CN214059440U - 一种瓦楞纸自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

一种瓦楞纸自动码垛装置，包括机架，机架上设置有提升机、前后拼垛机构、前后拼垛输送机构和左右拍齐机构，所述前后拼垛机构、前后拼垛输送机构和左右拍齐机构均与提升机连接，所述前后拼垛机构包括第一支撑架、挡料板和拼垛电机和齿形轨道，第一支撑架与提升机活动连接，挡料板安装在第一支撑架的端部，第一支撑架上设置有第一齿形轨道，拼垛电机与提升机连接，且电机轴上设置有第一齿轮，该第一齿轮与第一齿形轨道连接。本实用新型中前后拼垛输送机构的设计可以很好地对瓦楞纸进行输送，前后拼垛输送机构与提升机配合使用，从而可以将瓦楞纸向不同的高度输送。

Description

一种瓦楞纸自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，更具体地说，涉及一种瓦楞纸自动码垛装置。

背景技术

码垛设备是瓦楞纸生产过程中常用的设备，其主要是将瓦楞纸块堆叠在一起，然后将堆叠后的瓦楞纸进行输送，进而方便后期对于瓦楞纸的运输，现有技术中大都是人工进行码垛，其操作效率非常低，另外，对于码垛高度的不断增加，人工在码垛时也会出现不精确以及费力的情况，还会导致瓦楞纸码垛不整齐，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种瓦楞纸自动码垛装置，以解决背景技术中所提到的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种瓦楞纸自动码垛装置，包括机架，机架上设置有提升机、前后拼垛机构、前后拼垛输送机构和左右拍齐机构，所述前后拼垛机构、前后拼垛输送机构和左右拍齐机构均与提升机连接，所述前后拼垛机构包括第一支撑架、挡料板和拼垛电机和齿形轨道，第一支撑架与提升机活动连接，挡料板安装在第一支撑架的端部，第一支撑架上设置有第一齿形轨道，拼垛电机与提升机连接，且电机轴上设置有第一齿轮，该第一齿轮与第一齿形轨道连接。

在上述任一方案中优选的是，所述左右拍齐机构包括第二支撑架、拍齐板和拍齐电机，第二支撑架与提升机活动连接，拍齐板安装在第二支撑架的端部，第二支撑架上设置有第二齿形轨道，拍齐电机与提升机连接，且电机轴上设置有第二齿轮，该第二齿轮与第二齿形轨道连接。

在上述任一方案中优选的是，所述前后拼垛输送机构包括至少两个输送辊和输送皮带，所述输送辊的两端分别与提升机活动连接，输送皮带与输送辊连接，其中一个输送辊的端部外接输送电机。

在上述任一方案中优选的是，所述机架的顶端设置有第一高度检测仪。

在上述任一方案中优选的是，所述第一支撑架的前端设置有第二高度检测仪。

在上述任一方案中优选的是，所述拼垛电机、拍齐电机和输送电机均为伺服电机。

在上述任一方案中优选的是，所述输送皮带设置有若干条，其分别与输送辊连接。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型中前后拼垛输送机构的设计可以很好地对瓦楞纸进行输送，前后拼垛输送机构与提升机配合使用，从而可以将瓦楞纸向不同的高度输送，前后拼垛机构的设计可以很好地对瓦楞纸进行阻挡，防止其出现掉落的情况，而左右拍齐机构的设计可以很好地对码垛后的瓦楞纸进行拍齐，使得其可以整齐的进行摆放，整体码垛以及拼垛过程均是自动化完成，方便了工作人员的使用，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图一；

图2为图1中A的局部结构放大图；

图3为本实用新型的整体结构立体图二；

图4为图3中B的局部结构示意图。

图中标号说明：

1、机架；2、提升机；3、第一支撑架；4、挡料板；5、拼垛电机；6、第一齿形轨道；7、第一齿轮；8、第二支撑架；9、拍齐板；10、拍齐电机；11、第二齿形轨道；12、第二齿轮；13、输送辊；14、输送皮带；15、第一高度检测仪；16、第二高度检测仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，一种瓦楞纸自动码垛装置，包括机架1，机架1上设置有提升机2、前后拼垛机构、前后拼垛输送机构和左右拍齐机构，所述前后拼垛机构、前后拼垛输送机构和左右拍齐机构均与提升机连接，所述前后拼垛机构包括第一支撑架3、挡料板4和拼垛电机5，第一支撑架3与提升机2活动连接，挡料板4安装在第一支撑架3的端部，第一支撑架3上设置有第一齿形轨道6，拼垛电机5与提升机2连接，且电机轴上设置有第一齿轮7，该第一齿轮7与第一齿形轨道6连接。

