CN207645375U - 一种新型拆码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体是一种新型拆码垛装置；可根据要求定制拆码垛高度，并且拆码垛后自动输送。本实用新型采用的技术方案如下：一种新型拆码垛装置，其特征在于：包括一段斜坡输送线、设置在斜坡输送线上端后侧的升降机、安装在升降机底部的多节输送线以及安装在升降机上部的用于夹取货物的可翻转伸缩货叉，多节输送线的其中一节为可升降输送线，该可升降输送线与升降机的驱动组件连接，由升降机带动上下升降。

Description

一种新型拆码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体是一种新型拆码垛装置。

背景技术

传统拆码垛机结构为机器人+机器人治具+输送设备。传统机器人根据类型大小不同，它的拆码垛范围都具有一定的局限性，垂直高度方向范围一般不会超过2.5米。对于大型的仓储设施来说，传统拆码垛机逐渐难以满足需求，急需设计一种新的拆码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种新型拆码垛装置，拆码垛高度可根据要求定制，并且拆码垛后自动输送。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型拆码垛装置，其特征在于：包括一段斜坡输送线、设置在斜坡输送线上端后侧的升降机、安装在升降机底部的多节输送线以及安装在升降机上部的用于夹取货物的可翻转伸缩货叉，多节输送线的其中一节为可升降输送线，该可升降输送线与升降机的驱动组件连接，由升降机带动上下升降。

所述斜坡输送线的上端与升降机之间还设置有一顶升滚筒线，该顶升滚筒线包括一排滚筒以及一个顶升移载机，该排滚筒的轴线沿着输送带顶部的传输方向布置，并且该排滚筒的排列宽度至少大于两个货物的宽度，从而形成至少两个货位；顶升滚筒其中一侧的货位与斜坡输送线上端对接，该侧货位的滚筒下方设有所述顶升移载机，并且该侧货位的滚筒中设置有至少一个用于将货物推送到另一侧货位的电动滚筒。

所述升降机包括固定在地面的立式框架、固定在立式框架顶部的顶部框架、安装在顶部框架顶部以及立式框架内部的驱动组件、竖直固定在立式框架内的若干导轨以及通过滑轨安装在立式框架后部的配重块，可升降的输送线的前侧和后侧分别通过导靴与立式框架内的导轨滑动配合。

所述立式框架具有四根立柱，每根立柱上分别固定有一导轨，后侧的两个立柱上还固定有配重块的滑槽。

所述驱动组件包括安装在顶部框架中部的链条机，以及平行设置在链条机的前侧和后侧的两个齿轮同步轴，齿轮同步轴与链条机之间通过链轮链条传动；

驱动组件还包括安装在立式框架上的左右两组对称布置的链轮链条组件，每个链轮链条组件包括一链条、设置在配重块框架上的链轮、可升降输送线底部的两个链轮以及设置在两个齿轮同步轴同一端的两个链轮，链条的其中一段固定在机架后侧，另一端依次绕过配重块框架上的链轮、两个齿轮同步轴同一端的两个链轮、可升降输送线底部的两个链轮后固定到顶部框架上。

所述多节输送线中，可升降输送线以及其余输送线均为链条输送线。

所述可翻转伸缩货叉包括一个固定在顶部框架底部的固定架、安装在固定架底部且由电机带动的伸缩货叉、安装在伸缩货叉前端的底部的固定块、通过轴承座可转动地安装在固定块底部的翻转架、固定在固定块上且通过齿轮齿条驱动翻转架的转轴转动的翻转气缸、竖直固定在翻转架底面的至少一个升降气缸以及固定在每个升降气缸的顶杆底部的吸盘冶具，吸盘冶具通过直线轴承与翻转架连接。

所述吸盘冶具呈L形，其水平面的底部和竖直面的前侧均设置有吸盘。

所述翻转气缸的顶杆连接着齿条，所述翻转架的转轴上固定着齿轮，齿条与齿轮啮合，齿条移动时，齿轮的转动通过转轴传递到翻转架，带动翻转架翻转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，升降机的高度可以根据需求来调整，高度可以远超普通的机器人，而且本实用新型中，可升降输送线可以随着货物的码垛高度而升降，始终保持在固定高度进行拆码垛，拆码垛完成后，可升降输送线可以下降到底部进行货物的承接或者输送，结构简单使用方便。此外，本实用新型中，可翻转伸缩货叉可以根据拆码垛的需要进行90度的翻转，将货物平放或立放，使用方位广，一次可以夹持两个或以上的货物，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是图1中的升降机的后视放大示意图。

