7包括与控制***电性连接的气缸71以及设置在输送装置2上的伸缩头72，该伸缩头72由气缸71驱动伸缩，此外，本设计的其他实施例中还可以用电机代替气缸71来驱动伸缩头，在输送装置2运输封箱时，伸缩头72缩在输送装置2内，光敏传感器6检测封箱的摆向，当封箱偏移原定摆向时，光敏传感器6将信号输入到控制***且控制***将信号输出到气缸71中，气缸驱动伸缩头72伸出，该伸缩头72设置在输送装置2的一侧，在输送封箱的同时，摆向不齐的封箱碰撞在伸缩头72上，由于输送装置2驱使封箱前行，伸缩头72限定了输送装置2的宽度，正确方向的封箱才能继续前行，进而限制了封箱的摆向，使多个封箱摆成整齐一列。

用户在控制***内设定封箱列数、行数、层数，控制***根据光敏传感器6的信号确认封箱的行数，抓摆装置5就可一次性抓取整排封箱且放置在置垛台上整齐排列，转向装置7调整封箱的摆向且使多个封箱摆放整齐，而后依照列数、层数进行码垛，本设计控制方式简单方便，耗能少，效率大大提高。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，本实用新型并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种码垛机，其特征在于：包括控制***、置垛台（1）、用于运输封箱的输送装置（2），以及与控制***电性连接的升降立柱机构（3）、横移机构（4）、抓摆机构（5），所述横移机构（4）设置在升降立柱机构（3）上且由升降立柱机构（3）带动横移机构（4）上下移动，所述抓摆机构（5）设置在横移机构（4）上且由横移机构（4）带动抓摆机构（5）横向移动，该抓摆机构（5）用于将输送装置（2）上的封箱摆放到置垛台（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述升降立柱机构（3）包括立柱支架（31）以及纵向驱动装置（32），立柱支架（31）上设置有纵向的第一导轨（311），所述横移机构（4）与第一导轨（311）咬合，该纵向驱动装置（32）与横移机构（4）连接以驱动横移机构（4）在立柱支架（31）上沿第一导轨（311）上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于：所述纵向驱动装置（32）包括与控制***电性连接的第一电机（321）、设置在立柱支架（31）上的第一拖带（322），以及分别设置在第一拖带（322）两端的第一主动轮（323）、第一从动轮（324），该第一主动轮（323）由第一电机（321）驱动其转动以带动第一拖带（322）卷动，所述横移机构（4）与第一拖带（322）连接以实现第一拖带（322）带动横移机构（4）在立柱支架（31）上上下移动。

4.根据权利要求1或2所述的一种码垛机，其特征在于：所述横移机构（4）包括横向支架（41）以及横向驱动装置（42），横向支架（41）上设置有横向的第二导轨（411），所述抓摆机构（5）与第二导轨（411）咬合，该横向驱动装置（42）与抓摆机构（5）连接以驱动抓摆机构（5）在横向支架（41）上沿第二导轨（411）横向移动。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于：所述横向驱动装置（42）包括与控制***电性连接的第二电机（421）、设置在横向支架（41）上的第二拖带（422），以及分别设置在第二拖带（422）两端的第二主动轮（423）、第二从动轮（424），该第二主动轮（423）由第二电机（421）驱动其转动以带动第二拖带（422）卷动，所述抓摆机构（5）与第二拖带（422）连接以实现第二拖带（422）带动抓摆机构（5）在横向支架（41）上横向移动。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述抓摆机构（5）为真空吸盘吊具或者机械爪。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述输送装置（2）上设置有与控制***电性连接的光敏传感器（6）。

8.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述输送装置（2）上设置有与控制***电性连接的转向装置（7），该转向装置（7）用于调整封箱在输送装置（2）上的摆向。

9.根据权利要求8所述的一种码垛机，其特征在于：所述转向装置（7）包括与控制***电性连接的气缸（71）以及设置在输送装置（2）上的伸缩头（72），该伸缩头（72）由气缸（71）驱动伸缩以实现在封箱偏移原定摆向时伸缩头（72）伸出阻挡封箱的一侧来调整封箱摆向。

10.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述置垛台（1）上设置有用于固定封箱的挡垛件（11）。