CN103010522B - 一种手提袋自动供袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手提袋自动供袋机，包括有底框架，底框架上架设有左、右支撑架，左、右支撑架之间的底框架上架设有可左右的移动的移动框架，移动框架上架设有一个或多个袋架，袋架的上方设有可推动手提袋运行的推袋拨叉组件，袋架的出袋端的架设有供袋吸盘组件，供袋吸盘组件安装在机架上，供袋吸盘组件中设有驱动取袋吸盘水平移动取料和旋转运动放料的气缸，供袋吸盘组件下方的机架上架设有循环输送机构，循环输送机构的出料端设有与循环输送机构配合的托板和感应手提袋位置控制循环输送机构运行的感应器。本发明实现了自动包装机组中手提袋的自动供袋，堆袋时不容易倾斜，操作方便快捷，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种手提袋自动供袋机

技术领域

本发明涉及一种自动包装机组中的供袋机构，尤其涉及一种手提袋自动供袋机 。

背景技术

随着人们生活水平的提高，很多包装行业为了提升产品外观和方便人们使用，在包装物料的物料袋袋口处都设置了便于手提的拉手，这些拉手往往都是比物料袋厚很多的塑料提手。由于提手比物料袋本身厚，所以导致在袋口方向一致的情况下，物料袋堆就容易倾斜，在自动包装机组中无法实现自动供袋。然而自动包装机组在供袋机构上供袋的数量和实现自动供袋直接影响工作效率和设备操作者的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种手提袋自动供袋机，解决了手提袋在堆袋时容易倾斜，在自动包装机组中无法实现自动供袋，影响工作效率和设备操作者的劳动强度等问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种手提袋自动供袋机，包括有底框架，其特征在于：所述底框架上架设有左、右支撑架，所述左、右支撑架之间的底框架上架设有可左右的移动的移动框架，所述移动框架上架设有一个或多个袋架，所述袋架的上方设有可推动手提袋运行的推袋拨叉组件，所述袋架的出袋端的架设有供袋吸盘组件，所述供袋吸盘组件安装在机架上，所述供袋吸盘组件中设有驱动取袋吸盘水平移动取料和旋转运动放料的气缸，所述供袋吸盘组件下方的机架上架设有循环输送机构，所述循环输送链的进料端位于取袋吸盘的正下方，所述循环输送机构的出料端设有与循环输送机构配合的托板和感应手提袋位置控制循环输送机构运行的感应器。

所述的底框架的两端分别设有前后方向的导轨，所述移动框架上设有与导轨配合的导槽，所述移动框架底端还固定安装在移动座上，所述移动座由移动架驱动气缸驱动。

所述的移动框架后端部设有立柱，所述立柱的上端部安装有袋架，所述袋架为两个，分别为左、右袋架。

所述的左、右袋架转动安装在立柱的上端部，其结构相同，分别为一杆体，所述杆体的截面为圆形、长方形、正方形、平行四边形或梯形，且杆体的前端部截面为锥形，所述袋架的转动由旋转气缸驱动。

所述的推袋拨叉组件包括有可卡扣在袋架上的推袋拨叉，所述推袋拨叉的水平移动由其上方的丝杆驱动，所述推袋拨叉的转动由其上方的推袋气缸驱动。

所述的推袋拨叉的前端部连接在与丝杆配合的螺母座上，所述螺母座上设有与丝杆一侧的导轴配合的导向孔，所述丝杆由伺服电机驱动，所述推袋拨叉的后端部转动安装在转动轴上，所述转动轴固定在螺母座下方，所述推袋拨叉在转动轴上的转动由其一侧的气缸驱动。

所述的推袋拨叉为┒形板材结构，其竖直段设有与袋架配合的卡槽，其水平段设有转轴通孔。

所述供袋吸盘组件包括有固定座，所述固定座上固定安装有水平放置的抓袋气缸，所述抓袋气缸的活塞杆端部安装有供袋吸盘，所述固定座的后端部设有拐臂，所述拐臂转动安装在供袋转轴上，所述供袋转轴固定安装在机架上，所述供袋转轴前端的固定座连接在竖直放置的供袋气缸活塞杆端部。

所述的循环输送机构包括有架设在机架上两并列的循环输送链，且循环输送链之间安装有数个托辊轴，且托辊轴等间距分布在循环输送链上，所述循环输送链出料端的传动轴上安装有过渡轮，所述过渡轮对应位置设有感应器，所述感应器感应手提袋是否运行到过渡轮位置，发出信号到电路控制部分，所述电路控制部分分析及控制循环输送机构运行和下一工位取袋、上一位工位送袋。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，实现了自动包装机组中手提袋的自动供袋，在堆袋时手提袋不容易倾斜，稳定性好，同时其操作简单、供袋方便快捷，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1 为本发明主视图。