图4是图1中的升降机的右视放大示意图。

图5是驱动组件的链轮链条组件的布置结构示意图。

图6是顶升滚筒线的结构示意图。

图7是可翻转伸缩货叉的结构示意图。

图8是图7的左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，一种新型拆码垛装置，包括一段上端水平布置的斜坡输送线1、设置在斜坡输送线上端后侧的升降机3、安装在升降机底部的多节输送线6以及安装在升降机上部的用于夹取货物的可翻转伸缩货叉16，多节输送线的其中一节为可升降输送线6-1，该可升降输送线与升降机的驱动组件连接，由升降机带动上下升降。

如图2、图6所示，所述斜坡输送线的上端与升降机之间还设置有一顶升滚筒线2，该顶升滚筒线包括一排滚筒2-4以及一个顶升移载机2-1(现有设备)，该排滚筒的轴线沿着输送带顶部的传输方向布置，并且该排滚筒的排列宽度至少大于两个货物5的宽度，从而形成至少两个货位2-3；顶升滚筒其中一侧的货位与斜坡输送线上端对接，该侧货位的滚筒下方设有所述顶升移载机，并且该侧货位的滚筒中设置有至少一个用于将货物推送到另一侧货位的电动滚筒2-2。

如图3、图4所示，所述升降机包括固定在地面的立式框架、固定在立式框架顶部的顶部框架33、安装在顶部框架顶部以及立式框架内部的驱动组件、竖直固定在立式框架内的若干导轨10以及通过滑轨31安装在立式框架后部的配重块15，可升降的输送线的前侧和后侧分别通过导靴7与立式框架内的导轨滑动配合。

所述立式框架具有四根立柱11，每根立柱上分别固定有一导轨，后侧的两个立柱上还固定有配重块的滑槽。

如图3-图5所示，所述驱动组件包括安装在顶部框架中部的链条机4，以及平行设置在链条机的前侧和后侧的两个齿轮同步轴8，齿轮同步轴与链条机之间通过链轮链条传动。

所述驱动组件还包括安装在立式框架上的左右两组对称布置的链轮链条组件，每个链轮链条组件包括一链条9、设置在配重块框架上的第一链轮12、可升降输送线底部的两个第二链轮30以及设置在两个齿轮同步轴同一端的两个第三链轮13，链条的其中一段固定在机架后侧，另一端依次绕过配重块框架上的链轮、两个齿轮同步轴同一端的两个链轮、可升降输送线底部的两个链轮后固定到顶部框架上。

所述多节输送线中，可升降输送线以及其余输送线均为链条输送线。一般地，货物通过托盘14放置到链条输送线上。

如图7、图8所示，所述可翻转伸缩货叉16包括一个固定在顶部框架底部的固定架17、安装在固定架底部且由电机18带动的伸缩货叉19(现有设备)、安装在伸缩货叉前端的底部的固定块20、通过轴承座可转动地安装在固定块底部的翻转架24、固定在固定块上且通过齿轮齿条驱动翻转架的转轴28转动的翻转气缸21、竖直固定在翻转架底面的至少一个升降气缸26以及固定在每个升降气缸的顶杆底部的吸盘冶具27，吸盘冶具通过直线轴承25与翻转架连接。

所述吸盘冶具为L形的钣金件，其水平面的底部和竖直面的前侧均设置有吸盘29，通过吸盘可以吸附货物的顶面以及后侧面。

所述翻转气缸的顶杆连接着齿条22，所述翻转架的转轴上固定着齿轮23，齿条与齿轮啮合，齿条移动时，齿轮的转动通过转轴传递到翻转架，带动翻转架翻转。

本实用新型的工作原理是：

码垛过程：

1、货物随着斜坡输送线送到上端的水平段，然后顶升移载机升起，顶升移载机的同步带工作(此时斜坡输送线可以视情况停机或者继续运转)，将货物从斜坡输送线的水平段转移到顶升滚筒线的第一个货位上方，然后顶升移载机下降，将货物放到第一个货位的滚筒上，此时另一侧的货位空缺，顶升滚筒线的电动滚筒启动，将货物推送到第二货位，顶升移载机再次升起，接收下一个货物后，顶升滚筒线上有两个货物并排放置；

2、可翻转伸缩货叉的伸缩货叉伸出，同时配合升降气缸的动作，将吸盘冶具与货物接触，吸盘工作后货物被吸附住，然后翻转气缸可以视情况是否动作，将货物进行90度翻转；货物吸附住之后，伸缩货叉回缩，将货物送到升降机内部；

3、升降机的链条机在进行第一层码货时，通过链轮链条组件将可升降输送线提起到预定高度(此时配重块下降)，此高度便于可翻转伸缩货叉将货物放置到可升降输送线上面的托盘上，当一层货物码完时，链条机通过链轮链条组件将可升降输送线下降一层货物的高度，使得第二层货物依然处于便于可翻转伸缩货叉操作的高度上，后面每一层码货均是如此；