在本实施例中，所述左右拍齐机构包括第二支撑架8、拍齐板9和拍齐电机10，第二支撑架8与提升机2活动连接，拍齐板9安装在第二支撑架8的端部，第二支撑架8上设置有第二齿形轨道11，拍齐电机与提升机连接，且电机轴上设置有第二齿轮12，该第二齿轮12与第二齿形轨道11连接。通过左右拍齐机构可以很好地对瓦楞纸进行拍齐，提高了瓦楞纸码垛的整齐性。

在本实施例中，所述前后拼垛输送机构包括至少两个输送辊13和输送皮带14，所述输送辊13的两端分别与提升机2活动连接，输送皮带14与输送辊13连接，其中一个输送辊13的端部外接输送电机。通过前后拼垛输送机构可以快速的将瓦楞纸向前输送，从而可以更好的进行后期的码垛工作。

在本实施例中，所述机架1的顶端设置有第一高度检测仪15。通过第一高度检测仪15可以很好地对瓦楞纸的高度进行检测，从而可以更好的通过外界控制设备对提升机等组件进行控制。

在本实施例中，所述第一支撑架3的前端设置有第二高度检测仪16。通过第二高度检测仪16可以很好地对瓦楞纸的高度进行检测，从而可以更好的通过外界控制设备对提升机等组件进行控制。

在本实施例中，所述拼垛电机5、拍齐电机10和输送电机均为伺服电机。提高了其在运行过程中的稳定性以及准确性。

在本实施例中，所述输送皮带14设置有若干条，其分别与输送辊13连接。提高了瓦楞纸的输送效果，使得其在输送过程中更加稳定。

本实用新型的工作原理：本实用新型所述的瓦楞纸自动码垛装置安装在瓦楞纸输送线和链板输送线之间，瓦楞纸从输送线上进入到提升机2上的输送皮带上，输送皮带14在输送辊13的带动下转动，将瓦楞纸向链板输送线上输送，在到达链板输送线上之前，拼垛电机5带动第一齿轮7在第一齿形轨道6上移动，第一齿形轨道6带动第一支撑架3前后移动，从而带动挡料板4向前移动，做好挡料动作，瓦楞纸在输送到链板输送线上时通过挡料板4对其进行阻挡，同时，拍齐电机10带动第二齿轮12在第二齿形轨道11上移动，进而带动第二支撑架8移动，从而带动拍齐板9移动，通过拍齐板9对瓦楞纸拍齐，整体的设备通过外界控制设备进行控制，通过第一高度检测仪15和第二高度检测仪16可以很好的对高度进行检测，从而可以更好的进行码垛工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种瓦楞纸自动码垛装置，包括机架（1），其特征在于，机架（1）上设置有提升机（2）、前后拼垛机构、前后拼垛输送机构和左右拍齐机构，所述前后拼垛机构、前后拼垛输送机构和左右拍齐机构均与提升机连接，所述前后拼垛机构包括第一支撑架（3）、挡料板（4）和拼垛电机（5），第一支撑架（3）与提升机（2）活动连接，挡料板（4）安装在第一支撑架（3）的端部，第一支撑架（3）上设置有第一齿形轨道（6），拼垛电机（5）与提升机（2）连接，且电机轴上设置有第一齿轮（7），该第一齿轮（7）与第一齿形轨道（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸自动码垛装置，其特征在于：所述左右拍齐机构包括第二支撑架（8）、拍齐板（9）和拍齐电机（10），第二支撑架（8）与提升机（2）活动连接，拍齐板（9）安装在第二支撑架（8）的端部，第二支撑架（8）上设置有第二齿形轨道（11），拍齐电机与提升机连接，且电机轴上设置有第二齿轮（12），该第二齿轮（12）与第二齿形轨道（11）连接。

3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸自动码垛装置，其特征在于：所述前后拼垛输送机构包括至少两个输送辊（13）和输送皮带（14），所述输送辊（13）的两端分别与提升机（2）活动连接，输送皮带（14）与输送辊（13）连接，其中一个输送辊（13）的端部外接输送电机。

4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸自动码垛装置，其特征在于：所述机架（1）的顶端设置有第一高度检测仪（15）。

5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸自动码垛装置，其特征在于：所述第一支撑架（3）的前端设置有第二高度检测仪（16）。

6.根据权利要求3所述的一种瓦楞纸自动码垛装置，其特征在于：所述拼垛电机（5）、拍齐电机（10）和输送电机均为伺服电机。

7.根据权利要求3所述的一种瓦楞纸自动码垛装置，其特征在于：所述输送皮带（14）设置有若干条，其分别与输送辊（13）连接。

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