图2为图1的B向剖视图。

图3为本发明左视图。

图4为图3A向剖视图。

图5为本发明俯视图。

具体实施方式

参见附图，一种手提袋自动供袋机，包括有底框架8，底框架8上架设有左、右支撑架1、2，左、右支撑架1、2之间的底框架8上架设有可左右的移动的移动框架3，移动框架3上架设有一个或多个袋架，袋架的上方设有可推动手提袋运行的推袋拨叉组件7，袋架的出袋端的架设有供袋吸盘组件6，供袋吸盘组件6安装在机架上，供袋吸盘组件6中设有驱动取袋吸盘40水平移动取料和旋转运动放料的气缸，供袋吸盘组件6下方的机架上架设有循环输送机构，循环输送链的进料端位于取袋吸盘40的正下方，循环输送机构的出料端设有与循环输送机构配合的托板41和感应手提袋位置控制循环输送机构运行的感应器。

所述的底框架8的两端分别设有前后方向的导轨，移动框架3上设有与导轨配合的导槽，移动框架3底端还固定安装在移动座24上，移动座24由移动架驱动气缸25驱动；移动框架3后端部设有立柱，立柱的上端部安装有袋架，袋架为两个，分别为左、右袋架4、5；左、右袋架4、5 转动安装在立柱的上端部，其结构相同，分别为一杆体，杆体的截面为圆形、长方形、正方形、平行四边形或梯形，且杆体的前端部截面为锥形，袋架的转动由旋转气缸39驱动。

所述的推袋拨叉组件7包括有可卡扣在袋架上的推袋拨叉，推袋拨叉的水平移动由其上方的丝杆驱动，丝杆两端通过轴承19、20转动安装在机架上，推袋拨叉的转动由其上方的推袋气缸21驱动；推袋拨叉的前端部连接在与丝杆配合的螺母座上，螺母座上设有与丝杆一侧的导轴33配合的导向孔，丝杆由伺服电机驱动，推袋拨叉的后端部转动安装在转动轴38上，转动轴38固定在螺母座下方，推袋拨叉在转动轴38上的转动由其一侧的气缸驱动；推袋拨叉为┒形板材结构，其竖直段设有与袋架配合的卡槽，其水平段设有转轴通孔。

所述的供袋吸盘组件6包括有固定座18，固定座18上固定安装有水平放置的抓袋气缸，抓袋气缸的活塞杆端部安装有供袋吸盘22，固定座18的后端部设有拐臂，拐臂转动安装在供袋转轴16上，供袋转轴16固定安装在机架上，供袋转轴16前端的固定座18连接在竖直放置的供袋气缸17活塞杆端部。

所述的循环输送机构包括有架设在机架上两并列的循环输送链，且循环输送链之间安装有数个托辊轴15，且托辊轴15等间距分布在循环输送链上，循环输送链出料端的传动轴上安装有过渡轮10，过渡轮10对应位置设有感应器，感应器感应手提袋是否运行到过渡轮10位置，发出信号到电路控制部分，电路控制部分分析及控制循环输送机构运行和下一工位取袋、上一位工位送袋。

手提袋自动供袋机主要是利用手提袋上的拉手将袋子挂在左袋架4、右袋架5上，实现手提袋垂直于地面进行供袋。手提袋自动供袋机在工作时，移动架驱动气缸25将移动框架3驱动到最左端，此时推袋拨叉组件7中推袋气缸21收缩，推袋拨叉22在推袋气缸21的带动下围绕转动轴38旋转到水平状态。此时左袋架4在旋转气缸39的带动下，向左旋转90度，此时对左袋架4进行挂袋。当袋子挂满后，旋转气缸39回到原来的位置，移动框架3在移动架驱动气缸25的带动下将移动架3移动到最右端。而此时左袋架4正好在机器的最中位置（即供袋位置）。推袋拨叉组件7中的推袋气缸21伸出将推袋拨叉22旋转到垂直于地面的状态，并进行供袋工作。此时，右袋架5正好在机器的最右端，在旋转气缸39的带动下向右旋转进行挂袋。这样重复动作进行双供袋的操作，节约了工作时间同时也减轻了劳动强度。

当左袋架4停留在供袋的位置时，供袋吸盘组件6中的抓袋气缸32伸出进行取袋工作，当挂在袋架上的袋子被供袋吸盘组件6中的吸盘40吸住后，抓袋气缸32收缩，同时供袋气缸17伸出将供袋吸盘组件6围绕供袋转轴16向下旋转一定角度，此时手提袋开口在托辊轴15的带动下向前平放到三十个托辊轴15上。图5中标注的托辊轴15总计30个，当工作时图5中的标注的第一个，它的位置在供袋吸盘组件6的下方，当抓袋气缸32收缩后随供袋气缸17的伸出向下旋转，同时托辊轴15在减速机29带动主传动轴9顺时针方向旋转，带动主动链轮12、过渡轮10和滚子链条14、从动链轮31、张紧链轮13旋转，所述张紧链轮13通过调节杆30调节，当物料袋开口方向通过过渡轮10流淌到托板41此时减速机29停止转动，物料袋等待到下一工位即自动包装机组取袋。