4、当托盘上的货物码到预定层数时，链条机通过链轮链条组件将可升降输送线下降到底部，可升降输送线与其余输送线对接，可以将托盘连同货物一起运出升降机；当货物运出升降机后，可升降输送线继续上升到预定高度，等待下一次码货。

拆垛过程：

拆垛过程中，货物由多节输送线送入，可升降输送线将整垛货物提升到预定高度，由可翻转伸缩货叉将货物吸附后送到顶升滚筒线上，顶升滚筒线的顶升移载机升起后，其同步带反向工作，将货物送回到斜坡输送线，当一个货位的货物送走后，电动滚筒将另一个货位的货物推送到顶升移载机一侧的货位上，顶升移载机重复操作，将货物送回到斜坡输送线，最终所有货物由斜坡输送线将货物送下来。当一垛货物拆完后，可升降输送线下降，可升降输送线的托盘向前被送走，多节输送线将其余的整垛货物送到可升降输送线，等待下一次拆垛。

尚需说明的是，本实用新型中，货物的位置由多个传感器进行检测，以方便本实用新型的运行，此为常规技术，在此不作详细介绍。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型拆码垛装置，其特征在于：包括一段斜坡输送线、设置在斜坡输送线上端后侧的升降机、安装在升降机底部的多节输送线以及安装在升降机上部的用于夹取货物的可翻转伸缩货叉，多节输送线的其中一节为可升降输送线，该可升降输送线与升降机的驱动组件连接，由升降机带动上下升降。

2.根据权利要求1所述的一种新型拆码垛装置，其特征在于：所述斜坡输送线的上端与升降机之间还设置有一顶升滚筒线，该顶升滚筒线包括一排滚筒以及一个顶升移载机，该排滚筒的轴线沿着输送带顶部的传输方向布置，并且该排滚筒的排列宽度至少大于两个货物的宽度，从而形成至少两个货位；顶升滚筒其中一侧的货位与斜坡输送线上端对接，该侧货位的滚筒下方设有所述顶升移载机，并且该侧货位的滚筒中设置有至少一个用于将货物推送到另一侧货位的电动滚筒。

3.根据权利要求1所述的一种新型拆码垛装置，其特征在于：所述升降机包括固定在地面的立式框架、固定在立式框架顶部的顶部框架、安装在顶部框架顶部以及立式框架内部的驱动组件、竖直固定在立式框架内的若干导轨以及通过滑轨安装在立式框架后部的配重块，可升降的输送线的前侧和后侧分别通过导靴与立式框架内的导轨滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种新型拆码垛装置，其特征在于：所述立式框架具有四根立柱，每根立柱上分别固定有一导轨，后侧的两个立柱上还固定有配重块的滑槽。

5.根据权利要求3或4所述的一种新型拆码垛装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装在顶部框架中部的链条机，以及平行设置在链条机的前侧和后侧的两个齿轮同步轴，齿轮同步轴与链条机之间通过链轮链条传动；

驱动组件还包括安装在立式框架上的左右两组对称布置的链轮链条组件，每个链轮链条组件包括一链条、设置在配重块框架上的链轮、可升降输送线底部的两个链轮以及设置在两个齿轮同步轴同一端的两个链轮，链条的其中一段固定在机架后侧，另一端依次绕过配重块框架上的链轮、两个齿轮同步轴同一端的两个链轮、可升降输送线底部的两个链轮后固定到顶部框架上。

6.根据权利要求5所述的一种新型拆码垛装置，其特征在于：所述多节输送线中，可升降输送线以及其余输送线均为链条输送线。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种新型拆码垛装置，其特征在于：所述可翻转伸缩货叉包括一个固定在顶部框架底部的固定架、安装在固定架底部且由电机带动的伸缩货叉、安装在伸缩货叉前端底部的固定块、通过轴承座可转动地安装在固定块底部的翻转架、固定在固定块上且通过齿轮齿条驱动翻转架的转轴转动的翻转气缸、竖直固定在翻转架底面的至少一个升降气缸以及固定在每个升降气缸的顶杆底部的吸盘冶具，吸盘冶具通过直线轴承与翻转架连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型拆码垛装置，其特征在于：所述吸盘冶具呈L形，其水平面的底部和竖直面的前侧均设置有吸盘。

9.根据权利要求7所述的一种新型拆码垛装置，其特征在于：所述翻转气缸的顶杆连接着齿条，所述翻转架的转轴上固定着齿轮，齿条与齿轮啮合，齿条移动时，齿轮的转动通过转轴传递到翻转架，带动翻转架翻转。