物料袋不停被取走后，当抓袋气缸32检测到无法取到时，控制***发出指令给伺服电机26，伺服电机26开始工作，带动同步带轮27通过同步带28驱动滚珠丝杆34转动，且滚珠丝杆34的两端安装在丝杆安装板35上且滚珠丝杆34上旋合有丝杆螺母，丝杆螺母上安装有导向套37与导轴33配合，同时带动推袋拨叉组件7向前移动，安装在推袋拨叉组件7上的推袋拨叉22推动物料袋向前移动，使物料袋向前移动到抓袋气缸32能取袋位置。

当左袋架4上的物料袋完全取完时，控制***发出指令给移动架驱动气缸25将移动框架3由右边向左移动，将右袋架5移动到供袋位置进行供袋。

整个结构都组装在由左支撑架1用8各连接支撑轴36与右支支撑架2所形成的框架安装在底框架8上；移动框架3通过两个直线导轨23安装在底框架8上；移动框架3通过移动座24与移动架驱动气缸25连接实现左右移动。

Claims (8)

1.一种手提袋自动供袋机，包括有底框架，其特征在于：所述底框架上架设有左、右支撑架，所述左、右支撑架之间的底框架上架设有可左右的移动的移动框架，所述移动框架上架设有一个或多个袋架，所述袋架的上方设有可推动手提袋运行的推袋拨叉组件，所述袋架的出袋端的架设有供袋吸盘组件，所述供袋吸盘组件安装在机架上，所述供袋吸盘组件中设有驱动取袋吸盘水平移动取料和旋转运动放料的气缸，所述供袋吸盘组件下方的机架上架设有循环输送机构，循环输送链的进料端位于取袋吸盘的正下方，所述循环输送机构的出料端设有与循环输送机构配合的托板和感应手提袋位置控制循环输送机构运行的感应器；所述的循环输送机构包括有架设在机架上两并列的循环输送链，且循环输送链之间安装有数个托辊轴，且托辊轴等间距分布在循环输送链上，所述循环输送链出料端的传动轴上安装有过渡轮，所述过渡轮对应位置设有感应器，所述感应器感应手提袋是否运行到过渡轮位置，发出信号到电路控制部分，所述电路控制部分分析及控制循环输送机构运行和下一工位取袋、上一位工位送袋。

2.根据权利要求1所述的手提袋自动供袋机，其特征在于：所述的底框架的两端分别设有前后方向的导轨，所述移动框架上设有与导轨配合的导槽，所述移动框架底端还固定安装在移动座上，所述移动座由移动架驱动气缸驱动。

3.根据权利要求1所述的手提袋自动供袋机，其特征在于：所述的移动框架后端部设有立柱，所述立柱的上端部安装有袋架，所述袋架为两个，分别为左、右袋架。

4.根据权利要求3所述的手提袋自动供袋机，其特征在于：所述的左、右袋架转动安装在立柱的上端部，其结构相同，分别为一杆体，所述杆体的截面为圆形、长方形、正方形、平行四边形或梯形，且杆体的前端部截面为锥形，所述袋架的转动由旋转气缸驱动。

5.根据权利要求1所述的手提袋自动供袋机，其特征在于：所述的推袋拨叉组件包括有可卡扣在袋架上的推袋拨叉，所述推袋拨叉的水平移动由其上方的丝杆驱动，所述推袋拨叉的转动由其上方的推袋气缸驱动。

6.根据权利要求5所述的手提袋自动供袋机，其特征在于：所述的推袋拨叉的前端部连接在与丝杆配合的螺母座上，所述螺母座上设有与丝杆一侧的导轴配合的导向孔，所述丝杆由伺服电机驱动，所述推袋拨叉的后端部转动安装在转动轴上，所述转动轴固定在螺母座下方，所述推袋拨叉在转动轴上的转动由其一侧的气缸驱动。

7.根据权利要求4或5所述的手提袋自动供袋机，其特征在于：所述的推袋拨叉为┒形板材结构，其竖直段设有与袋架配合的卡槽，其水平段设有转轴通孔。

8.根据权利要求1所述的手提袋自动供袋机，其特征在于：所述供袋吸盘组件包括有固定座，所述固定座上固定安装有水平放置的抓袋气缸，所述抓袋气缸的活塞杆端部安装有供袋吸盘，所述固定座的后端部设有拐臂，所述拐臂转动安装在供袋转轴上，所述供袋转轴固定安装在机架上，所述供袋转轴前端的固定座连接在竖直放置的供袋气缸活塞杆端部。